用于控制起重机升降装置的起重机控制器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制起重机升降装置的起重机控制器，它在升降装置的控制中考虑依据吊索弹性的振荡动力学并且通过适当控制升降装置来减轻振荡动力学。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于控制起重机升降装置的起重机控制器。就此而言，它尤其是从由 起重机手借助输入件且尤其是手柄输入的输入信号中确定用于起重机升降装置的控制信 号的起重机电子控制器。或者，该输入信号也可以由自动化系统产生。
技术介绍
在起重机提升负载时，除因负载重量作用于吊索和起重机的静载荷之外，负载运 动导致出现动载荷。为了也能吸收这些动载荷，起重机结构必须相应地造得更稳固，或者必 须相应地减小最大静载荷。在已知的起重机控制器中，起重机手通过操纵手柄来徒手确定升降装置的速度。 因此在相应的操作中可能出现相当大的动载荷，不得不通过相应稳固(进而高成本)地构 建起重机结构来将其考虑在内。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种改进的起重机控制器。根据本专利技术，通过根据权利要求1的起重机控制器来实现该目的。于是，本专利技术提 供一种用于控制起重机升降装置的起重机控制器，它在升降装置的控制中考虑基于吊索弹 性的振荡动力学并通过适当控制升降装置来减轻或阻尼这种振荡动力学。就此而言，由吊 索和负载构成的系统的振荡动力学尤其被考虑在内。还有利的是，升降装置和/或起重机 结构也可以被考虑进来。这样，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制起重机升降装置的起重机控制器，它在升降装置的控制中考虑基于吊索弹性的振荡动力学并且通过升降装置的适当控制来减轻振荡动力学。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K施耐德，O索欧德尼，S库彻勒，
申请(专利权)人：嫩青利勃海尔维克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]