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本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种挂篮自动化焊接装置及其焊接方法，通过设置的模具框纵横交错叠加放置若干篮杆，再通过焊接机器臂根据设定的程序路径焊接交错点，再通过启动电缸驱动顶压头升至篮杆下方，同时经联动件带动传动组控制成型框先翻盖篮杆上...
该专利属于云南渝霖模板制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南渝霖模板制造有限公司授权不得商用。

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