【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种sioc制箱设备。
技术介绍
1、纸卡为包装盒的原材料，一个能够放置物品的包装盒需要将纸卡进行多次折叠后方可成型，纸卡折叠之前需要在表面相对应的位置喷涂胶水，然后再沿着纸卡表面的折痕折叠成纸箱。目前传统的方式是人工在流水线将纸卡折叠成纸箱，该方式不仅效率低下，而且还容易出错，折叠成的纸箱质量不一。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种sioc制箱设备，采用该制箱设备能够快速的将纸卡折叠成纸箱，相对于人工折叠大大提高了工作效率。
2、本专利技术的技术方案是：一种sioc制箱设备，包括上料机构、下料装置、制箱装置、搬运装置以及运输机构，以纸卡的输送方向定义参照，所述下料装置位于所述上料机构的下游，所述制箱装置位于所述下料装置的下游，所述搬运装置位于所述制箱装置的下游；
3、所述制箱装置包括多个输送轨道和位于所述输送轨道末端的下压装置，所述下压装置包括多个水平设置的下压块，多个所述下压块与多个输送轨道一一对应，并能够将位于所述输送轨道上的纸卡下压至定位转运机构，完成一次折叠；
4、所述搬运装置包括位于所述定位转运机构上方的搬运机构，所述搬运机构能够将位于所述定位转运机构上的纸卡二次折叠成纸箱并搬运至运输机构；
5、所述搬运机构包括第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的夹持组件，所述夹持组件包括上压板以及转动连接于所述上压板相对侧的两侧板，所述上压板的上方设有能够驱动所述两侧板转
6、两所述侧板相对于所述上压板打开时，所述侧板与所述纸卡分离；
7、两所述侧板相对于所述上压板关闭时，所述侧板能够将纸卡折叠成纸箱并夹持固定。
8、进一步的，所述第二驱动组件包括升降气缸以及连接于所述升降气缸的横杆，所述横杆通过连接杆连接于所述上压板，并能够沿着所述连接杆的高度方向竖直上下运动；所述横杆的相对侧通过连接组件连接于所述侧板。
9、进一步的，所述第一驱动组件包括竖直模组、横向模组和支撑架，所述竖直模组连接于所述横向模组，所述支撑架的一端滑动连接于所述竖直模组，所述支撑架的另一端连接于所述夹持组件。
10、进一步的，所述上料机构包括多组上料输送带，且每组所述上料输送带皆为独立的传动机构传动；
11、每组所述上料输送带皆设有所述抵接装置，所述抵接装置能够将放置在所述上料输送带上的多个物品抵接；
12、还包括连接于所述上料输送带的末端的限位装置，所述限位装置包括竖板和压板，所述竖板的一端能够对纸卡的外侧支撑，所述压板能够相对于所述竖板转动并对纸卡抵接。
13、进一步的，所述传动机构包括设于所述输送带的齿轮、连接于所述齿轮的单向轴承以及连接于所述单向轴承的转动臂，所述转动臂能够转动以使所述单向轴承驱动齿轮转动，以带动所述上料输送带转动。
14、进一步的，所述下料装置包括引导组件和取料组件，所述引导组件连接于所述取料组件，所述引导组件运动时能够带动所述取料组件转动，以将所述上料机构的物品下料；
15、所述引导组件包括长杆和滑块，所述长杆的一端转动连接转轴，所述长杆的另一端滑动连接于所述滑块，所述滑块通过固定轴连接于所述取料组件的相对侧；
16、当所述长杆横向设置时，所述取料组件位于所述上料机构的末端；当所述长杆竖直设置时，所述取料组件完成下料。
17、进一步的，所述取料组件包括多个吸盘，多个吸盘依次连接于固定架，所述固定架通过固定杆连接于所述固定轴，所述固定杆通过龙门架连接驱动电机。
18、进一步的，所述定位转运机构包括所述定位转运机构包括转运输送皮带和连接于所述转运输送皮带的多个定位组件，所述定位组件位于所述下压块的正下方，并与所述下压块相互配合使用，以将纸卡固定。
19、进一步的，所述定位组件包括连接于转运输送皮带的多个承载座、连接于所述承载座的推杆、连接于所述推杆一端的抵接块以及弹性组件，所述推杆的另一端设有横向移动模组，所述横向移动模组相对于所述推杆存在抵接和分离两种状态；
20、所述横向移动模组与所述推杆抵接时，所述推杆移动并带动抵接块线性移动，以使纸卡放置于所述承载座；
21、所述横向移动模组与所述推杆分离时，所述弹性组件驱动所述推杆反向移动，并带动抵接块线性移动，以对放置于所述承载座的纸卡抵接。
22、进一步的，所述下压块的下方设有位于所述输送轨道末端的支撑组件，所述支撑组件包括对称式连接于所述输送轨道的两个侧块、位于两所述侧块一侧的垫块以及位于两所述侧块另一侧的挡片，两所述侧块、垫块和挡片围合成一个供所述下压块穿过的开口，以将纸卡折叠至定位转运机构。
23、本专利技术的有益技术效果是：
24、1、传动机构为驱动气缸、单向轴承和齿轮相互配合使用，当主动轴正转时能够驱动单向轴承转动，进而带动齿轮和上料输送带移动；当主动轴反转时，单向轴承不发生转动，进而上料输送带停止移动。如此设置，相对于电机驱动便于后续的更换和维护。
25、2、抵接装置的设置保证了放置上料输送带上的纸卡之间相互抵接，使得纸卡整齐的堆叠在上料输送带上，同时便于下一道工序的下料拿取。
26、3、承载板、挡块和限位装置的相互配合使用，避免纸卡在下料过程中会粘粘，保证了下料过程的稳定性以及持续性。
27、4、抵接装置通过齿条与上料输送带啮合，通过把手能够于上料输送带上移动，便于人员添加纸卡，同时能够与上料输送带同步移动，能够实时的对上料输送带上的纸卡抵接。
28、5、挡板和引导杆相互配合使用，能够保证纸卡在上料传输带上移动时更加的稳定。
29、6、龙门架的设置能够带动取料组件整体移动，使得取料组件往返于上料输送带和输送轨道，便于将物品移动。
