一种伺服电机轴与转子的联接方法技术

一种伺服电机转子与轴的联接结构，其中，伺服电机转子（２）、专用胶粘剂由伺服电机制造商提供，伺服电机转子配合孔公差为φＤ（Ｈ７）。伺服电机轴（１）与伺服电机转子（２）的配合部位开有直辊花槽。装配时，先将伺服电机转子（２）放入沸水中煮５～１０ｍｉｎ，同时将电机轴（１）配合表面清洗干净，表面均匀地涂一薄层胶粘剂。然后将伺服电机转子（２）从沸水中捞出，待表面水滴蒸发干净后，迅速套在电机轴（１）的相应部位，并以台虎钳压入到位。冷却后，进行胶粘剂的固化程序。结构合理，具有更高的联接精度、联接刚度和联接可靠性、可有效降低成本的联接结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在精密机械制造领域内，一种与传统的伺服电机轴与电机转子联接方 式相比较，具有更高的联接精度、联接刚度和联接可靠性、可有效降低成本的伺服电机轴与 转子的联接方法。
技术介绍
购买和使用无壳式伺服电机，一般电机轴(由使用方自制)与电机转子的联接方 式是由伺服电机的制造商提供的。最常用的联接方式为采用乐/1!6级的间隙配合，并在间 隙内注满由电机制造商提供的胶粘剂。这种联接结构的缺点主要有3个1是由于采用间 隙配合，电机轴的质心与电机转子的质心必然不重合，在电机旋转时产生附加力矩，造成高 速运转时颤抖、电机发热及控制精度下降；2、由于胶粘剂的主要成份是树脂，不可避免的存 在老化问题；3、为了将质心不重合程度控制在一定范围内，装配时应使用精度较高的夹具 加以保证，这种高精度的夹具制造成本是比较高的。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于为伺服电机轴与伺服电机转子的联接，提供一种结构合理，具 有更高的联接精度、联接刚度和联接可靠性、可有效降低成本的联接结构。本专利技术的专利技术目的是这样实现的一种高精度、高刚度、高可靠性的伺服电机轴与 转子的联接结构，包括伺服电机轴、伺服电机转子和专用胶粘剂。1、伺服电机转子、专用胶粘剂由伺服电机制造商提供，伺服电机转子的配合孔的 制造公差为小d(H7)。2、伺服电机轴上与伺服电机转子的配合部位，按下述工艺加工半精加工后，直径尺寸4D留0. 2 0. 3精磨削余量；辊直花(或铣三角槽)t = 2 3 (配合部位前后2mm不辊花)，槽深不小于1mm。精磨至尺寸精度要求小D (n6)，且磨削后辊花深度不小于0. 6mm。3、将伺服电机转子放在沸水中煮5 lOmin(视电机转子部件的薄厚程度而定)， 使电机转子充分受热，均勻膨胀(至100°C时，6 30 6 50孔视壁厚不同可膨胀0.05 0. 2)。4、将电机轴配合表面清洗干净，表面均勻地涂一薄层胶粘剂，特别注意在辊花部 位，胶粘剂应充满辊花槽内空间。5、将伺服电机转子从沸水中捞出，待表面水滴蒸发干净后，迅速套在电机轴的相 应部位，并以台虎钳压入到位。6、胶粘剂的固化程序。本专利技术一种结构合理，具有更高的联接精度、联接刚度和联接可靠性、可有效降低 成本的伺服电机轴与伺服电机转子联接结构，具有如下优点1、由于本专利技术的联接结构中，伺服电机轴与伺服电机转子的配合公差为过渡配3合，即c^D(H7/n6)，以常用的配合轴径小30 小50为例，极限尺寸间隙量为0. 016，极限尺 寸过盈量为0.025。按正态分布曲线o = 0.8时，正常配合的间隙量或过盈是应该在0.01 以内；在尺寸控制正常时，联接同轴度误差度不超过0.01。与原配合精度6D(H7/h6)的最 大配合间隙0. 041，最小配合间隙0相比，具有更高的联接精度。2、由于本专利技术的联接结构中，所传递的扭矩中有很大部分是通过机械过盈量来传 递的，即使胶粘剂产生老化，仍能通过机械过盈力传递力矩。以下是两种联接方式的模拟老 化实验结果，通过实验数据可以看出其中差距。两组联接方式对比实验数据 说明1、试样配合孔直径、公差及长度均按一种标准型号伺服电机转子设计，制造厂商提供的固化胶未发生老化时，其扭脱力额定值为1.715N.m,峰值为5.14N.m。2、每组实验数量为5个，模拟老化手段为180°C保温72小时，冷却至常温后，夹紧在 扭矩实验机上进行扭脱力实验。