【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于。本专利技术在这方面尤其涉及一 种用于控制起重机，特别是回转装置和/或变幅机构的控制方法，其中吊杆末端期望的运 动作为输入值，在此基础上计算用于控制驱动装置的控制参数。本专利技术还涉及用于控制起 重机的提升装置的方法，其中负载期望的升降运动作为输入值，在此基础上计算用于控制 驱动装置的控制参数。根据本专利技术的起重机的驱动装置尤其是液压驱动装置。然而，也可 以使用电驱动装置。在这方面，提升装置可通过如液压缸或缩回机构来实现。
技术介绍
在已知的用于控制起重机驱动装置的方法中，操作者通过手柄设置吊杆末端在水 平方向上期望的运动，并且因此设置负载在水平方向上的期望的运动，并且由此基于回转 装置和变幅机构的运动学计算用于控制这些驱动装置的控制参数。操作者还通过手柄预先 设定负载的期望的升降运动，并且由此计算控制提升装置的控制参数。此外还已知用于负载摆动阻尼的方法，其中，期望的负载运动取代吊杆末端的运 动作为输入值，以计算用于控制驱动装置的控制参数。例如可依靠驱动装置的运动用悬挂 在吊索上的负载的运动的物理模型来避免由于驱动装置的相应控制而引起负载...
【技术保护点】
一种用于控制起重机、尤其是回转装置和／或变幅机构的驱动装置的方法，其中吊杆末端期望的运动作为输入值，基于该输入值计算驱动装置控制的控制参数，其特征在于，在减弱固有振荡的控制参数的计算中考虑了包括驱动装置和起重机结构的系统的振荡动力学。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：K施奈德，O索欧德尼，S库彻勒，
申请(专利权)人：嫩青利勃海尔维克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]
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