【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种电机扭矩确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，新能源混合动力系统被广泛应用，电机作为新能源混合动力系统的关键部件，必须保证电机的性能和可靠性。电机在工作时，电能一部分转化为机械能输出，一部分转化为热能，热量通过电机材料传播到冷却液及壳体，如果冷却不均匀，电机持续产生大量热量，积聚到一定程度，电机就有被烧毁的可能。因此，需要制定策略保护电机。
2、当前电机的保护策略是：当电机的温度达到降额温度后，直接将电机的扭矩限制为一半，如果降低扭矩后还是不能控制电机的温度，则控制电机的扭矩为0，也即关闭电机，这种情况下，整车失去动力。
3、但如果温度达到降额温度就直接将电机的扭矩降低一半，甚至关闭电机，会导致电机的扭矩波动性太大，混合动力系统不能获得持续的平顺的扭矩，导致整车的驾驶体验较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电机扭矩确定方法、装置、设备及存储介质，可以避免电机温度达到降额温度，从而使混合动力系统获得持续的平顺的扭矩，提高整车的驾驶体验。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种电机扭矩确定方法，所述方法包括：
3、确定目标车辆当前所满足的目标工况条件；
4、基于预先存储的第一对应关系，确定所述目标工况条件对应的第二对应关系，所述第一对应关系包括多种工况条件对应的第二对应关系，所述第二对应关系用于表示所述工况条件下，所述目标车辆的电机的转速、扭矩以及温度限值之间的关系，所
5、获取所述电机当前对应的目标温度和目标转速；
6、基于所述目标温度和所述目标转速，从所述第二对应关系中确定所述电机对应的目标扭矩；
7、基于所述目标扭矩，控制所述电机的扭矩。
8、在一种可能的实现方式中，确定所述第一对应关系的过程，包括：
9、确定多种工况条件，对于每种工况条件，建立转速、扭矩和降额温度之间的对应关系，得到第三对应关系，所述第三对应关系包括不同转速和不同扭矩下对应的降额温度；
10、获取所述工况条件下，所述电机的起始温度、第一持续时间和温度传感器的第一温度，所述第一持续时间用于表示所述电机在第一转速和第一扭矩下，从所述起始温度升高至所述降额温度所用的时间，所述第一转速为所述工况条件下的任一转速，所述第一扭矩为所述工况条件下的任一扭矩，所述第一温度用于表示所述电机升高至所述降额温度时，所述电机上的温度传感器检测到的温度；
11、基于所述起始温度、所述降额温度、所述第一持续时间和所述第一温度，确定第二持续时间，所述第二持续时间用于表示所述电机从所述起始温度升高至温度阈值所用的时间，所述温度阈值用于表示所述温度传感器所能达到的最高温度；
12、确定预测时间，基于所述起始温度、所述温度阈值、所述第二持续时间和所述预测时间，确定所述电机在目标时间的温度限值，所述目标时间为所述第二持续时间与所述预测时间的差值对应的时间；
13、基于所述电机在目标时间的温度限值，调整所述第三对应关系中的降额温度，得到所述工况条件对应的第二对应关系；
14、基于所述每种工况条件对应的第二对应关系，确定所述第一对应关系。
15、在另一种可能的实现方式中，所述基于所述起始温度、所述降额温度、所述第一持续时间和所述第一温度，确定第二持续时间，包括：
16、基于所述起始温度、所述降额温度和所述第一持续时间，确定温升速率；
17、基于所述第一温度、所述温度阈值和所述温升速率，确定第三持续时间，所述第三持续时间用于表示所述电机从所述第一温度升高至所述温度阈值所用的时间；
18、基于所述第一持续时间和所述第三持续时间，确定所述第二持续时间。
19、在另一种可能的实现方式中，所述基于所述起始温度、所述温度阈值、所述第二持续时间和所述预测时间，确定所述电机在目标时间的温度限值，包括：
20、确定所述温度阈值与所述起始温度之间的温度差，得到第一温度差；
21、确定所述第一温度差与所述第二持续时间的比值，得到第一比值；
22、确定所述第一比值与所述目标时间的乘积，得到第一乘积值；
23、确定所述第一乘积值与所述起始温度的和值，得到所述温度限值。
24、在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
25、确定所述降额温度与所述第一温度的差值，得到第二温度差；
26、确定所述第一温度与所述温度阈值的差值，得到第三温度差；
27、确定所述第三温度差与所述降额温度的和值，得到第三温度；
28、基于所述第三温度和所述第二温度差，对所述降额温度的合理性进行验证，在验证通过的情况下，执行所述基于所述起始温度、所述降额温度、所述第一持续时间和所述第一温度，确定第二持续时间的步骤。
29、在另一种可能的实现方式中，所述基于所述目标扭矩，控制所述电机的扭矩，包括：
30、基于所述目标转速，确定所述电机在所述目标工况条件下对应的最大扭矩；
31、向整车控制器发送所述最大扭矩和所述目标扭矩，所述整车控制器用于从所述最大扭矩和所述目标扭矩中确定输出扭矩，所述输出扭矩为所述最大扭矩和所述目标扭矩中小的扭矩值；
32、接收所述整车控制器发送的扭矩请求，所述扭矩请求中携带所述输出扭矩，基于所述输出扭矩，控制所述电机的扭矩。
33、另一方面，提供了一种电机扭矩确定装置，所述装置包括：
34、第一确定模块，用于确定目标车辆当前所满足的目标工况条件；
35、第二确定模块，用于基于预先存储的第一对应关系，确定所述目标工况条件对应的第二对应关系，所述第一对应关系包括多种工况条件对应的第二对应关系，所述第二对应关系用于表示所述工况条件下，所述目标车辆的电机的转速、扭矩以及温度限值之间的关系，所述温度限值用于表示所述工况条件下，所述电机所能达到的最高温度，所述温度限值小于降额温度，所述降额温度用于表示触发所述电机降低扭矩的温度；
36、第一获取模块，用于获取所述电机当前对应的目标温度和目标转速；
37、第三确定模块，用于基于所述目标温度和所述目标转速，从所述第二对应关系中确定所述电机对应的目标扭矩；
38、控制模块，用于基于所述目标扭矩，控制所述电机的扭矩。
39、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
40、第四确定模块，用于确定多种工况条件，对于每种工况条件，建立转速、扭矩和降额温度之间的对应关系，得到第三对应关系，所述第三对应关系包括不同转速和不同扭矩下对应的降额温度；
41、第二获取模块，用于获取所述工况条件下，所述电机的起始温度、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一对应关系的过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始温度、所述降额温度、所述第一持续时间和所述第一温度，确定第二持续时间，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始温度、所述温度阈值、所述第二持续时间和所述预测时间，确定所述电机在目标时间的温度限值，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标扭矩，控制所述电机的扭矩，包括：
7.一种电机扭矩确定装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的电机扭矩确定方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的电机扭矩确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一对应关系的过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始温度、所述降额温度、所述第一持续时间和所述第一温度，确定第二持续时间，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始温度、所述温度阈值、所述第二持续时间和所述预测时间，确定所述电机在目标时间的温度限值，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标扭矩，控制所述电机的扭矩，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王小菲，耿丽珍，李亚南，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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