【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及整车虚拟标定，尤其涉及数据传输方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断发展，用户对于车辆性能的要求也越来越高。在车辆性能中，整车驾驶性是用户最易感受到的一项车辆性能，直接决定着用户的购买意向。对于搭载自动变速器的车辆而言，离合器压力控制的精度对于整车驾驶性有着决定性影响，而离合器压力控制的精度又取决于自动变速器中电磁阀电流的控制精度。然而，随着当前车辆的动力系统配置不断丰富，控制策略愈发复杂，车辆电控系统中参数的数量也在急剧增加，而各车企为抢占市场份额，又均在不断提升车辆性能，加速产品的迭代更新。传统模式的驾驶性标定都是基于真实车辆和真实场景进行的，容易受到样车提供时间、试制质量、试验场地以及环境气候等因素的影响和制约，无法满足快速开发需求。
2、近年来，随着数字孪生技术的发展，基于硬件在环(hardware-in-the-loop，hil)仿真平台的整车虚拟标定技术已成为各车企用于应对上述困境的有效技术手段。利用虚拟标定技术能够实现整车驾驶性标定工作的前移和并行开发，提升标定效率和质量，降低标定开发成本，且易于实现极限工况验证，保证测试的重复性和一致性。然而，当在硬件在环仿真平台中挂接真实的自动变速器电磁阀，通过采集电磁阀电流并将其送入自动变速器物理模型获得离合器压力，以用于整车驾驶性虚拟标定开发时，电磁阀电流信号在hil仿真平台中的传输过程中可能会由于转换、打包、编码及解码等操作，或是硬件、软件及算法等因素导致其失真，进而造成送入hil中运行的自动变速器物理模型的电磁阀电流信号
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种数据传输方法、装置、设备和存储介质，以有效应对虚拟标定系统中电磁阀电流信号传输失真的情况，良好地保障自动变速器物理模型中离合器压力控制的精度，以用于整车驾驶性的虚拟标定开发。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种数据传输方法，该方法包括：
3、在基于硬件在环仿真平台的整车驾驶性虚拟标定系统中对目标车辆进行驾驶性虚拟标定试验时，确定目标车辆驾驶性虚拟标定系统的控制器局域网络总线传输的信号中是否包含试验过程中所产生的试验数据，其中，所述试验数据包括所述目标车辆驾驶性虚拟标定系统中的离合器压力电磁阀命令电流信号和/或离合器命令压力信号；
4、基于所述控制器局域网络总线传输的信号中是否包含所述试验数据的确定结果，确定所述试验数据的目标传输方式，其中，所述目标传输方式包括控制器局域网络总线传输或自动测试软件传输；
5、基于所述目标传输方式，将所述试验数据发送至所述硬件在环仿真平台中运行的自动变速器物理模型中，得到仿真离合器压力，以基于所述仿真离合器压力开展目标车辆的驾驶性虚拟标定。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种数据传输装置，该装置包括：
7、试验数据确定模块，用于在基于硬件在环仿真平台的整车驾驶性虚拟标定系统中对目标车辆进行驾驶性虚拟标定试验时，确定目标车辆驾驶性虚拟标定系统的控制器局域网络总线传输的信号中是否包含试验过程中所产生的试验数据，其中，所述试验数据包括所述目标车辆驾驶性虚拟标定系统中的离合器压力电磁阀命令电流信号和/或离合器命令压力信号；
8、传输方式确定模块，用于基于所述控制器局域网络总线传输的信号中是否包含所述试验数据的确定结果，确定所述试验数据的目标传输方式，其中，所述目标传输方式包括控制器局域网络总线传输或自动测试软件传输；
9、数据传输模块，用于基于所述目标传输方式，将所述试验数据发送至所述硬件在环仿真平台中运行的自动变速器物理模型中，得到仿真离合器压力，以基于所述仿真离合器压力开展目标车辆的驾驶性虚拟标定。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的数据传输方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的数据传输方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，在基于硬件在环仿真平台的整车驾驶性虚拟标定系统中对目标车辆进行驾驶性虚拟标定试验时，确定目标车辆驾驶性虚拟标定系统的控制器局域网络总线传输的信号中是否包含试验过程中所产生的试验数据，其中，试验数据包括目标车辆驾驶性虚拟标定系统中的离合器压力电磁阀命令电流信号和/或离合器命令压力信号；基于控制器局域网络总线传输的信号中是否包含试验数据的确定结果，确定试验数据的目标传输方式，其中，目标传输方式包括控制器局域网络总线传输或自动测试软件传输；基于目标传输方式，将试验数据发送至硬件在环仿真平台中运行的自动变速器物理模型中，得到仿真离合器压力，以基于仿真离合器压力开展目标车辆的驾驶性虚拟标定。本专利技术能够有效应对基于硬件在环仿真平台的整车驾驶性虚拟标定系统中自动变速器电磁阀电流信号传输失真的问题，保障仿真离合器压力的精度，进而保障目标车辆的驾驶性虚拟标定效果。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制器局域网络总线传输的信号中是否包含所述试验数据的确定结果，确定所述试验数据的目标传输方式，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标传输方式为控制器局域网络总线传输，
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述自动变速器物理模型包含电流压力转换模型和液压系统模型，
5.根据权利要求1、3和4中任一所述的方法，其特征在于，当所述试验数据中包含所述离合器命令压力信号，不包含所述离合器压力电磁阀命令电流信号时，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件在环仿真平台包括控制器局域网络总线仿真板卡且运行有控制器局域网络残余总线模型，所述目标传输方式为控制器局域网络总线传输，
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标传输方式为自动测试软件传输，
8.一种数据传输装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
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【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制器局域网络总线传输的信号中是否包含所述试验数据的确定结果，确定所述试验数据的目标传输方式，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标传输方式为控制器局域网络总线传输，
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述自动变速器物理模型包含电流压力转换模型和液压系统模型，
5.根据权利要求1、3和4中任一所述的方法，其特征在于，当所述试验数据中包含所述离合器命令压力信号，不包含所述离合器压力电磁阀命令电流信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘治文，陈国栋，李岩，杨云波，张学锋，苏海龙，隋宇航，王小峰，吕有志，狐晓斌，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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