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本发明包括一种用于控制起重机、尤其是回转装置和／或变幅机构的驱动装置的方法，其中吊杆末端期望的运动作为输入值，基于该输入值计算控制起重机的控制参数，其特征在于，在减弱固有振荡的控制参数的计算中考虑了包括驱动装置和起重机结构的系统的振荡动力学...
该专利属于嫩青利勃海尔－维克股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嫩青利勃海尔－维克股份有限公司授权不得商用。

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