【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，更具体地说，涉及一种车辆控制方法、车辆控制器和车辆。
技术介绍
1、合乘是指在一次车辆出行中，乘客经协商同意共同乘坐同一辆车，例如网约车拼车。合乘车乘客上车有先有后，当车内光线较暗或者车窗有防窥膜时，待上车乘客在打开车门前难以窥见车内情况，那么若尚无乘客上车，则待上车乘客可以随意落座；若已有乘客上车，则待上车乘客在打开车门前无法辨别该打开哪个车门上车才能更快捷地落座于符合自己喜好的空位，当待上车乘客需要连续开两次车门才能落座于符合自己喜好的空位时，会导致车辆等客时间加长，乘客体验差。
2、以一辆4门5座的网约车拼车车辆为例，假设该车辆的后排左座和后排中座均已有乘客落座，则待上车人员可能因为后排中座是自己不熟悉或不想挨着的人而更愿意落座于副驾驶座，也可能因为后排中座是自己想要挨着的人而更愿意落座于后排右座，但由于车窗贴有防窥膜，待上车人员在打开车门前无法辨别该打开哪个车门上车才能更快捷地落座于自己理想的空位，可能需要开两次车门，导致车辆等客时间加长，乘客体验差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种车辆控制方法、车辆控制器和车辆，以节约车辆等客时间，提升乘客用车体验。
2、一种车辆控制方法，包括：
3、响应于合乘请求，控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息；所述图像信息包括：已上车乘客的落座位置信息及其人像信息；
4、对所述图像信息进行脱敏处理；
5、将经脱敏处理的所述图像信息发送至
6、可选地，所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息后，还包括：根据所述图像信息判断后排中座乘客所坐位置向左或向右的偏离度是否超过预设程度；
7、若否，则直接执行所述对所述图像信息进行脱敏处理的步骤；
8、若是，则提示后排中座乘客调整坐姿，并在延时预设时间后控制车内的图像采集设备重新采集车内乘客区的图像信息，之后再执行所述对所述图像信息进行脱敏处理的步骤。
9、可选地，所述图像采集设备为车内摄像头；车内用于采集车辆后排中座乘客的图像信息的摄像头包括：主驾驶座的椅背屏右边缘的摄像头和副驾驶座的椅背屏左边缘的摄像头；
10、所述判断后排中座乘客所坐位置向左或向右的偏离度是否超过预设程度，包括：将所述主驾驶座的椅背屏右边缘的摄像头和所述副驾驶座的椅背屏左边缘的摄像头所采集的图像信息进行对比，根据对比结果判断后排中座乘客所坐位置向左或向右的偏离度是否超过预设程度。
11、可选地，所述图像采集设备为车内摄像头；车内乘客区中的每一个座位都对应有独立的摄像头；
12、所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息，包括：控制车内乘客区中的每一个非空位对应的摄像头开启，每一个空位对应的摄像头关闭或不开启，控制处于开启状态的摄像头采集车内乘客区的图像信息。
13、可选地，所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息前，还包括：判断是否满足预设的开启条件，若是，则执行所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息的步骤；
14、其中，判断是否满足所述开启条件，包括：判断车辆是否进入停车等客模式，若是，控制车辆发出是否开启图像采集的问询信息，若接收到同意开启图像采集的应答信息，则判定满足所述开启条件，否则判定不满足所述开启条件；
15、或者，判断是否满足所述开启条件，包括：判断是否接收到一键开启指令，若是，则判定满足所述开启条件，否则判定不满足所述开启条件。
16、可选地，所述车辆控制方法还包括：判断是否满足预设的关闭条件，若是，则禁止执行所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息的步骤，之后再次判断是否满足所述开启条件；
17、其中，判断是否满足所述关闭条件，包括：检测待上车乘客是否已上车，若是，控制车辆发出是否关闭图像采集的问询信息，若接收到同意关闭图像采集的应答信息，则判定满足所述关闭条件，否则判定不满足所述关闭条件；
18、或者，判断是否满足所述关闭条件，包括：判断是否接收到一键关闭指令，若是，则判定满足所述关闭条件，否则判定不满足所述关闭条件。
19、可选地，将所述车内乘客区的图像信息发送至待上车乘客的终端，包括：将所述车内乘客区的图像信息仅发送至最近一位待上车乘客的终端。
20、一种车辆控制器，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上述公开的任一种车辆控制方法。
21、一种车辆，包括：如上述公开的任一种车辆控制器，以及与所述车辆控制器存在通讯连接的图像采集设备。
22、可选地，所述图像采集设备为车内摄像头；所述车内乘客区包括车辆后排和副驾驶座；车内用于采集车辆后排的图像信息的摄像头包括：摄像头组和/或吸顶屏处的摄像头；当车内用于采集车辆后排的图像信息的摄像头包括所述摄像头组和吸顶屏处的摄像头时，所述吸顶屏处的摄像头和所述摄像头组互为备用；
23、所述摄像头组包括：主驾驶座的椅背屏上边缘的摄像头、主驾驶座的椅背屏右边缘的摄像头、副驾驶座的椅背屏上边缘的摄像头以及副驾驶座的椅背屏左边缘的摄像头。
24、从上述的技术方案可以看出，本专利技术要求合乘车具备智能选座功能，也即控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息，进行脱敏处理后发送至待上车乘客的终端的功能，从而使待上车乘客在打开车门前就可以直观地了解车内乘客区详情并自主挑选车内空位，待上车乘客一次开门上车即可落座于自己理想的空位，节约了车辆等客时间，提升了乘客用车体验。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息后，还包括：根据所述图像信息判断后排中座乘客所坐位置向左或向右的偏离度是否超过预设程度；
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述图像采集设备为车内摄像头；车内用于采集车辆后排中座乘客的图像信息的摄像头包括：主驾驶座的椅背屏右边缘的摄像头和副驾驶座的椅背屏左边缘的摄像头；
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述图像采集设备为车内摄像头；车内乘客区中的每一个座位都对应有独立的摄像头；
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息前，还包括：判断是否满足预设的开启条件，若是，则执行所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息的步骤；
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：判断是否满足预设的关闭条件，若是，则禁止执行所述控制车内的图像采集设备采集车内
7.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，将所述车内乘客区的图像信息发送至待上车乘客的终端，包括：将所述车内乘客区的图像信息仅发送至最近一位待上车乘客的终端。
8.一种车辆控制器，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的车辆控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车辆控制器，以及与所述车辆控制器存在通讯连接的图像采集设备。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述图像采集设备为车内摄像头；所述车内乘客区包括车辆后排和副驾驶座；车内用于采集车辆后排的图像信息的摄像头包括：摄像头组和/或吸顶屏处的摄像头；当车内用于采集车辆后排的图像信息的摄像头包括所述摄像头组和吸顶屏处的摄像头时，所述吸顶屏处的摄像头和所述摄像头组互为备用；
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息后，还包括：根据所述图像信息判断后排中座乘客所坐位置向左或向右的偏离度是否超过预设程度；
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述图像采集设备为车内摄像头；车内用于采集车辆后排中座乘客的图像信息的摄像头包括：主驾驶座的椅背屏右边缘的摄像头和副驾驶座的椅背屏左边缘的摄像头；
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述图像采集设备为车内摄像头；车内乘客区中的每一个座位都对应有独立的摄像头；
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息前，还包括：判断是否满足预设的开启条件，若是，则执行所述控制车内的图像采集设备采集车内乘客区的图像信息的步骤；
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：判断是否满足预...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣，王禄娜，吴坚强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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