【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于容器的储存和取出的自动储存和取出系统，特别地涉及一种具有动态储存网格的自动储存和取出系统。
技术介绍
1、图1公开了具有框架结构100的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2、图3和图4公开了适于在这种系统1上操作的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。
2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，也称为箱的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。
3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上，可以操作多个容器搬运车辆201、301、401以从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器搬运车辆201、301、401沿第一方向x横跨框架结构100的顶部移动，以及第二组平行轨道111，其布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301、401沿垂直于第一方向x的第二方向y移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆201、301、401通过轨道系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301、401可在储存列105上方横向移动，即在平行于水平x-y平面的平面中移动。
4、框架结构100的直立构件
5、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括车身201a、301a、401a，以及第一组轮201b、301b、401b和第二组轮201c、301c、401c，其分别使得容器搬运车辆201、301、401能够在x方向和y方向上横向运动。在图2、图3和图4中，每组中的两个轮是完全可见的。第一组轮201b、301b、401b布置成与第一组轨道110中的两个相邻轨道接合，并且第二组轮201c、301c、401c布置成与第二组轨道111中的两个相邻轨道接合。这些组轮201b、301b、401b、201c、301c、401c中的至少一组可被提升和降低，使得第一组轮201b、301b、401b和/或第二组轮201c、301c、401c可在任何一个时刻与相应的一组轨道110、111接合。
6、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置，例如从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括一个或多个适于接合储存容器106的夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301、401降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置可在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上进行调节。容器搬运车辆301、401的夹持装置的部分在图3和图4中用附图标记304、404示出。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身201a内，因此未示出。
7、通常，并且也为了本申请的目的，z＝1表示轨道110、111下方的储存容器可用的最上层，即，直接在轨道系统108下方的层，z＝2表示轨道系统108下方的第二层，z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，z＝8表示储存容器的最下面的底层。类似地，x＝1…n和y＝1…n表示每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实施例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系x、y、z，在图1中标识为106'的储存容器可以说是占据储存位置x＝17，y＝1，z＝6。容器搬运车辆201、301、401可以说是在层z＝0中行进，并且每个储存列105可通过其x和y坐标来识别。因此，图1所示的在轨道系统108上方延伸的储存容器也可以说是布置在层z＝0中。
8、框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中此网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由x和y方向上的位置来识别，而每个储存单元可以由x、y和z方向上的容器编号来识别。
9、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括用于在将储存容器106横跨轨道系统108运输时接收和装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括在车身201a、401a内居中布置的腔，如图2和图4所示，并且如例如wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所述，其内容通过引证结合于此。
10、图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代构造。这种车辆在例如no317366中详细描述，其内容也通过引证结合于此。
11、图2所示的腔式容器搬运车辆201可以具有覆盖一区域的覆盖区，该区域在x和y方向上的尺寸大致等于储存列105的横向范围，例如，如在wo2015/193278a1中描述的，其内容通过引证结合于此。本文使用的术语“横向的”可以指“水平的”。
12、替代地，腔式容器搬运车辆401可以具有大于由储存列105限定的横向区域的覆盖区，如图1和图4所示，例如，如在wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中公开的。
13、轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的轮在该凹槽中运行。替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中车辆的轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道110、111可以包括两个平行的导轨。在其他轨道系统108中，一个方向(例如x方向)上的每个轨道可以包括一个导轨，并且另一垂直方向(例如y方向)上的每个轨道可以包括两个导轨。每个轨道110、111也可以包括两个紧固在一起的导轨构件，每个导轨构件提供由每个轨道提供的一对导轨中的一个。
14、其内容通过引证结合于此的wo2018/146304a1示出了轨道系统108的典型构造，其包括轨道和在x和y方向上的平行导轨。
15、在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即，其中储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是这样的专用列，其由容器搬运车辆201、301、401使用以放下和/或拾取储存容器106，使得其可被运输到存取站(未示出)，在该存取站处，可从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将其转移出或转移到框架结构100中。在本领域内，这种位置通常被称为“端口”，并且端口所位于的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用的列105中，然后由任何容器搬运车辆拾取并且运输到端口列119、120，以便进一步运输到存取站。从端口到存取站的运输可能需要通过诸如运载车辆、手推车或其他运输管线的装置沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动储存和取出系统的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述自动储存和取出系统包括：
2.根据前一权利要求所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，对所述驱动器件提供动力以使所述远程操作车辆(510；530；
3.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作车辆(510；530；550；
4.根据权利要求3所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述驱动器件包括在所述第二方向(Y)上定向的第二组下轮(514c；
5.根据权利要求4所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述远程操作车辆(510；530；550；560)包括：
6.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作车辆(510；530；550；
7.根据权利要求6所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述远程操作车辆(510；530；550；560)配置为在接合到所述第一面向下的轨道系统(600)时至少部分地支撑所述第一面向下的轨道系统的重量。
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于自动储存和取出系统的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述自动储存和取出系统包括：
2.根据前一权利要求所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，对所述驱动器件提供动力以使所述远程操作车辆(510；530；
3.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作车辆(510；530；550；
4.根据权利要求3所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述驱动器件包括在所述第二方向(y)上定向的第二组下轮(514c；
5.根据权利要求4所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述远程操作车辆(510；530；550；560)包括：
6.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作车辆(510；530；550；
7.根据权利要求6所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述远程操作车辆(510；530；550；560)配置为在接合到所述第一面向下的轨道系统(600)时至少部分地支撑所述第一面向下的轨道系统的重量。
8.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作车辆(510；530；550；
9.根据权利要求8所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，对所述第一组上轮(515b；535b；555b；565b)提供动力以使所述远程操作车辆(510；530；550；560)在所述第一方向(x)上移动。
10.根据权利要求8或9所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述引导器件包括在所述第二方向(y)上定向的第二组上轮(515c；535c；555c；565c)。
11.根据权利要求10所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，对所述第二组上轮(515c；535c；555c；565c)提供动力以使所述远程操作车辆(510；530；550；560)在所述第二方向(y)上移动。
12.根据权利要求10或11所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述远程操作车辆(510；530；550；560)包括：
13.根据权利要求12所述的远程操作车辆(510；530；550；560)，其中，所述上轮升降装置和所述下轮升降装置配置为：
14.一种自动储存和取出系统，其中，所述自动储存和取出系统包括：
15.根据权利要求14所述的自动储存和取出系统，其中，所述第一面向下的引导系统是第一面向下的轨道系统(600)，所述第一面向下的轨道系统包括布置在一水平面(ph)中并在所述第一方向(x)上延伸的第一组平行的面向下的轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：约根·朱维·黑格博，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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