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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行汽车,更具体地,涉及一种飞行汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的快速发展,随着城市立体交通技术的发展和低空域交通管制水平的进步,具备载人载物功能的飞行器或飞行汽车应运而生,鉴于全球普遍关注到生态保护的重要意义,因此电力是未来飞行汽车能源供应的主要方式。
2、目前,在飞行汽车中涉及到高压的系统都会使用高压滤波器以通过emc相关法规测试,而高压滤波器中的安规y电容连接在高压母线与机壳地之间,形成了高压与车架之间的漏电流路径,从而产生了车体外壳漏电风险;同时以电池包为主的寄生电容通过接地点耦合到飞行汽车,与整车y电容共同构成了总体耦合电容,增加了车体外壳漏电风险。因此,如何避免飞行汽车的车体外壳漏电风险成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请实施例提出了一种飞行汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质,以改善上述问题。
2、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种飞行汽车的控制方法,应用于飞行汽车,所述飞行汽车包括陆行体和飞行体,所述陆行体和所述飞行体通过连接开关连接,所述陆行体中的各负载通过第一负载开关与所述陆行体的高压母排连接,所述飞行体中的各负载通过第二负载开关与所述飞行体的高压母排连接,所述方法包括:获取运行指令;根据所述运行指令确定所述飞行汽车的运行场景;根据所述运行场景控制所述连接开关断开或闭合、控制所述第一负载开关断开或闭合,以及控制所述第二负载开关断开或闭合,以控制所述飞行汽车在所述运行场
3、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种飞行汽车的控制装置,应用于飞行汽车,所述飞行汽车包括陆行体和飞行体,所述陆行体和所述飞行体通过连接开关连接,所述陆行体中的各负载通过第一负载开关与所述陆行体的高压母排连接,所述飞行体中的各负载通过第二负载开关与所述飞行体的高压母排连接,所述装置包括:获取模块,用于获取运行指令;运行场景确定模块,用于根据所述运行指令确定所述飞行汽车的运行场景;控制模块,用于根据所述运行场景控制所述连接开关断开或闭合、控制所述第一负载开关断开或闭合,以及控制所述第二负载开关断开或闭合,以控制所述飞行汽车在所述运行场景下运行,其中,所述运行场景包括飞行场景、陆行场景或充电场景。
4、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种电子设备,包括:处理器;存储器,所述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时,实现如上所述飞行汽车的控制方法。
5、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可读指令,当所述计算机可读指令被处理器执行时,实现如上所述飞行汽车的控制方法。
6、在本申请的方案中,由于飞行汽车的飞行体与陆行体之间通过连接开关连接,并且在陆行体中各负载通过第一负载开关与陆行体中的高压母排连接,在飞行体中的各负载通过第二负载开关与飞行体中的高压母排连接,以此可通过获取的运行指令来确定飞行汽车的运行场景,进而能够根据运行场景来控制连接开关的闭合、第一负载开关的闭合以及第二负载开关的闭合来控制飞行汽车中接入的安规电容,以此保证飞行汽车的总负载安规电容能够满足要求,以此能够满足飞行体与陆行体分体或合体时的安规关切,避免了飞行汽车的车体外壳漏电风险。
7、应当理解的是,以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本专利技术。
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1.一种飞行汽车的控制方法,其特征在于,应用于飞行汽车,所述飞行汽车包括陆行体和飞行体,所述陆行体和所述飞行体通过连接开关连接,所述陆行体中的各负载通过第一负载开关与所述陆行体的高压母排连接,所述飞行体中的各负载通过第二负载开关与所述飞行体的高压母排连接,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述运行场景控制所述连接开关断开或闭合、控制所述第一负载开关断开或闭合,以及控制所述第二负载开关断开或闭合,以控制所述飞行汽车在所述运行场景下运行,包括:
3.根据所述权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述运行场景为所述飞行场景,则根据所述飞行汽车的飞行行驶状态控制所述连接开关断开、所述第一负载开关断开和所述第二负载开关闭合,以对所述飞行汽车进行飞行控制,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述运行场景为所述陆行场景,则根据所述飞行汽车的陆地行驶状态控制所述第二负载开关断开、所述连接开关闭合和所述第一负载开关闭合,以对所述飞行汽车进行陆行控制,包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述充电模式控制所述连接开关断开,或者,控制所述第一负载开关断开、所述第二负载开关断开和所述连接开关闭合,以对所述飞行汽车进行充电控制,包括:
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述充电模式控制所述连接开关断开,或者,控制所述第一负载开关断开、所述第二负载开关断开和所述连接开关闭合,以对所述飞行汽车进行充电控制,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述在确定所述连接开关断开的情况下,对所述飞行汽车进行充电控制,包括:
9.一种飞行汽车的控制装置,其特征在于,应用于飞行汽车,所述飞行汽车包括陆行体和飞行体,所述陆行体和所述飞行体通过连接开关连接,所述陆行体中的各负载通过第一负载开关与所述陆行体的高压母排连接,所述飞行体中的各负载通过第二负载开关与所述飞行体的高压母排连接,所述装置包括:
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
11.一种计算机可读取存储介质,其特征在于,所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码,所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行汽车的控制方法,其特征在于,应用于飞行汽车,所述飞行汽车包括陆行体和飞行体,所述陆行体和所述飞行体通过连接开关连接,所述陆行体中的各负载通过第一负载开关与所述陆行体的高压母排连接,所述飞行体中的各负载通过第二负载开关与所述飞行体的高压母排连接,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述运行场景控制所述连接开关断开或闭合、控制所述第一负载开关断开或闭合,以及控制所述第二负载开关断开或闭合,以控制所述飞行汽车在所述运行场景下运行,包括:
3.根据所述权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述运行场景为所述飞行场景,则根据所述飞行汽车的飞行行驶状态控制所述连接开关断开、所述第一负载开关断开和所述第二负载开关闭合,以对所述飞行汽车进行飞行控制,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述运行场景为所述陆行场景,则根据所述飞行汽车的陆地行驶状态控制所述第二负载开关断开、所述连接开关闭合和所述第一负载开关闭合,以对所述飞行汽车进行陆行控制,包括:
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述运行场景为所述充电场景,则控制所述连接开关断开,或者,控制所述第一负载开关断开、所述第二负载开关断开...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建国,黄强,龚泽文,曹刚,刘寅童,侯聪,
申请(专利权)人:广东汇天航空航天科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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