【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车辅助转向，特别是涉及一种泊车辅助转向装置。
技术介绍
1、随着社会发展，汽车购买数不断增加，停车场往往车满为患，因此在狭小空间内能够安全倒车入库成为了越来越多用户渴望解决的难题。目前大多数的汽车还是需要人工去控制车辆的行驶方向，对于初学者或者技术不熟练的驾驶员来说，即使现有车中具备车前和车后雷达、倒车影像、后视镜等，倒车入库也是一件比较难的泊车操作，在倒车入库时不好掌握前轮的转动角度与车身的位置关系，导致在入库时容易撞到车位旁边的障碍物，尤其车位比较窄的情况下，不好把握车身位置，容易发生危险。新能源车型往往搭载较高算力的域控单元，因此对自动泊车的开发处于行业领先水平，此类车型价格相对也更高。但对于成本、价位较低的车型，自动泊车并不是一个标配的功能，因此需要一个更低成本的泊车转向辅助装置来满足更多用户需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种泊车辅助转向装置，在距离测量模块、角度测量模块和处理模块的配合下，基于辅助转向机构执行车轮的目标转角，实现泊车辅助转向，确保泊车过程中车身与障碍物之间保持安全距离，从而保证泊车过程的安全性，结构简单，易于安装布置，成本低，操作简单便捷。
2、本技术的泊车辅助转向装置，包括辅助转向机构、角度测量模块、距离测量模块和处理模块，其中，辅助转向机构包括驱动组件和与驱动组件连接的传动组件，驱动组件设置在车前轮转轴上，传动组件与车前轮转向机构连接，驱动组件驱动传动组件带动车前轮相对车身转动，角度测量模块设置在车前轮上，距离测
3、根据本技术的泊车辅助转向装置，在距离测量模块、角度测量模块和处理模块的配合下，基于辅助转向机构执行车轮的目标转角，实现泊车辅助转向，确保泊车过程中车身与障碍物之间保持安全距离，从而保证泊车过程的安全性，结构简单，易于安装布置，成本低，操作简单便捷。
4、在一实施例中，驱动组件包括液压缸和与液压缸连接的液压油源，液压缸的活塞杆与传动组件连接，液压缸的活塞杆沿平行于车前轮转轴的方向延伸。
5、上述结构形式的驱动组件，结构简单，易于安装布置，工作过程稳定可靠。
6、在一实施例中，传动组件包括互相连接的调节杆和固定件，其中，调节杆上靠近液压缸的端部与液压缸的活塞杆上靠近调节杆的端部可拆卸地连接，固定件与车前轮转向机构连接。
7、具体地，液压缸的活塞杆通过可拆卸的方式连接调节杆，易于调节调节杆与液压缸的活塞杆之间的连接角度，既能够实现在活塞杆的推力作用下灵活调整车前轮相对车身的转动角度，以确保辅助泊车过程的可靠性，又能够通过调整调节杆与液压缸的活塞杆之间的连接角度适应不同车型构造的安装，当调节杆的位置调整到位之后可以通过紧固件进一步固定角度。
8、在一实施例中，调节杆上靠近液压缸的端部设置有第一连接部，液压缸的活塞杆上靠近调节杆的端部设置有第二连接部，第一连接部与第二连接部之间采用角度固定销连接，第一连接部或第二连接部上设置有与角度固定销的头部配合的固定槽。
9、上述调节杆与液压缸的端部之间的连接结构，能够很好地通过角度固定销将第一连接部与第二连接部进行固定，在固定槽对角度固定销头部进一步限位的作用下，使得调节杆与液压缸的活塞杆之间的连接稳定可靠，从而使得泊车辅助转向的过程稳定可靠。
10、在一实施例中，调节杆上靠近液压缸的端部设置有第一连接部，液压缸的活塞杆上靠近调节杆的端部设置有第二连接部，第一连接部和第二连接部采用设有齿轮端的固定销连接，第一连接部或第二连接部上设置有与齿轮端啮合的齿圈。
11、上述调节杆与液压缸的端部之间的连接结构，能够很好地通过固定销将第一连接部与第二连接部进行固定，在齿条与齿轮端啮合对固定销端部进一步限位的作用下，使得调节杆与液压缸的活塞杆之间的连接稳定可靠，从而使得泊车辅助转向的过程稳定可靠。
12、在一实施例中，传动组件与车前轮转向机构之间设置有离合器，离合器与离合器控制开关电性连接，离合器控制开关与处理模块电性连接，离合器控制开关设置在车前轮转向机构上。
13、进一步地，通过设置离合器，在辅助调角度时，可以通过处理单元控制离合器开关，使辅助转向机构与车前轮转向机构断开或连接，断开时可以人为操作入库，连接时可以辅助操作入库。
14、在一实施例中，离合器设置在调节杆与固定件之间。
15、通过将离合器设置在调节杆与固定件之间，易于安装布置，且不会对车辆原有的车前轮转向机构的结构造成影响。
16、在一实施例中，角度测量模块为角度测量传感器。
17、采用角度测量传感器来测量轮胎相对车身的转动角度，易于安装布置，测量结果精准可靠。
