一种物料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料翻转机构，包括若干输送辊和翻转笼，所述翻转笼包括若干水平排布的翻板，每相邻所述输送辊之间或者间隔1至2个所述输送辊之间的空隙容置有所述翻板；所述翻板的一端接连接于回转轴，另一端朝所述回转轴的外侧伸出，所述翻板能够随所述回转轴转动，转动的所述翻板能够将所述输送辊上的物料托起翻转。本实用新型专利技术的翻转机构，通过伸入输送辊下方的翻板可以将多组物料翻转换向，可广泛应用于自动化生产线设备，且翻转笼位的设计可以实现无需直线运动移动到翻转位置的操作，直接一个位置旋转即可实现物料的翻转，具有较高的翻转速度。有较高的翻转速度。有较高的翻转速度。

【技术实现步骤摘要】
一种物料翻转机构


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种物料翻转机构。

技术介绍

[0002]在自动化设备领域，很多场景下，典型的在一些装配线中，物料会有多种摆放的姿态，在这些姿态切换的时候，一般都是单个的转动或者机械手抓取换向；
[0003]可以预见的，单个操作的效率不高，因此，需要一种能够适用于多件物料同时翻转的翻转机构，提高工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种翻转机构，通过伸入输送辊下方的翻板可以将多组物料翻转换向，可广泛应用于自动化生产线设备，且翻转笼位的设计可以实现无需直线运动移动到翻转位置的操作，直接一个位置旋转即可实现物料的翻转，具有较高的翻转速度。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：
[0006]一种物料翻转机构，包括若干输送辊和翻转笼，所述翻转笼包括若干水平排布的翻板，每相邻所述输送辊之间或者间隔1至2个所述输送辊之间的空隙容置有所述翻板；
[0007]定义一排翻板为一组，所述翻板设有至少两组，两组所述翻板的一端皆接连接于回转轴，另一端朝所述回转轴的外侧伸出，所述翻板能够随所述回转轴转动，转动的所述翻板能够将所述输送辊上的物料托起翻转。
[0008]进一步地说，所述两组所述翻板的夹角为90
°
。
[0009]进一步地说，所述翻板设有4组，每相邻两组所述翻板的夹角为90
°
。
[0010]进一步地说，所述回转轴为铝型材结构，所述翻板通过螺栓固定连接于铝型材的连接槽内。
[0011]进一步地说，所有的所述输送辊平行排布以构成输送组件，所述输送组件的输送面超向物料的翻转方向倾斜。
[0012]进一步地说，所述输送组件的倾斜角度为3
°‑
10
°
。
[0013]进一步地说，所述输送组件的倾斜角度为5
°
。
[0014]进一步地说，还设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板，所述挡板位于所述输送组件的上料端，且位于所述输送辊的下方，所述挡板连接于伸缩装置且能够自所述输送辊之间的空隙伸出和缩回。
[0015]进一步地说，所述输送组件的末端设有支撑板，所述支撑板与所述挡板之间的间距可调，所述支撑板连接于直线模组且设有驱动其运动的驱动件。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术的翻转机构，通过伸入输送辊下方的翻板可以将多组物料翻转换向，可广泛应用于自动化生产线设备，且翻转笼位的设计可以实现无需直线运动移动到翻转位
置的操作，直接一个位置旋转即可实现物料的翻转，具有较高的翻转速度。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]图1是本实施例中自动装盒线的整体结构示意图；
[0020]图2是本实施例中装盒工位和翻箱工位结构示意图；
[0021]图3是本实施例中产品上料工位的结构示意图；
[0022]图4是本实施例中产品上料工位的传动机构结构示意图；
[0023]图5是本实施例中产品上料工位的离合装置的结构示意图；
[0024]图6是本实施例中产品上料工位的挡板结构示意图；
[0025]图7是本实施例中产品上料工位的静止平台结构示意图；
[0026]图8是本实施例中纸盒上料工位的整体结构示意图；
[0027]图9是本实施例中装盒工位与线体的结构示意图；
[0028]图10是本实施例中装盒工位的结构示意图；
