一种下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下料装置，包括引导组件和取料组件，所述引导组件连接于所述取料组件，所述引导组件运动时能够带动所述取料组件转动，以将位于上料输送带上的物品下料；所述引导组件包括长杆和滑块，所述长杆的一端转动连接转轴，所述长杆的另一端滑动连接于所述滑块，所述滑块通过固定轴连接于所述取料组件的相对侧；当所述长杆横向设置时，所述取料组件位于所述上料输送带的末端；当所述长杆竖直设置时，所述取料组件完成下料，采用自动化搬运方式能够快速的将物品取或放，相对于人工搬运提高了工作效率，相对于机械手结构更加的简单，操作简单，便于维护。便于维护。便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种下料装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种下料装置。

技术介绍

[0002]纸卡为包装盒的原材料，由于纸卡之间存在粘粘性，纸卡在上料过程中均是竖直放置的，当需要对纸卡下料时，需要将竖直状态的纸卡转变成横向放置状态，因此，在纸卡下料过程中，纸卡需要完成一定的角度变化。
[0003]现有的下料装置均是采用机械手臂或者人工下料，机械手臂的自动化程度较高，占地面积较大，成本较高；人工搬运效率低下。因此需要提供一种结构简单，操作便捷的下料装置。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种下料装置，该下料装置采用自动化的仿机械手的方式，能够快速的将物品下料，相对于传统的人员手动搬运本装置提高了工作效率，实现了自动化的运营管理。相对于现有的机械手搬运，本装置的结构更加的简单，在本领域或本装置中更加的合理，同时搬运的更加快捷。
[0005]本技术的技术方案是：一种下料装置，包括引导组件和取料组件，所述引导组件连接于所述取料组件，所述引导组件运动时能够带动所述取料组件转动，以将位于上料输送带上的物品下料；
[0006]所述引导组件包括长杆和滑块，所述长杆的一端转动连接转轴，所述长杆的另一端滑动连接于所述滑块，所述滑块通过固定轴连接于所述取料组件的相对侧；
[0007]当所述长杆横向设置时，所述取料组件位于所述上料输送带的末端；当所述长杆竖直设置时，所述取料组件完成下料。
[0008]进一步的，所述长杆的下端与所述取料组件的下端始终处于同一方向。
[0009]进一步的，所述取料组件包括多个吸盘，多个吸盘依次连接于固定架，所述固定架通过固定杆连接于所述固定轴。
[0010]进一步的，所述取料组件还包括线性模组，所述线性模组连接于所述吸盘，并能够驱动所述吸盘移动。
[0011]进一步的，所述固定杆的相对侧连接龙门架，所述固定杆穿过龙门架的竖直端并与固定轴相连接，所述龙门架的横向端连接驱动电机。
[0012]进一步的，所述取料组件与所述上料输送带一一对应设置。
[0013]进一步的，所述取料组件的末端设有多个输送轨道，多个所述输送轨道与所述上料输送带一一对应。
[0014]进一步的，输送轨道的上方设有喷胶机。
[0015]本技术的有益技术效果是：
[0016]1、龙门架的设置能够带动取料组件整体移动，使得取料组件往返于上料输送带和
输送轨道，便于将物品移动。
[0017]2、通过引导组件的设置能够在取料组件移动过程中实现翻转，以实现物品的取和放。
[0018]3、线性模组的设置能够驱动吸盘靠近或远离物品，便于对物品的吸取和放置。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的下料装置的结构示意图；
[0022]图3为本技术的引导组件的结构示意图；
[0023]图4为本技术的取料组件的结构示意图。
[0024]附图标记为：
[0025]210、上料输送带；300、下料装置；310、引导组件；311、转轴；312、长杆；313、滑块；314、固定轴；320、取料组件；321、吸盘；322、固定架；323、固定杆；324、龙门架；325、驱动电机；326、线性模组；330、输送轨道；340、喷胶机。
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]如图1、图2和图3所示，本技术具体涉及一种下料装置300，包括引导组件310和取料组件320，所述引导组件310连接于所述取料组件320，所述引导组件310运动时能够带动所述取料组件320转动，以将位于上料输送带210上的物品下料；
[0030]所述引导组件310包括长杆312和滑块313，所述长杆312的一端转动连接转轴311，所述长杆312的另一端滑动连接于所述滑块313，所述滑块313通过固定轴314连接于所述取料组件320的相对侧；
[0031]当所述长杆312横向设置时，所述取料组件320位于所述上料输送带210的末端；当所述长杆312竖直设置时，所述取料组件320完成下料。
[0032]按照物品的加工工序定义上料输送带210为上游，下料装置300位于上料输送带
210的下游，并能够将位于上料输送带210上的物品搬运。
[0033]其中，下料装置300包括引导组件310和取料组件320，引导组件310和取料组件320相互配合，并能够使取料组件320翻转，以保证物品的取或放。取料组件320通过驱动电机325实现移动，在移动过程中取料组件320不会发生翻转，只是沿着驱动电机325的输出轴的轴向移动；通过将取料组件320与引导组件310相连接；当取料组件320移动时能够同步带动引导组件310移动，同样的，引导组件310移动过程中引导着取料组件320翻转。
[0034]同样的，取料组件320在翻转过程中引导组件310同步发生运动，以保证取料组件320能够准确的到达取料位置或者准确的到达下料位置。
[0035]长杆312的一端转动于转轴311，并能够沿着转轴311的轴向转动，当长杆312相对于转轴311转动时，连接于长杆312另一端的滑块313于长杆312表面滑动；另，滑块313于长杆312表面滑动时，滑块313同步跟随长杆312沿着转动的轴向转动，由于滑块313通过固定轴314连接于取料组件320，因此，取料组件320同样的沿着转轴311的轴向转动，转动过程中取料组件320发生角度翻转。
[0036]再者，取料组件320移动或者翻转的动力源为同一动力源，均是通过驱动电机325实现的，取料组件320移动的时候带动长杆312沿着转轴311的轴向转动，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括引导组件(310)和取料组件(320)，所述引导组件(310)连接于所述取料组件(320)，所述引导组件(310)运动时能够带动所述取料组件(320)转动，以将位于上料输送带(210)上的物品下料；所述引导组件(310)包括长杆(312)和滑块(313)，所述长杆(312)的一端转动连接转轴(311)，所述长杆(312)的另一端滑动连接于所述滑块(313)，所述滑块(313)通过固定轴(314)连接于所述取料组件(320)的相对侧；当所述长杆(312)横向设置时，所述取料组件(320)位于所述上料输送带(210)的末端；当所述长杆(312)竖直设置时，所述取料组件(320)完成下料。2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，所述长杆(312)的下端与所述取料组件(320)的下端始终处于同一方向。3.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，所述取料组件(320)包括多个吸盘(321)，多个吸盘(321)依次连接于固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永生，袁丹辉，
申请(专利权)人：苏州希派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：