3、根据第一组试验结果，将扭矩实验机最大实验扭矩调整为3.0N.m。通过实验看出，本专利技术联接方式的联接刚度、工作可靠性更高。3、由于本专利技术的联接结构在装配过程中依靠自身的轴与孔定位，不需要高精度的 装配夹具，因此可有效的降低装配成本。附图说明图1为本专利技术联接结构的结构示意图。在图1中，具体数字表示1_伺服电机轴；2-伺服电机转子。具体实施例方式参照图1所示，一种结构合理，具有更高的联接精度、联接刚度和联接可靠性、可 有效降低成本的联接结构包括伺服电机轴1和伺服电机转子2。其中，伺服电机转子2、专用 胶粘剂由伺服电机制造商提供，伺服电机转子配合孔公差约6D(H7)。伺服电机轴1的特点 是与伺服电机转子2的配合部位，开有直辊花槽或铣三角槽，并有严格的配合精度要求。该 部位加工工艺为半精加工后，直径尺寸6D留0. 2 0. 3磨削余量；辊直花t = 2 3 (配合部位前后2mm不辊花)，辊花深度不小于1mm ；精磨至尺寸精度要求 D (n6)，且磨削后辊 花深度不小于0. 6mm。伺服电机轴1与伺服电机转子2装配时，先将伺服电机转子2放入沸 水中煮5 lOmin，使电机转子2充分受热，均勻膨胀；同时将电机轴1配合表面清洗干净， 表面均勻地涂一薄层胶粘剂，特别注意在辊花部位，胶粘剂应充满辊花槽内空间。然后将伺 服电机转子2从沸水中捞出，待表面水滴蒸发干净后，迅速套在电机轴1的相应部位，并以 台虎钳压入到位。冷却后，按伺服电机制造商规定的方法进行胶粘剂的固化程序。权利要求，其特征在于包括以下步骤(1)加工所述伺服电机轴(1)，其相关部位加工工艺为半精加工后，直径尺寸φD留0.2～0.3磨削余量；辊直花t＝2～3，配合部位前后2mm不辊花，辊花深度不小于1mm；精磨至尺寸精度要求φD(n6)时，辊花深度不小于0.6mm；(2)在伺服电机轴(1)与伺服电机转子(2)的配合部位开设具有装配精度的直辊花槽；(3)先将伺服电机转子(2)放入沸水中煮5～10min，同时将电机轴(1)配合表面清洗干净，均匀地涂一薄层胶粘剂，胶粘剂充满辊花槽内空间；(4)然后将伺服电机转子(2)从沸水中捞出，待表面水滴蒸发干净后，迅速套在电机轴(1)的相应部位，并以台虎钳压入到位。(5)转子(2)冷却后，进行胶粘剂的固化程序。全文摘要一种伺服电机转子与轴的联接结构，其中，伺服电机转子(2)、专用胶粘剂由伺服电机制造商提供，伺服电机转子配合孔公差为φD(H7)。伺服电机轴(1)与伺服电机转子(2)的配合部位开有直辊花槽。装配时，先将伺服电机转子(2)放入沸水中煮5～10min，同时将电机轴(1)配合表面清洗干净，表面均匀地涂一薄层胶粘剂。然后将伺服电机转子(2)从沸水中捞出，待表面水滴蒸发干净后，迅速套在电机轴(1)的相应部位，并以台虎钳压入到位。冷却后，进行胶粘剂的固化程序。结构合理，具有更高的联接精度、联接刚度和联接可靠性、可有效降低成本的联接结构。文档编号H02K15/00GK101873036SQ20101022587公开日2010年10月27日 申请日期2010年7月14日 优先权日2010年7月14日专利技术者刘延杰, 吴明月, 孙立宁, 荣伟彬 申请人:哈尔滨工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机轴与转子的联接方法，其特征在于包括以下步骤：（１）加工所述伺服电机轴（１），其相关部位加工工艺为：半精加工后，直径尺寸φＤ留０．２～０．３磨削余量；辊直花ｔ＝２～３，配合部位前后２ｍｍ不辊花，辊花深度不小于１ｍｍ；精磨至尺寸精度要求φＤ（ｎ６）时，辊花深度不小于０．６ｍｍ；（２）在伺服电机轴（１）与伺服电机转子（２）的配合部位开设具有装配精度的直辊花槽；（３）先将伺服电机转子（２）放入沸水中煮５～１０ｍｉｎ，同时将电机轴（１）配合表面清洗干净，均匀地涂一薄层胶粘剂，胶粘剂充满辊花槽内空间；（４）然后将伺服电机转子（２）从沸水中捞出，待表面水滴蒸发干净后，迅速套在电机轴（１）的相应部位，并以台虎钳压入到位。（５）转子（２）冷却后，进行胶粘剂的固化程序。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]