【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车安全，尤其涉及一种倒车距离辅助线生成的方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、近年来，随着汽车和电子摄像、视频显示、数据交互技术的发展，通过摄像头取代后视镜的电子视镜成为新趋势。电子后视镜视野宽阔，不受外界环境影响，风阻小、人机交互性好，同时可扩展到自动驾驶领域。
2、带倒车辅助线的汽车电子后视镜，驾驶人员可以在辅助线的参考下，判断车辆两侧障碍物的远近和变化，从而可以做出判断，调整车辆运行的轨迹。
3、传统的距离辅助线往往都是将直线和曲线分段的方式实现辅助线算法，并且线宽在曲线地方出现严重的锯齿形状，或者其他畸变，导致倒车辅助线的精准性差。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种倒车距离辅助线生成的方法、装置、电子设备及介质，用以解决倒车辅助线的精准性差的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种倒车距离辅助线生成的方法，包括：
3、采集车尾后方的倒车图像；
4、在所述倒车图像上生成倒车轨迹线；p>
5、将所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种倒车距离辅助线生成的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的倒车距离辅助线生成的方法，其特征在于，所述倒车图像为电子后视镜采集的车辆后保险杠与障碍物之间的第一预设距离的图像。
3.根据权利要求1所述的倒车距离辅助线生成的方法，其特征在于，在所述倒车图像上生成倒车轨迹线，包括：
4.根据权利要求1所述的倒车距离辅助线生成的方法，其特征在于，所述基于贝汉明算法对所述若干直线进行优化，得到优化后的若干直线，包括：
5.根据权利要求1所述的倒车距离辅助线生成的方法，其特征在于，所述根据所述每一条直线的斜率、所述...
【技术特征摘要】
1.一种倒车距离辅助线生成的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的倒车距离辅助线生成的方法，其特征在于，所述倒车图像为电子后视镜采集的车辆后保险杠与障碍物之间的第一预设距离的图像。
3.根据权利要求1所述的倒车距离辅助线生成的方法，其特征在于，在所述倒车图像上生成倒车轨迹线，包括：
4.根据权利要求1所述的倒车距离辅助线生成的方法，其特征在于，所述基于贝汉明算法对所述若干直线进行优化，得到优化后的若干直线，包括：
5.根据权利要求1所述的倒车距离辅助线生成的方法，其特征在于，所述根据所述每一条直线的斜率、所述每一条直线在横坐标和纵坐标上的增量确定所述每一条直线的增量，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，吴昊，徐浩宇，
申请(专利权)人：孔像汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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