【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动驾驶，特别是涉及一种自动驾驶系统和车辆。
技术介绍
1、随着人工智能技术的普及和发展，自动驾驶已成为国内外研究的热点。自动驾驶车的应用，将降低司机的安全风险，降低运输成本；现有自动驾驶方案中，当单个soc或mcu失效后，系统将无法再继续完成高度自动驾驶的操作，转而降级为低阶的需要人工干预的部分自动驾驶或条件型自动驾驶，将会给用户带来极大的安全隐患。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动驾驶系统和车辆。
2、为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种自动驾驶系统，所述系统包括：第一控制单元、第二控制单元、第一输入设备和车辆执行单元；
3、所述第一输入设备分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元连接；
4、所述车辆执行单元分别与所述第一控制单元和所述第二控制单元连接；
5、所述第一控制单元和所述第二控制单元用于根据所述第一输入设备输入的信息控制所述车辆执行单元。
6、可选地，所述系统还包括第二输入设备，所述第二输入设备与所述第一控制单元连接。
7、可选地，所述第一控制单元与所述第二控制单元连接。
8、可选地，所述第一控制单元包括第一芯片和第二芯片，所述第二控制单元包括第三芯片和第四芯片；
9、所述第一芯片分别与所述第一输入设备和所述第二芯片连接，所述第二芯片与所述车辆执行单元连接；
10、所述第
11、可选地，所述系统还包括第一电源电路和第二电源电路；
12、所述第一电源电路分别与所述第一芯片和所述第二芯片连接；
13、所述第二电源电路分别与所述第三芯片和所述第四芯片连接；
14、所述第一芯片与所述第三芯片连接。
15、可选地，所述系统还包括第一存储模块和第二存储模块；
16、所述第一存储模块与所述第一芯片连接；
17、所述第二存储模块与所述第三芯片连接。
18、可选地，所述第一存储模块包括：第一双倍速率同步动态随机存储器芯片、第一闪存芯片、第一嵌入式多媒体存储卡芯片、第一通用闪存存储芯片；
19、和/或，所述第二存储模块包括：第二双倍速率同步动态随机存储器芯片、第二闪存芯片、第二嵌入式多媒体存储卡芯片、第二通用闪存存储芯片。
20、可选地，所述第一输入设备包括前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、疲劳检测摄像头中的至少一种。
21、可选地，所述第二输入设备包括环视摄像头。
22、可选地，所述系统还包括第一类型传感器，所述第二芯片和所述第四芯片通过控制器区域网总线分别与所述第一类型传感器连接并进行通信。
23、可选地，所述系统还包括第二类型传感器；
24、所述第一芯片和所述第三芯片通过交换芯片分别与所述第二类型传感器连接并进行通信。
25、可选地，所述第一芯片和所述第三芯片通过高速串行计算机扩展总线标准总线连接并进行通信。
26、本技术还公开了一种车辆，所述车辆包括上述的自动驾驶系统。
27、本技术实施例包括以下优点：
28、本技术公开了一种自动驾驶系统，本技术通过当第一控制单元正常工作时，可以通过第一输入设备输入的信息，控制车辆执行单元，以使得车辆自动行驶，当第一控制单元失效时，可以通过第二控制单元根据输入的信息，控制车辆执行单元，以使得车辆自动行驶，提高了自动驾驶系统的稳定性和安全性。
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1.一种自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：第一控制单元、第二控制单元、第一输入设备和车辆执行单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二输入设备，所述第二输入设备与所述第一控制单元连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元与所述第二控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元包括第一芯片和第二芯片，所述第二控制单元包括第三芯片和第四芯片；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一电源电路和第二电源电路；
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一存储模块和第二存储模块；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一存储模块包括：第一双倍速率同步动态随机存储器芯片、第一闪存芯片、第一嵌入式多媒体存储卡芯片、第一通用闪存存储芯片；
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一输入设备包括前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、疲劳检测摄像头中的至少一种。
9.根
10.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一类型传感器，所述第二芯片和所述第四芯片通过控制器区域网总线分别与所述第一类型传感器连接并进行通信。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二类型传感器；
12.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一芯片和所述第三芯片通过高速串行计算机扩展总线标准总线连接并进行通信。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-12任一项所述的自动驾驶系统。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：第一控制单元、第二控制单元、第一输入设备和车辆执行单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二输入设备，所述第二输入设备与所述第一控制单元连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元与所述第二控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元包括第一芯片和第二芯片，所述第二控制单元包括第三芯片和第四芯片；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一电源电路和第二电源电路；
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一存储模块和第二存储模块；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一存储模块包括：第一双倍速率同步动态随机存储器芯片、第一闪存...
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