【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制领域，具体涉及一种车辆清洁方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，用户对车辆的清洁越来越重视。车辆的清洁方式通常包括用户自助洗车和洗车店精洗。用户需要关注车辆实际的污垢程度、用户的时间安排和精力，来确定是否需要洗车，以及用何种清洁方式洗车。
2、在上述过程中，用户需要确定洗车时间和洗车方式，且每种清洁方式均需要人工操作，不仅需要大量的人力资源，也会在清洁过程中消耗大量的水资源，导致车辆清洁的效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例涉及一种车辆清洁方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中用户需要确定洗车时间和洗车方式，且每种清洁方式均需要人工操作，不仅需要大量的人力资源，也会在清洁过程中消耗大量的水资源，导致车辆清洁的效率较低的缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆清洁方法，所述车辆上设置有车辆清洁装置，所述方法包括：
3、获取车辆所在位置的当前雨量；
4、获取所述车辆的历史行驶信息，并根据所述历史行驶信息，确定所述车辆的污垢程度；
5、根据所述当前雨量和所述污垢程度，控制所述车辆清洁装置清洁所述车辆。
6、在一种可能实施方式中，所述车辆清洁装置包括清洁剂喷洒器和雨刮器；根据所述当前雨量和所述污垢程度，控制所述车辆清洁装置清洁车辆，包括：
7、根据所述当前雨量和所述污垢程度，确定所述清洁剂喷洒器的喷洒时长、所述雨刮器的执行速度和清洁时长，所述喷洒时长小于或等
8、根据所述喷洒时长、所述执行速度和所述清洁时长，控制所述清洁剂喷洒器和所述雨刮器清洁所述车辆。
9、在一种可能实施方式中，根据所述喷洒时长、所述执行速度和所述清洁时长，控制所述清洁剂喷洒器和所述雨刮器清洁所述车辆，包括：
10、根据所述清洁时长确定清洁时段，并根据所述清洁时段和所述喷洒时长确定喷洒时段，所述喷洒时段的结束时刻早于所述清洁时段的结束时刻；
11、在所述喷洒时段内，控制所述清洁剂喷洒器在所述车辆的车身上喷洒清洁剂；
12、在所述清洁时段内，控制所述雨刮器按照所述执行速度进行雨刮操作，以清洁所述车辆的车身。
13、在一种可能实施方式中，所述清洁剂喷洒器包括清洁剂容器、管道和喷洒部件，其中，所述清洁剂容器用于容纳清洁剂，所述清洁剂容器和所述喷洒部件通过所述管道连接；
14、所述喷洒部件在所述车辆的车身上的喷洒区域，位于所述雨刮器的雨刮区域内。
15、在一种可能实施方式中，车辆的车身上设置有雨量传感器；获取车辆所在位置的当前雨量，包括：
16、获取所述雨量传感器采集的传感器数据；
17、根据所述传感器数据，确定所述当前雨量。
18、在一种可能实施方式中，获取所述车辆的历史行驶信息之前，还包括：
19、判断所述当前雨量是否在预设雨量范围内；
20、若是，则执行获取所述车辆的历史行驶信息的步骤。
21、在一种可能实施方式中，根据所述历史行驶信息，确定所述车辆的污垢程度，包括：
22、确定所述车辆的上次清洁时刻；
23、根据所述上次清洁时刻和当前时刻，确定未清洁时段；
24、在所述历史行驶信息中，确定所述未清洁时段对应的目标历史行驶信息；
25、根据所述目标历史行驶信息，确定所述车辆的污垢程度，所述目标历史行驶信息中包括：所述车辆在所述未清洁时段内所行驶道路的道路信息、以及天气信息。
26、第二方面，本申请实施例提供一种控制装置，应用于车辆，所述车辆上设置有车辆清洁装置，所述装置包括：
27、第一获取模块，用于获取车辆所在位置的当前雨量；
28、第二获取模块，用于获取所述车辆的历史行驶信息；
29、确定模块，用于根据所述历史行驶信息，确定所述车辆的污垢程度；
30、控制模块，用于根据所述当前雨量和所述污垢程度，控制所述车辆清洁装置清洁所述车辆。
31、在一种可能的实施方式中，控制模块具体用于：
32、所述车辆清洁装置包括清洁剂喷洒器和雨刮器；根据所述当前雨量和所述污垢程度，控制所述车辆清洁装置清洁车辆，包括：
33、根据所述当前雨量和所述污垢程度，确定所述清洁剂喷洒器的喷洒时长、所述雨刮器的执行速度和清洁时长，所述喷洒时长小于或等于所述清洁时长；
34、根据所述喷洒时长、所述执行速度和所述清洁时长，控制所述清洁剂喷洒器和所述雨刮器清洁所述车辆。
35、在一种可能的实施方式中，控制模块具体用于：
36、根据所述喷洒时长、所述执行速度和所述清洁时长，控制所述清洁剂喷洒器和所述雨刮器清洁所述车辆，包括：
