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一种泊车辅助转向装置，包括辅助转向机构、角度测量模块、距离测量模块和处理模块，辅助转向机构包括驱动组件和与驱动组件连接的传动组件，驱动组件设置在车前轮转轴上，传动组件与车前轮转向机构连接，驱动组件驱动传动组件带动车前轮相对车身转动，角度测量...
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