【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，具体为一种挂篮自动化焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
1、挂篮通常是一种悬吊在建筑结构上的工作平台，用于进行建筑维护和施工的工作。这种挂篮一般由金属框架和防坠落系统组成，可以承载一定重量的工具和材料；通过将人员和工具悬挂在建筑结构上，可以避免攀爬或者搭设脚手架等危险操作，降低事故风险。同时，挂篮还可以方便地到达建筑物的各个部位，包括高处和难以到达的地方，使得维护和施工工作更加便捷。
2、通过自动化焊接机器人对冲压成型后的篮筐进行水平和竖向的接触点焊接，这必然需要设置焊接机器人的运行轨迹，由于篮筐组合为立体空间，势必需要进行多行程多线路的焊接，因此需要熟练的人员才能准确设定焊接程序路径，稍有疏忽就会导致焊接失败，严重的还会损坏机器人；此外立体空间多线路的焊接也会增加焊接的耗能成本。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种挂篮自动化焊接装置及其焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种挂篮自动化焊接装置，包括焊接台及其一侧设置的焊接机器臂，所述焊接台的顶面且靠近焊接机器臂的边缘处开设有沉槽口，所述沉槽口上卡接有用于纵横交错叠放篮杆的模具框，以供焊接机器臂对交错点焊接，所述模具框远离焊接机器臂的一侧设置有用于放置若干篮圈的置料盒，所述沉槽口的下方设置有将焊接后的篮杆上顶成篮框的篮筐成型组，以供焊接机器臂对篮圈和篮筐敞口处焊接；
3、所述篮筐成型组包括呈梯台
4、所述滑动锁的底部设置有齿形边，所述成型框朝向置料盒的一端设有联动环，所述传动组包括与联动环啮合传动的传动齿柱、与齿形边垂直设置的传动轴以及与电缸外壳固定连接的固定框；所述传动轴的两端分别套接有传动齿轮和大齿轮，所述大齿轮与齿形边啮合，所述顶压头的下方套接有用于带动传动齿柱和传动轴各自旋转的联动件。
5、作为本技术方案的进一步改进，所述焊接台的顶面且位于沉槽口和置料盒之间开设有避让口，所述成型框在避让口内翻转活动，所述焊接台的顶面且位于沉槽口与焊接机器臂之间开设有滑槽，所述滑槽呈横向直线设置且与滑动锁的顶部竖段卡接滑动，所述滑动锁的顶部呈c型结构且滑动锁水平顶部压在成型框的外端延伸部。
6、作为本技术方案的进一步改进，所述焊接台的底面且位于避让口的两侧对称焊接有吊杆，所述联动环的圆心轴与吊杆套接，所述联动环为开口环且上端与成型框相切连接，所述吊杆的圆心轴与焊接台顶面的间距为联动环的内径。
7、作为本技术方案的进一步改进，所述联动环的外侧面等间距开设有若干齿形槽，所述传动齿柱与若干齿形槽啮合。
8、作为本技术方案的进一步改进，所述联动件与电缸的活塞杆紧密套接，且联动件的两端分别垂直设置有窄齿条和宽齿条，所述窄齿条与传动齿轮啮合，所述宽齿条与传动齿柱啮合，其中窄齿条的上部未设有齿，宽齿条的下部未设有齿。
9、作为本技术方案的进一步改进，所述成型框的顶面且朝向置料盒一侧设有拨料台，所述置料盒的一端低且其中部开设有取料口，所述拨料台与取料口卡接。
10、作为本技术方案的进一步改进，所述置料盒的低端且位于取料口两侧设有用于阻挡篮圈的限位台，所述置料盒的高端内侧设置有一对弹片，所述弹片呈v型结构且其一端与置料盒粘接，且两个弹片的另一端粘接有压杆。
11、作为本技术方案的进一步改进，所述模具框的一对内壁等间距开设有若干深槽，所述模具框的另一对内壁等间距开设有若干浅槽，若干篮杆中的一部分先对应放置于若干深槽内，再将另一部分对应放置于若干浅槽内。
12、作为本技术方案的进一步改进，所述焊接台的顶面且位于避让口的一侧开设有卡口，所述置料盒与卡口卡接配合。
13、本专利技术还提供一种挂篮自动化焊接方法，包括上述的挂篮自动化焊接装置，包括以下步骤：
14、s1、先将模具框放置于沉槽口上，再将若干篮杆中的一部分先对应放置于若干深槽内，再将另一部分对应放置于若干浅槽内；
15、s2、开启焊接机器臂而按其操作系统预设的程序和焊点路径规划完成对纵横交错叠放的篮杆交错点焊接成网状；
16、s3、再启动电缸驱动顶压头上升至焊接成网的篮杆底面处，同时利用宽齿条上拉带动成型框由竖向下翻到模具框上面；
17、s4、接着利用窄齿条上拉带动传动轴旋转，而驱动滑动锁滑至成型框上面卡住；
18、s5、此时，顶压头继续上升而顶压焊接成网的篮杆凸出成型框，进而形成篮筐结构，在成型框下翻时，利用拨料台带着一个篮圈盖在成型框顶面上；