30、7、通过引导组件的设置能够在取料组件移动过程中实现翻转，以实现物品的取和放。
31、8、线性模组的设置能够驱动吸盘靠近或远离物品，便于对物品的吸取和放置。
32、9、侧块、垫块、挡片以及下压块相互配合使用，能够将纸卡快速的折叠。
33、10、定位组件的设置能够将折叠后的纸卡固定，保证了纸卡在运输过程中不会发生脱落。
34、11、锁止块和轴承的设置保证了承载座的稳定性，避免纸卡折叠时不稳定。
35、12、通过侧板和上压板相互配合使用，不仅能够将纸卡折叠，而且能够将折叠后的纸箱夹持固定，并进行搬运。
36、13、横向模组和竖直模组的相互配合使用，能够将纸卡进行压合，同时能够将形成后的纸箱搬运。
37、14、位于运输平台相对侧的引导件的设置，保证纸箱在运输皮带上运输时，不会发生脱落，保持整齐的队列。
38、15、双头胶枪的设置，使得纸卡需要啮合的部位喷涂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种SIOC制箱设备，其特征在于，包括上料机构、下料装置、制箱装置、搬运装置以及运输机构，以纸卡的输送方向定义参照，所述下料装置位于所述上料机构的下游，所述制箱装置位于所述下料装置的下游，所述搬运装置位于所述制箱装置的下游；
2.根据权利要求1所述的一种SIOC制箱设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括升降气缸以及连接于所述升降气缸的横杆，所述横杆通过连接杆连接于所述上压板，并能够沿着所述连接杆的高度方向竖直上下运动；所述横杆的相对侧通过连接组件连接于所述侧板。
3.根据权利要求2所述的一种SIOC制箱设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括竖直模组、横向模组和支撑架，所述竖直模组连接于所述横向模组，所述支撑架的一端滑动连接于所述竖直模组，所述支撑架的另一端连接于所述夹持组件。
4.根据权利要求1所述的一种SIOC制箱设备，其特征在于，所述上料机构包括多组上料输送带，且每组所述上料输送带皆为独立的传动机构传动；
5.根据权利要求4所述的一种SIOC制箱设备，其特征在于，所述传动机构包括设于所述输送带的齿轮、连接于所述齿轮的单向轴承
6.根据权利要求1所述的一种SIOC制箱设备，其特征在于，所述下料装置包括引导组件和取料组件，所述引导组件连接于所述取料组件，所述引导组件运动时能够带动所述取料组件转动，以将所述上料机构的物品下料；
7.根据权利要求6所述的一种SIOC制箱设备，其特征在于，所述取料组件包括多个吸盘，多个吸盘依次连接于固定架，所述固定架通过固定杆连接于所述固定轴，所述固定杆通过龙门架连接驱动电机。
8.根据权利要求1所述的一种SIOC制箱设备，其特征在于，所述定位转运机构包括所述定位转运机构包括转运输送皮带和连接于所述转运输送皮带的多个定位组件，所述定位组件位于所述下压块的正下方，并与所述下压块相互配合使用，以将纸卡固定。
9.根据权利要求8所述的一种SIOC制箱设备，其特征在于，所述定位组件包括连接于转运输送皮带的多个承载座、连接于所述承载座的推杆、连接于所述推杆一端的抵接块以及弹性组件，所述推杆的另一端设有横向移动模组，所述横向移动模组相对于所述推杆存在抵接和分离两种状态；
10.根据权利要求1所述的一种SIOC制箱设备，其特征在于，所述下压块的下方设有位于所述输送轨道末端的支撑组件，所述支撑组件包括对称式连接于所述输送轨道的两个侧块、位于两所述侧块一侧的垫块以及位于两所述侧块另一侧的挡片，两所述侧块、垫块和挡片围合成一个供所述下压块穿过的开口，以将纸卡折叠至定位转运机构。
...【技术特征摘要】
1.一种sioc制箱设备，其特征在于，包括上料机构、下料装置、制箱装置、搬运装置以及运输机构，以纸卡的输送方向定义参照，所述下料装置位于所述上料机构的下游，所述制箱装置位于所述下料装置的下游，所述搬运装置位于所述制箱装置的下游；
2.根据权利要求1所述的一种sioc制箱设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括升降气缸以及连接于所述升降气缸的横杆，所述横杆通过连接杆连接于所述上压板，并能够沿着所述连接杆的高度方向竖直上下运动；所述横杆的相对侧通过连接组件连接于所述侧板。
3.根据权利要求2所述的一种sioc制箱设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括竖直模组、横向模组和支撑架，所述竖直模组连接于所述横向模组，所述支撑架的一端滑动连接于所述竖直模组，所述支撑架的另一端连接于所述夹持组件。
4.根据权利要求1所述的一种sioc制箱设备，其特征在于，所述上料机构包括多组上料输送带，且每组所述上料输送带皆为独立的传动机构传动；
5.根据权利要求4所述的一种sioc制箱设备，其特征在于，所述传动机构包括设于所述输送带的齿轮、连接于所述齿轮的单向轴承以及连接于所述单向轴承的转动臂，所述转动臂能够转动以使所述单向轴承驱动齿轮转动，以带动所述上料输送带转动。
6.根据权利要求1所述的一种sioc制箱设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁丹辉，吴永生，
申请(专利权)人：苏州希派智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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