37、根据所述清洁时长确定清洁时段，并根据所述清洁时段和所述喷洒时长确定喷洒时段，所述喷洒时段的结束时刻早于所述清洁时段的结束时刻；
38、在所述喷洒时段内，控制所述清洁剂喷洒器在所述车辆的车身上喷洒清洁剂；
39、在所述清洁时段内，控制所述雨刮器按照所述执行速度进行雨刮操作，以清洁所述车辆的车身。
40、在一种可能的实施方式中，所述清洁剂喷洒器包括清洁剂容器、管道和喷洒部件，其中，
41、所述清洁剂容器用于容纳清洁剂，所述清洁剂容器和所述喷洒部件通过所述管道连接；
42、所述喷洒部件在所述车辆的车身上的喷洒区域，位于所述雨刮器的雨刮区域内。
43、在一种可能的实施方式中，所述车辆的车身上设置有雨量传感器；第一获取模块具体用于：
44、获取所述雨量传感器采集的传感器数据；
45、根据所述传感器数据，确定所述当前雨量。
46、在一种可能的实施方式中，第一获取模块还用于：
47、判断所述当前雨量是否在预设雨量范围内；
48、若是，则执行获取所述车辆的历史行驶信息的步骤。
49、在一种可能的实施方式中，确定模块具体用于：
50、确定所述车辆的上次清洁时刻；
51、根据所述上次清洁时刻和当前时刻，确定未清洁时段；
52、在所述历史行驶信息中，确定所述未清洁时段对应的目标历史行驶信息；
53、根据所述目标历史行驶信息，确定所述车辆的污垢程度，所述目标历史行驶信息中包括：所述车辆在所述未清洁时段内所行驶道路的道路信息、以及天气信息。
54、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；
55、所述存储器存储计算机程序指令；
56、所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序指令，以实现如第一方面任一项所述的方法。
57、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆清洁方法，其特征在于，所述车辆上设置有车辆清洁装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆清洁装置包括清洁剂喷洒器和雨刮器；根据所述当前雨量和所述污垢程度，控制所述车辆清洁装置清洁车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述喷洒时长、所述执行速度和所述清洁时长，控制所述清洁剂喷洒器和所述雨刮器清洁所述车辆，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述清洁剂喷洒器包括清洁剂容器、管道和喷洒部件，其中，
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的车身上设置有雨量传感器；获取车辆所在位置的当前雨量，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的历史行驶信息之前，还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述历史行驶信息，确定所述车辆的污垢程度，包括：
8.一种控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有车辆清洁装置，所述控制装置包括：
9.一
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆清洁方法，其特征在于，所述车辆上设置有车辆清洁装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆清洁装置包括清洁剂喷洒器和雨刮器；根据所述当前雨量和所述污垢程度，控制所述车辆清洁装置清洁车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述喷洒时长、所述执行速度和所述清洁时长，控制所述清洁剂喷洒器和所述雨刮器清洁所述车辆，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述清洁剂喷洒器包括清洁剂容器、管道和喷洒部件，其中，
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的车身上设置有雨量传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰山，石磊，贺维鲁，陆一华，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。