19、s6、待篮筐完全成型时，即篮筐下端口与成型框顶面上的篮圈接触对齐，此时再开启焊接机器臂而按其操作系统预设的程序和焊点路径规划完成对篮圈与篮筐接触点的焊接，完成篮筐的完整结构焊接过程。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
21、该挂篮自动化焊接装置及其焊接方法，通过设置的模具框纵横交错叠加放置若干篮杆，再通过焊接机器臂根据设定的程序路径焊接交错点，再通过启动电缸驱动顶压头升至篮杆下方，同时经联动件带动传动组控制成型框先翻盖篮杆上方，并带上一个篮圈，后带动滑动锁卡住成型框，接着顶压头继续上升将焊接后的篮杆顶成篮筐结构，直至篮筐的下端口与篮圈接触，再通过焊接机器臂根据设定的程序路径焊接彼此接触点，使得焊接机器臂在焊接网状的篮杆和篮筐篮圈时都是在水平面上焊接，无需焊接机器臂在空间上移动焊接，减少设置程序的出错概率，即保证了焊接机器臂的运行安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种挂篮自动化焊接装置，包括焊接台（100）及其一侧设置的焊接机器臂（110），其特征在于：所述焊接台（100）的顶面且靠近焊接机器臂（110）的边缘处开设有沉槽口（101），所述沉槽口（101）上卡接有用于纵横交错叠放篮杆的模具框（120），以供焊接机器臂（110）对交错点焊接，所述模具框（120）远离焊接机器臂（110）的一侧设置有用于放置若干篮圈的置料盒（130），所述沉槽口（101）的下方设置有将焊接后的篮杆上顶成篮框的篮筐成型组（200），以供焊接机器臂（110）对篮圈和篮筐敞口处焊接；
2.根据权利要求1所述的挂篮自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接台（100）的顶面且位于沉槽口（101）和置料盒（130）之间开设有避让口（102），所述成型框（220）在避让口（102）内翻转活动，所述焊接台（100）的顶面且位于沉槽口（101）与焊接机器臂（110）之间开设有滑槽（103），所述滑槽（103）呈横向直线设置且与滑动锁（230）的顶部竖段卡接滑动，所述滑动锁（230）的顶部呈C型结构且滑动锁（230）水平顶部压在成型框（220）的外端延伸部。
<...【技术特征摘要】
1.一种挂篮自动化焊接装置，包括焊接台（100）及其一侧设置的焊接机器臂（110），其特征在于：所述焊接台（100）的顶面且靠近焊接机器臂（110）的边缘处开设有沉槽口（101），所述沉槽口（101）上卡接有用于纵横交错叠放篮杆的模具框（120），以供焊接机器臂（110）对交错点焊接，所述模具框（120）远离焊接机器臂（110）的一侧设置有用于放置若干篮圈的置料盒（130），所述沉槽口（101）的下方设置有将焊接后的篮杆上顶成篮框的篮筐成型组（200），以供焊接机器臂（110）对篮圈和篮筐敞口处焊接；
2.根据权利要求1所述的挂篮自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接台（100）的顶面且位于沉槽口（101）和置料盒（130）之间开设有避让口（102），所述成型框（220）在避让口（102）内翻转活动，所述焊接台（100）的顶面且位于沉槽口（101）与焊接机器臂（110）之间开设有滑槽（103），所述滑槽（103）呈横向直线设置且与滑动锁（230）的顶部竖段卡接滑动，所述滑动锁（230）的顶部呈c型结构且滑动锁（230）水平顶部压在成型框（220）的外端延伸部。
3.根据权利要求2所述的挂篮自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接台（100）的底面且位于避让口（102）的两侧对称焊接有吊杆（104），所述联动环（221）的圆心轴与吊杆（104）套接，所述联动环（221）为开口环且上端与成型框（220）相切连接，所述吊杆（104）的圆心轴与焊接台（100）顶面的间距为联动环（221）的内径。
4.根据权利要求3所述的挂篮自动化焊接装置，其特征在于：所述联动环（221）的外侧面等间距开设有若干齿形槽（2211），所述传动齿柱（251）与若干齿形槽（2211）啮合。
...【专利技术属性】
技术研发人员：康燕，司建超，
申请(专利权)人：云南渝霖模板制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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