一种制箱成型搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制箱成型搬运装置，包括定位转运机构、搬运机构以及运输机构，搬运机构位于定位转运机构的上方，能够将位于定位转运机构的纸卡封盖并搬运至运输机构；搬运机构包括第一驱动组件和连接于第一驱动组件的夹持组件，夹持组件包括上压板以及转动连接于上压板相对侧的两侧板，上压板的上方设有能够驱动两侧板转动的第二驱动组件，通过第二驱动组件以使两侧板相对于上压板之间存在打开或关闭两种状态；两侧板相对于上压板打开时，侧板与纸卡分离；两侧板相对于上压板关闭时，侧板能够将纸卡折叠成纸箱并夹持固定，不仅能够将纸卡快速的折叠成纸箱，而且能够将折叠后的纸箱搬运，相对于人工折叠搬运大大提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制箱成型搬运装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种制箱成型搬运装置。

技术介绍

[0002]纸卡为包装盒的原材料，当纸卡完成下料工序之后，需要将纸卡进行折叠成型，纸卡折叠之前需要在表面相对应的位置喷涂胶水，然后再沿着纸卡表面的折痕折叠成纸箱。目前传统的方式是人工在流水线将纸卡折叠成纸箱，该方式不仅效率低下，而且还容易出错，折叠成的纸箱质量不一。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种制箱成型搬运装置，采用该装置能够快速的将第二次折叠后的纸卡形成纸箱，同时能够将纸箱夹持固定并搬运至下一道工序上运输，相对于人工的折叠和搬运，大大提高了工作效率。
[0004]本技术的技术方案是：一种制箱成型搬运装置，包括定位转运机构、搬运机构以及运输机构，所述搬运机构位于所述定位转运机构的上方，能够将位于所述定位转运机构的纸卡折叠成纸箱并搬运至运输机构；
[0005]所述搬运机构包括第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的夹持组件，所述夹持组件包括上压板以及转动连接于所述上压板相对侧的两侧板，所述上压板的上方设有能够驱动所述两侧板转动的第二驱动组件，通过所述第二驱动组件以使所述两侧板相对于所述上压板之间存在打开或关闭两种状态；
[0006]两所述侧板相对于所述上压板打开时，所述侧板与所述纸卡分离；
[0007]两所述侧板相对于所述上压板关闭时，所述侧板能够将纸卡折叠成纸箱并夹持固定。
[0008]进一步的，所述第二驱动组件包括升降气缸以及连接于所述升降气缸的横杆，所述横杆通过连接杆连接于所述上压板，并能够沿着所述连接杆的高度方向竖直上下运动；所述横杆的相对侧通过连接组件连接于所述侧板，当所述横杆移动时，通过所述连接组件能够带动所述侧板相对于上压板转动。
[0009]进一步的，所述连接组件包括转臂和引导块，所述引导块的一端固定于所述侧板的外侧，所述转臂的一端连接于所述横杆，所述转臂的另一端活动连接于所述引导块的另一端。
[0010]进一步的，所述转臂设有配合所述引导块使用的引导槽，所述引导块能够于所述引导槽内滑动连接。
[0011]进一步的，所述第一驱动组件包括竖直模组、横向模组和支撑架，所述竖直模组连接于所述横向模组，所述支撑架的一端滑动连接于所述竖直模组，所述支撑架的另一端连接于所述夹持组件。
[0012]进一步的，定义所述纸卡输送的方向为上游，所述搬运机构的上游设有双头胶枪，
且所述双头胶枪位于所述定位转运机构的上方。
[0013]进一步的，所述运输机构包括运输皮带和运输平台，所述运输平台能够驱动所述运输皮带转动。
[0014]进一步的，所述运输皮带的相对于地面的高度大于所述定位转运机构相对于所述地面的高度。
[0015]进一步的，所述运输平台的相对侧均设有引导件。
[0016]本技术的有益技术效果是：
[0017]1、通过侧板和上压板相互配合使用，不仅能够将纸卡折叠，而且能够将折叠后的纸箱夹持固定，并进行搬运。
[0018]2、横向模组和竖直模组的相互配合使用，能够将纸卡进行压合，同时能够将形成后的纸箱搬运。
[0019]3、位于运输平台相对侧的引导件的设置，保证纸箱在运输皮带上运输时，不会发生脱落，保持整齐的队列。
[0020]4、双头胶枪的设置，使得纸卡需要啮合的部位喷涂上胶水，便于纸卡折叠成纸箱。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的定位转运机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术的定位组件的结构示意图；
