一种直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法技术

本发明专利技术公开一种直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，包括：计算直升机多向振动主动控制中各评价点的振动响应，包括：桨毂力激起评价点的振动响应和各作动器激起评价点的振动响应；通过在各评价点的振动响应计算结果中分别引入评价点位置权重因子、评价点振动响应方向权重因子和飞行状态权重因子，计算出对不同位置的评价点在不同方向的振动响应，对同一位置评价点在不同方向的振动响应，以及对不同飞行状态下各评价点振动响应。本发明专利技术技术方案解决了现有振动响应计算方式对直升机多向振动的主动控制并不适用的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及但不限于直升机振动主动控制，具体涉及一种直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法。

技术介绍

1、振动主动控制技术是基于“用振动抵消振动”的原理，通过在机体实测待减振目标处施加的振动，经一定算法的数字控制器，给出驱动作动器的指令，使作动器产生的作用力引起的机体响应与旋翼交变气动力引起的机体响应相抵消，达到减小待减振目标处振动的目的。

2、直升机振动主动控制的振动响应计算为作动器的位置优选提供数据支撑，决定了振动主动控制系统研制成功与否。现有振动响应的计算方式通常为：通过软件对全机模型进行动力学计算，得到评价点的振动响应，直接用于直升机振动主动控制中振动位置的选取。上述现有振动响应计算方式中，并未考虑实际飞行及安装等因素对评价点振动响应的影响，另外，由于直升机多向振动需对评价点的不同方向进行综合减振，因此，将上述现有振动响应结果应用到多向振动主动控制的振动位置选取中，难以获取准确、可靠的振动位置。

技术实现思路

1、本专利技术的目的：为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种直升机多向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，其特征在于，所述步骤1之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，其特征在于，所述步骤1中计算桨毂力激起评价点的振动响应的方式，包括：

4.根据权利要求3所述的直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，其特征在于，所述步骤1中各作动器激起评价点的振动响应的方式，包括：

5.根据权利要求1～4中任一项所述的直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，其特征在于，所述步骤2包...

【技术特征摘要】

1.一种直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，其特征在于，所述步骤1之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，其特征在于，所述步骤1中计算桨毂力激起评价点的振动响应的方式，包括：

4.根据权利要求3所述的直升机多向振动主动控制的振动响应计算方法，其特征在于，所述步骤1中各作动器激起评价点的振动响应的方式，包括：

5.根据权利要求1～4中任一项所述的直升机多向振动主动控制的振动响...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东东，张树桢，吴堂珍，李明强，王国胜，梁昆，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：