一种片材自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及上料机技术领域，本实用新型专利技术公开了一种片材自动上料机，该一种片材自动上料机，包括机座，所述机座的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的端部安装有丝杆，所述丝杆的外部套设活动连接有丝杆套，所述丝杆套安装在移动座的表面，所述移动座远离丝杆套的一端安装有气缸，所述气缸的上侧设置有两个产品夹爪。采用伺服电机驱动联轴器与丝杆转动，通过丝杆与丝杆套配合能够驱动导向滑座与移动座以导向滑轨为路径移动，能够带动气缸与产品夹爪移动至产品位置，启动气缸能够带动两个产品夹爪对片状产品进行抓取工作，将产品以竖直状态进行输送，便于后续进行定位与镀锡操作。便于后续进行定位与镀锡操作。便于后续进行定位与镀锡操作。

【技术实现步骤摘要】
一种片材自动上料机


[0001]本技术涉及上料机
，尤其涉及一种片材自动上料机。

技术介绍

[0002]片材生产过程中需要进行镀锡操作，而镀锡时需要使用上料机进行上料工作，如公开号为CN213864441U的一种片材机用自动上料装置，其技术方案是：包括限位斜板，限位斜板底部一端固定连接有支撑竖板，限位斜板顶部表面开设有限位槽，限位槽内侧设有传送带，限位斜板一端设有片材机本体，限位斜板顶部设有活动上料机构，活动上料机构包括限位竖板和输送仓，限位竖板的数量设置为两个，两个限位竖板分别位于限位斜板顶部两侧，限位斜板与限位竖板固定连接。
[0003]由于镀锡过程中为了保证镀锡的均匀性，需要将片材保持为垂直状态，而上述上料机在上料过程中，片材为水平状态，不利于镀锡时进行抓取工作，增加了镀锡工作的难度，为此我们提出了一种片材自动上料机。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种片材自动上料机，解决了镀锡过程中为了保证镀锡的均匀性，需要将片材保持为垂直状态，而上述上料机在上料过程中，片材为水平状态，不利于镀锡时进行抓取工作，增加了镀锡工作的难度的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种片材自动上料机，包括机座，所述机座的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的端部安装有丝杆，所述丝杆的外部套设活动连接有丝杆套，所述丝杆套安装在移动座的表面，所述移动座远离丝杆套的一端安装有气缸，所述气缸的上侧设置有两个产品夹爪。
[0006]优选的，所述气缸为双向平行气缸，所述气缸两侧的移动端分别与两个产品夹爪固定连接。
[0007]优选的，所述产品夹爪具有向Z轴方向延伸的支撑部，所述产品夹爪的上端为夹持端，所述产品夹爪的夹持端向内侧延伸，两个所述产品夹爪夹持端之间设有产品。
[0008]优选的，所述丝杆的两端均设置有丝杆安装座，所述丝杆安装座安装在机座的表面，所述丝杆安装座内部设置有轴承，所述轴承内圈与丝杆固定连接。
[0009]优选的，所述丝杆远离气缸的一侧设置有感应器导轨，所述感应器导轨安装在机座的表面。
[0010]优选的，所述感应器导轨上滑动安装有若干组滑动座，所述滑动座下表面安装有感应器。
[0011]优选的，所述移动座上位于丝杆套与气缸之间安装有导向滑座，所述导向滑座滑动安装在导向滑轨上，所述导向滑轨安装在机座的表面。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的一种片材自动上料机具有如下有益效果：
[0013]在使用时，采用伺服电机驱动联轴器与丝杆转动，通过丝杆与丝杆套配合能够驱
动导向滑座与移动座以导向滑轨为路径移动，能够带动气缸与产品夹爪移动至产品位置，启动气缸能够带动两个产品夹爪对片状产品进行抓取工作，将产品以竖直状态进行输送，便于后续进行定位与镀锡操作；
[0014]通过将感应器以滑动座滑动安装在感应器导轨上，能够灵活调节感应器感应位置，并通过感应器感应设备抓取与放料位置，提升设备工作状态下的准确性。
附图说明
[0015]图1为一种片材自动上料机的整体结构示意图；
[0016]图2为一种片材自动上料机的俯视的结构示意图；
[0017]图3为一种片材自动上料机的左视的结构示意图；
[0018]图4为一种片材自动上料机的前视的结构示意图。
[0019]图中标号：1、机座；2、伺服电机；3、联轴器；4、丝杆；5、丝杆安装座；6、轴承；7、丝杆套；8、移动座；81、导向滑座；82、导向滑轨；9、气缸；10、产品夹爪；101、支撑部；11、产品；12、感应器导轨；13、滑动座；14、感应器。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0024]实施例一，由图1
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4给出，本技术一种片材自动上料机，包括机座1，机座1的上表面安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端安装有联轴器3，联轴器3的端部安装有丝杆4，丝杆4的外部套设活动连接有丝杆套7，丝杆套7安装在移动座8的表面，移动座8远离丝杆套7的一端安装有气缸9，气缸9的上侧设置有两个产品夹爪10，机座1上还设置有放料机构，放
料机构包括多个等间距设置的夹槽，夹槽用于放置片状的材料，放料机构下端连接有转动机构，能够带动放料机构与设置的多个夹槽依次转动至设备的第一方向，且位于两个产品夹爪10之间，能够依次进行上料工作，并且将产品定位在竖直状态，便于进行抓取上料工作。
[0025]采用伺服电机2驱动联轴器3与丝杆4转动，通过丝杆4与丝杆套7配合能够驱动导向滑座81与移动座8以导向滑轨82为路径移动，能够带动气缸9与产品夹爪10移动至产品11位置，启动气缸9能够带动两个产品夹爪10对片状产品进行抓取工作，将产品以竖直状态进行输送，便于后续进行定位与镀锡操作。
[0026]在本实施例中，气缸9为双向平行气缸，气缸9两侧的移动端分别与两个产品夹爪10固定连接，产品夹爪10具有向Z轴方向延伸的支撑部101，产品夹爪10的上端为夹持端，产品夹爪10的夹持端向内侧延伸，两个产品夹爪10夹持端之间设有产品11，产品夹爪10具有向Z轴方向延伸的支撑部101，能够使夹持端伸入产品中心部位进行夹持。
[0027]在本实施例中，丝杆4的两端均设置有丝杆安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材自动上料机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上表面安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端安装有联轴器(3)，所述联轴器(3)的端部安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外部套设活动连接有丝杆套(7)，所述丝杆套(7)安装在移动座(8)的表面，所述移动座(8)远离丝杆套(7)的一端安装有气缸(9)，所述气缸(9)的上侧设置有两个产品夹爪(10)；所述丝杆(4)的两端均设置有丝杆安装座(5)，所述丝杆安装座(5)安装在机座(1)的表面。2.根据权利要求1所述的一种片材自动上料机，其特征在于，所述气缸(9)为双向平行气缸，所述气缸(9)两侧的移动端分别与两个产品夹爪(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种片材自动上料机，其特征在于，所述产品夹爪(10)具有向Z轴方向延伸的支撑部(101)，所述产品夹爪(10)的上端为夹持端。4.根据权利要求3所述的一种片材自动上料机，其特征在于，所述产品夹爪(10)的夹持端向内侧延伸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春雷，
申请(专利权)人：天津市华铄金属表面处理有限公司，
类型：新型
国别省市：