【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘技术应用领域，具体涉及一种用于食品搬运的吸盘工装。
技术介绍
1、食品加工完成后通常用包装袋进行密封包装，同时需要将包装好的食品装配在包装箱内，传统的装配方式是通过人员将食品一个个放置在包装箱内，但是这样效率低下。现有技术中一般采用吸盘将食品吸附搬运，采用自动化工艺将食品放置在包装箱内，虽然大大提高了搬运效率，但是在食品搬运过程中首先搬运的数量有限，不能一次性搬运较多的食品，同时，食品在放置在包装箱内时容易发生倾斜从而导致食品坍塌，无法整齐的码在包装箱内。
2、因此，针对上述技术问题，亟需提供一种用于食品搬运的吸盘工装。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于食品搬运的吸盘工装，采用该吸盘工装能够保证食品整齐的放置在包装箱内，不会发生倾斜坍塌。
2、本技术的技术方案是：一种用于食品搬运的吸盘工装，包括吸盘组件，所述吸盘组件通过联动座连接于机械手臂；所述吸盘组件的上端设置有限位组件，所述限位组件包括升降气缸、连接于所述升降气缸的连接组件以及配合所述连接组件使用的限位板，所述连接组件设有挡板；所述升降气缸通过连接组件驱动挡板运动，以完成对吸盘组件下端的食品遮挡。
3、进一步的，所述连接组件包括z形块，所述z形块的一端连接于所述升降气缸的伸缩端，所述z形块的另一端通过直线模组连接有固定块，所述固定块连接于所述挡板。
4、进一步的，所述固定块靠近限位板的一侧设有导向柱，所述限位板设有配合所述导向柱使用的导向槽
5、进一步的，所述导向槽为弧形结构。
6、进一步的，所述限位组件设有两组。
7、进一步的，所述吸盘组件包括底座，所述底座内部为中空结构，且所述底座的上端设有通风口，所述底座的底部设有多个吸料口，所述吸料口和通风口均连通于底座内部。
8、进一步的，所述吸料口设有三组。
9、进一步的，所述通风口设有两组。
10、进一步的，还包括连接于所述底座的连接座，所述连接座设有配合所述吸料口使用的贯穿槽。
11、本技术的有益技术效果是：
12、1、升降气缸能够驱动挡板运动，当吸盘组件将食品搬运后，升降气缸驱动挡板移动，使得食品位于两挡板之间，通过挡板对食品遮挡，避免吸盘组件在放置食品时，食品在包装箱内发生坍塌；
13、同样的，当食品放置完成后，升降气缸同步驱动挡板反向移动，此时挡板无法对食品遮挡，方便继续对食品吸附搬运。
14、2、通过底座和连接座相互配合使用，能够保证搬运过程中更加的稳定，食品不会发生脱落。
15、3、三组吸料口的设置增加搬运食品的数量，进而提高了搬运效率。
16、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，包括吸盘组件(100)，所述吸盘组件(100)通过联动座(200)连接于机械手臂；所述吸盘组件(100)的上端设置有限位组件(300)，所述限位组件(300)包括升降气缸(310)、连接于所述升降气缸(310)的连接组件(320)以及配合所述连接组件(320)使用的限位板(330)，所述连接组件(320)设有挡板(340)；所述升降气缸(310)通过连接组件(320)驱动挡板(340)运动，以完成对吸盘组件(100)下端的食品(400)遮挡。
2.根据权利要求1所述的用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，所述连接组件(320)包括Z形块(321)，所述Z形块(321)的一端连接于所述升降气缸(310)的伸缩端，所述Z形块(321)的另一端通过直线模组(322)连接有固定块(323)，所述固定块(323)连接于所述挡板(340)。
3.根据权利要求2所述的用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，所述固定块(323)靠近限位板(330)的一侧设有导向柱(324)，所述限位板(330)设有配合所述导向柱(324)使用的导向槽
4.根据权利要求3所述的用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，所述导向槽(331)为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，所述限位组件(300)设有两组。
6.根据权利要求1所述的用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，所述吸盘组件(100)包括底座(110)，所述底座(110)内部为中空结构，且所述底座(110)的上端设有通风口(111)，所述底座(110)的底部设有多个吸料口(112)，所述吸料口(112)和通风口(111)均连通于底座(110)内部。
7.根据权利要求6所述的用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，所述吸料口(112)设有三组。
8.根据权利要求7所述的用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，所述通风口(111)设有两组。
9.根据权利要求8所述的用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，还包括连接于所述底座(110)的连接座(120)，所述连接座(120)设有配合所述吸料口(112)使用的贯穿槽(121)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，包括吸盘组件(100)，所述吸盘组件(100)通过联动座(200)连接于机械手臂；所述吸盘组件(100)的上端设置有限位组件(300)，所述限位组件(300)包括升降气缸(310)、连接于所述升降气缸(310)的连接组件(320)以及配合所述连接组件(320)使用的限位板(330)，所述连接组件(320)设有挡板(340)；所述升降气缸(310)通过连接组件(320)驱动挡板(340)运动，以完成对吸盘组件(100)下端的食品(400)遮挡。
2.根据权利要求1所述的用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，所述连接组件(320)包括z形块(321)，所述z形块(321)的一端连接于所述升降气缸(310)的伸缩端，所述z形块(321)的另一端通过直线模组(322)连接有固定块(323)，所述固定块(323)连接于所述挡板(340)。
3.根据权利要求2所述的用于食品搬运的吸盘工装，其特征在于，所述固定块(323)靠近限位板(330)的一侧设有导向柱(324)，所述限位板(330)设有配合所述导向柱(324)使用的导向槽(331)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁丹辉，吴永生，
申请(专利权)人：苏州希派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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