一种上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机构，包括多组上料输送带，且每组所述上料输送带皆为独立的传动机构传动；还包括连接于所述上料输送带的抵接装置，每组所述上料输送带皆设有所述抵接装置，所述抵接装置能够将放置在所述上料输送带上的多个物品抵接。利用单向轴承与驱动气缸相互配合进料，不仅结构简单，而且便于后续的维护；同样的，限位装置、抵接装置以及承载板等设置保证了纸卡在下料过程中不会出现粘粘。设置保证了纸卡在下料过程中不会出现粘粘。设置保证了纸卡在下料过程中不会出现粘粘。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]在自动化设备领域，很多场景下，为了得到更高的效率，上料平台都是多口的设置，以此实现多组产品同时加工或者装配；
[0003]但是多组输送带的设置，势必需要用到多个驱动电机，这是由于大部分的设备，对于供料都是有需求的，不管多少上料口，都需要同时供料，同时进入一下道工序，而伺服电机的成本是很高的，因此，需要一种结构精简、且能够有效控制成本的上料机构，还能够实现同时上料。
[0004]目前，现有的纸卡上料机均是采用电机驱动，自动化程度较高，相对应的成本较大；由于纸卡之间存在粘粘性，在纸卡上料的过程中会导致多个纸卡粘粘在一起，当纸卡需要下料时，容易顺带着将后面的纸卡同步带走。
[0005]因此，需要提供一种能够在满足纸卡同步上料的同时，对于纸卡的表面进行支撑，保证纸卡在下一道工序时不会被粘粘。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种上料机构，采用该上料机构能够实现多个上料输送带同步运输物品的目的，同时保证物品在下一道工序的时候不会由于粘粘性影响下料，同样的，传动机构采用气缸与单向轴承配合使用便于后续的维护，在提供输送精确度的前提下降低后续的维护成本。
[0007]本技术的技术方案是：一种上料机构，包括多组上料输送带，且每组所述上料输送带皆为独立的传动机构传动；
[0008]每组所述上料输送带皆设有所述抵接装置，所述抵接装置能够将放置在所述上料输送带上的多个物品抵接；
[0009]还包括连接于所述上料输送带的末端的限位装置，所述限位装置包括竖板和压板，所述竖板的下端距离所述上料输送带的高度小于所述物品的高度；所述压板连接偏心块，所述偏心块连接下压气缸，所述下压气缸驱动偏心块转动，以带动所述压板相对于竖板转动，并对物品的上端抵接。
[0010]进一步的，所述传动机构包括设于所述输送带的齿轮、连接于所述齿轮的单向轴承以及连接于所述单向轴承的转动臂，所述转动臂能够转动以使所述单向轴承驱动齿轮转动，以带动所述上料输送带转动。
[0011]进一步的，所述传动机构还包括主动轴，所述主动轴的一端连接于所述单向轴承，所述主动轴的另一端连接于所述转动臂，所述转动臂活动连接驱动气缸。
[0012]进一步的，所述抵接装置包括支架，所述支架的底部设有与所述上料输送带配合使用的齿条，所述齿条与所述上料输送带啮合。
[0013]进一步的，所述支架为梯形状结构，且所述支架的相对侧设有位于所述上料输送带两侧的限位板；所述支架靠物品的一侧设有折弯板，所述折弯板伸出支架外的距离等于所述限位板伸出支架外的距离。
[0014]进一步的，所述支架的一侧设有拉手。
[0015]进一步的，所述上料输送带的相对侧设有挡板，所述挡板通过连接块连接引导杆，所述引导杆的一端为弧形状。
[0016]进一步的，所述挡板的内侧设有竖块，所述竖块的端部连接承载板，所述承载板的上端为折弯状；
[0017]所述承载板的上方设有位于所述挡板的内侧的多个挡块，多个所述挡块与所述承载板相互配合使用，以对物品表面支撑。
[0018]本技术的有益技术效果是：
[0019]1、传动机构为驱动气缸、单向轴承和齿轮相互配合使用，当主动轴正转时能够驱动单向轴承转动，进而带动齿轮和上料输送带移动；当主动轴反转时，单向轴承不发生转动，进而上料输送带停止移动。如此设置，相对于电机驱动便于后续的更换和维护。
[0020]2、抵接装置的设置保证了放置上料输送带上的纸卡之间相互抵接，使得纸卡整齐的堆叠在上料输送带上，同时便于下一道工序的下料拿取。
[0021]3、承载板、挡块和限位装置的相互配合使用，避免纸卡在下料过程中会粘粘，保证了下料过程的稳定性以及持续性。
[0022]4、抵接装置通过齿条与上料输送带啮合，通过把手能够于上料输送带上移动，便于人员添加纸卡，同时能够与上料输送带同步移动，能够实时的对上料输送带上的纸卡抵接。
[0023]5、挡板和引导杆相互配合使用，能够保证纸卡在上料传输带上移动时更加的稳定。
[0024]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0025]图1为本技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术的整体结构示意图另一视角；
[0027]图3为本技术的抵接装置的结构示意图；
[0028]图4为本技术的传动机构的结构示意图；
[0029]图5为本技术的限位装置的结构示意图。
[0030]附图标记为：
[0031]100、纸卡；200、上料机构；210、上料输送带；220、抵接装置；221、支架；222、限位板；223、折弯板；224、齿条；225、拉手；230、限位装置；231、竖板；232、下压气缸；233、偏心块；234、压板；240、挡板；241、引导杆；250、传动机构；251、驱动气缸；252、转动臂；253、主动轴；254、齿轮；255、单向轴承；260、竖块；261、承载板；262、挡块。
具体实施方式
[0032]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0033]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]如图1和图2所示，本技术具体涉及一种上料机构200，包括多组上料输送带210，每组所述上料输送带210皆为独立的传动机构250传动；
[0036]每组所述上料输送带210皆设有所述抵接装置220，所述抵接装置220能够将放置在所述上料输送带210上的多个物品抵接。
[0037]如图1、图2和图5所示，还包括连接于所述上料输送带210的末端的限位装置230，所述限位装置230包括竖板231和压板234，所述竖板231的下端距离所述上料输送带210的高度小于所述物品的高度；所述压板234连接偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括多组上料输送带(210)，且每组所述上料输送带(210)皆为独立的传动机构(250)传动；每组所述上料输送带(210)皆设有抵接装置(220)，所述抵接装置(220)能够将放置在所述上料输送带(210)上的多个物品抵接；还包括连接于所述上料输送带(210)的末端的限位装置(230)，所述限位装置(230)包括竖板(231)和压板(234)，所述竖板(231)的下端距离所述上料输送带(210)的高度小于所述物品的高度；所述压板(234)连接偏心块(233)，所述偏心块(233)连接下压气缸(232)，所述下压气缸(232)驱动偏心块(233)转动，以带动所述压板(234)相对于竖板(231)转动，并对物品的上端抵接。2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述传动机构(250)包括设于所述输送带的齿轮(254)、连接于所述齿轮(254)的单向轴承(255)以及连接于所述单向轴承(255)的转动臂(252)，所述转动臂(252)能够转动以使所述单向轴承(255)驱动齿轮(254)转动，以带动所述上料输送带(210)转动。3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述传动机构(250)还包括主动轴(253)，所述主动轴(253)的一端连接于所述单向轴承(255)，所述主动轴(253)的另一端连接于所述转动臂(252)，所述转动臂(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永生，袁丹辉，
申请(专利权)人：苏州希派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：