一种无人驾驶汽车的传感器组件制造技术

技术编号:40499499 阅读:27 留言:0更新日期:2024-02-26 19:27
本技术涉及传感器领域,尤其一种无人驾驶汽车的传感器组件,包括安装板、控制器、高速总线接口和传感器接口,安装板的上端设置控制器,控制器的前后端设置传感器接口,后端传感器接口由左至右依次连接设置有激光雷达、高清摄像头和超声波传感器,前端所述传感器接口由左至右依次连接设置有雷达、红外传感器和惯性测量单元,控制器的左侧安装设置有高速总线接口,控制器的右侧安装设置有电源接口,本技术的有益效果是集成多种传感器,能够实现对环境的全方位感知,提高无人驾驶汽车的安全性和智能性,采用数据融合模块,能够对各组传感器的原始数据进行融合处理,生成更准确和可靠的环境感知结果,降低了数据冗余和噪声的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传感器,尤其涉及一种无人驾驶汽车的传感器组件


技术介绍

1、在过去几十年中,随着科技的不断发展,无人驾驶汽车成为了汽车行业的重要研究方向。无人驾驶汽车的潜力在于提供更高的安全性、效率和便利性,并且有望在未来的城市交通系统中发挥重要作用。当前的无人驾驶汽车系统通常由多个独立的传感器和控制器组成,这些传感器负责感知车辆周围的环境,控制器则负责根据传感器提供的数据来控制车辆的行为。

2、在相关技术中,无人驾驶汽车的传感器组件包括但不限于激光雷达(lidar)、摄像头、超声波传感器和雷达。然而,现有的传感器组件存在一些局限性,如高成本、尺寸笨重、功耗高、数据处理和传输延迟等问题,为此,我们提出一种无人驾驶汽车的传感器组件。

3、本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
,并且因此,它可以包含不构成现有技术的信息。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车的传感器组件,以解决上述
技术介绍
中提出的无人驾驶汽车的传感器组件包括但不限于激光雷达(lida本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶汽车的传感器组件,包括安装板(2)、控制器(5)、高速总线接口(6)和传感器接口(3),其特征在于:所述安装板(2)的上端中央位置安装设置有控制器(5),所述控制器(5)的前后端对称安装设置有六组传感器接口(3),后端所述传感器接口(3)由左至右依次连接设置有激光雷达(8)、高清摄像头(9)和超声波传感器(11),前端所述传感器接口(3)由左至右依次连接设置有雷达(20)、红外传感器(19)和惯性测量单元(18),所述控制器(5)的左侧安装设置有高速总线接口(6),所述控制器(5)的右侧安装设置有电源接口(4),所述安装板(2)的四个角落对称安装设置有安装孔(7),所述安...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶汽车的传感器组件,包括安装板(2)、控制器(5)、高速总线接口(6)和传感器接口(3),其特征在于:所述安装板(2)的上端中央位置安装设置有控制器(5),所述控制器(5)的前后端对称安装设置有六组传感器接口(3),后端所述传感器接口(3)由左至右依次连接设置有激光雷达(8)、高清摄像头(9)和超声波传感器(11),前端所述传感器接口(3)由左至右依次连接设置有雷达(20)、红外传感器(19)和惯性测量单元(18),所述控制器(5)的左侧安装设置有高速总线接口(6),所述控制器(5)的右侧安装设置有电源接口(4),所述安装板(2)的四个角落对称安装设置有安装孔(7),所述安装板(2)的上下端对称安装设置有多组减震缓冲块(1),所述减震缓冲块(1)为弹性橡胶缓冲块。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的传感器组件,其特征在于,所述控制器(5)内部安装设置有数据采集模块(10),所述激光雷达(8)、高清摄像头(9)、超声波传感器(11)、雷达(20)、红外传感器(19)和惯性测量单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员:尤家建
申请(专利权)人:仪征英驰智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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