18、在一实施例中，距离测量模块为距离测量传感器。
19、采用距离测量传感器来测量车身与障碍物之间的距离，易于安装布置，测量结果精准可靠。
20、在一实施例中，每组距离测量模块包括至少4个距离测量传感器，距离测量传感器沿车身的角落分别正向、斜向和侧向设置。
21、通过在车身的每个角落设置多组距离测量传感器，沿车身的正方、斜方和侧方设置，能够极其精准地测量车身与停车位障碍物之间的距离。
22、本技术提供的泊车辅助转向装置，在距离测量模块、角度测量模块和处理模块的配合下，基于辅助转向机构执行车轮的目标转角，实现泊车辅助转向，确保泊车过程中车身与障碍物之间保持安全距离，从而保证泊车过程的安全性，结构简单，易于安装布置，成本低，操作简单便捷。
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1.一种泊车辅助转向装置，其特征在于，包括辅助转向机构、角度测量模块、距离测量模块和处理模块；其中，
2.如权利要求1所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸和与所述液压缸连接的液压油源，所述液压缸的活塞杆与所述传动组件连接。
3.如权利要求2所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述传动组件包括互相连接的调节杆和固定件；其中，
4.如权利要求3所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述调节杆上靠近所述液压缸的端部设置有第一连接部，所述液压缸的活塞杆上靠近所述调节杆的端部设置有第二连接部；
5.如权利要求3所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述调节杆上靠近所述液压缸的端部设置有第一连接部，所述液压缸的活塞杆上靠近所述调节杆的端部设置有第二连接部；
6.如权利要求3至5中任一项所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述传动组件与车前轮转向机构之间设置有离合器，所述离合器与离合器控制开关电性连接，所述离合器控制开关与所述处理模块电性连接；
7.如权利要求6所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述离合
8.如权利要求1至5中任一项所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述角度测量模块为角度测量传感器。
9.如权利要求1至5中任一项所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述距离测量模块为距离测量传感器。
10.如权利要求9所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，每组所述距离测量模块包括至少4个所述距离测量传感器，所述距离测量传感器沿车身的角落分别正向、斜向和侧向设置。
...【技术特征摘要】
1.一种泊车辅助转向装置，其特征在于，包括辅助转向机构、角度测量模块、距离测量模块和处理模块；其中，
2.如权利要求1所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸和与所述液压缸连接的液压油源，所述液压缸的活塞杆与所述传动组件连接。
3.如权利要求2所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述传动组件包括互相连接的调节杆和固定件；其中，
4.如权利要求3所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述调节杆上靠近所述液压缸的端部设置有第一连接部，所述液压缸的活塞杆上靠近所述调节杆的端部设置有第二连接部；
5.如权利要求3所述的泊车辅助转向装置，其特征在于，所述调节杆上靠近所述液压缸的端部设置有第一连接部，所述液压缸的活塞杆上靠近所述调节杆的端部设置有第二连接部...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕增晗，籍庆辉，叶冬，黄涛，李鑫，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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