[0025]图4为本技术的搬运机构的结构示意图；
[0026]图5为本技术的夹持组件的结构示意图；
[0027]图6为本技术的运输机构的结构示意图。
[0028]附图标记为：
[0029]100、纸卡；420、定位转运机构；421、转运输送皮带；422、定位组件；4220、承载座；510、第一驱动组件；511、横向模组；512、竖直模组；513、支撑架；520、夹持组件；521、上压板；522、侧板；523、引导块；524、转臂；525、引导槽；526、横杆；527、连接杆；528、升降气缸；530、运输机构；531、运输皮带；532、运输平台；533、引导件；540、双头胶枪。
具体实施方式
[0030]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0031]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]如图1、图2、图3和图6所示，本技术具体涉及一种制箱成型搬运装置，包括定位转运机构420、搬运机构以及运输机构530，所述搬运机构位于所述定位转运机构420的上方，能够将位于所述定位转运机构420的纸卡100折叠成纸箱并搬运至运输机构530；
[0034]如图1、图4和图5所示，所述搬运机构包括第一驱动组件510和连接于所述第一驱动组件510的夹持组件520，所述夹持组件520包括上压板521以及转动连接于所述上压板521相对侧的两侧板522，所述上压板521的上方设有能够驱动所述两侧板522转动的第二驱动组件，通过所述第二驱动组件以使所述两侧板522相对于所述上压板521之间存在打开或关闭两种状态；
[0035]两所述侧板522相对于所述上压板521打开时，所述侧板522与所述纸卡100分离；
[0036]两所述侧板522相对于所述上压板521关闭时，所述侧板522能够将纸卡100折叠成纸箱并夹持固定。
[0037]如图1、图2和图3所示，需要说明的是，其中，所述定位转运机构420包括转运输送皮带421和连接于所述转运输送皮带421的多个定位组件422，转运输送皮带421将纸卡100运输至搬运机构处时，定位组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制箱成型搬运装置，其特征在于，包括定位转运机构(420)、搬运机构以及运输机构(530)，所述搬运机构位于所述定位转运机构(420)的上方，能够将位于所述定位转运机构(420)的纸卡(100)折叠成纸箱并搬运至运输机构(530)；所述搬运机构包括第一驱动组件(510)和连接于所述第一驱动组件(510)的夹持组件(520)，所述夹持组件(520)包括上压板(521)以及转动连接于所述上压板(521)相对侧的两侧板(522)，所述上压板(521)的上方设有能够驱动所述两侧板(522)转动的第二驱动组件，通过所述第二驱动组件以使所述两侧板(522)相对于所述上压板(521)之间存在打开或关闭两种状态；两所述侧板(522)相对于所述上压板(521)打开时，所述侧板(522)与所述纸卡(100)分离；两所述侧板(522)相对于所述上压板(521)关闭时，所述侧板(522)能够将纸卡(100)折叠成纸箱并夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种制箱成型搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括升降气缸(528)以及连接于所述升降气缸(528)的横杆(526)，所述横杆(526)通过连接杆(527)连接于所述上压板(521)，并能够沿着所述连接杆(527)的高度方向竖直上下运动；所述横杆(526)的相对侧通过连接组件连接于所述侧板(522)，当所述横杆(526)移动时，通过所述连接组件能够带动所述侧板(522)相对于上压板(521)转动。3.根据权利要求2所述的一种制箱成型搬运装置，其特征在于，所述连接组件包括转臂(524)和引导块...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁丹辉，吴永生，
申请(专利权)人：苏州希派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：