[0029]图11是本实施例中装盒工位的推板和推送架结构示意图；
[0030]图12是本实施例中翻箱工位的结构示意图；
[0031]图13是本实施例中翻箱工位的输送辊和翻转笼结构示意图；
[0032]图14是本实施例中翻箱工位的输送辊和翻转笼结构示意图(翻转状态)；
[0033]图15是本实施例中翻箱工位的输送辊结构示意图；
[0034]图16是本实施例中翻箱工位的挡板和支撑板结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0036]实施例：
[0037]一种自动装盒线，如图1和图2所示：包括沿线体60设置的产品上料工位20、纸盒上料工位30、装盒工位40和翻箱工位50；
[0038]以所述线体的输送方向定义参照，所述产品上料工位位于所述线体的首端，所述纸盒上料工位位于所述产品上料工位的下游，所述装盒工位位于所述纸盒上料工位的下游，所述翻箱工位位于所述装盒工位的下游；
[0039]所述线体包括用于产品上料的第一线体601和用于纸盒上料的第二线体602，所述第一线体和第二线体并排且贴近设置，定义所述第一线体和第二线体靠近的一侧为内测，另一侧为外侧；
[0040]所述装盒工位皆位于所述第一线体的外侧，所述纸盒上料工位位于所述第二线体的外侧，所述产品上料工位位于所述第一线体的首端，所述翻箱机构位于所述第二线体的末端；
[0041]本产线通过产品上料工位上料产品，通过纸盒上料工位上料纸盒，两种物料分别进入第一线体和第二线体，第一线体和第二线体平行贴近设置，产品和纸盒都运行至装盒工位处，由装盒机构将产品推入纸盒内；
[0042]由于装盒方式是侧面推入，因此完成包装的盒子需要翻转的竖起来，因此在线体的末端设有翻箱工位，将纸盒翻转至开口朝上，便于封口打包。
[0043]本技术的产线，通过分开的线体分别上料产品和包装盒，使用推送装箱的方式包装，效率极高，并且无需复杂的机械手装置，寿命高、故障率低，成本低。
[0044]所述产品上料工位20设有至少一组上料机构，所述上料机构如图3到图7所示：包括多组上料输送带201，多组所述上料输送带为同一动力源，且每组所述上料输送带皆为独立的传动机构202传动；
[0045]还包括离合装置，每组所述上料输送带皆设有所述离合装置203，所述离合装置能够控制所述传动机构的咬合或脱离。
[0046]多组上料输送带为一个动力源，不过每组上料输送带能够通过所述离合装置实现输送或者停止，即一个动力源的成本实现分别上料或者上料等待的功能，精简好用。
[0047]所述传动机构包括提供动力的第一齿轮2021和设于所述上料输送带的第二齿轮2022，所述离合装置包括转动臂2031，所述第一齿轮连接于所述转动臂，所述转动臂能够转动以使所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合或脱离。
[0048]也就是本技术的离合装置是通过摆动臂的摆动实现的离或合，机构非常的精简，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料翻转机构，其特征在于：包括若干输送辊(501)和翻转笼(502)，所述翻转笼包括若干水平排布的翻板(5021)，每相邻所述输送辊之间或者间隔1至2个所述输送辊之间的空隙容置有所述翻板；定义一排翻板为一组，所述翻板设有至少两组，两组所述翻板的一端皆接连接于回转轴(5022)，另一端朝所述回转轴的外侧伸出，所述翻板能够随所述回转轴转动，转动的所述翻板能够将所述输送辊上的物料托起翻转。2.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于：所述两组所述翻板的夹角为90
°
。3.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于：所述翻板设有4组，每相邻两组所述翻板的夹角为90
°
。4.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于：所述回转轴为铝型材结构，所述翻板通过螺栓固定连接于铝型材的连接槽内。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓楠，袁丹辉，
申请(专利权)人：苏州希派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：