一种自动装盒线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装盒线，包括沿线体设置的产品上料工位、纸盒上料工位、装盒工位和翻箱工位；所述线体包括用于产品上料的第一线体和用于纸盒上料的第二线体，所述第一线体和第二线体并排且贴近设置，定义所述第一线体和第二线体靠近的一侧为内测，另一侧为外侧；所述装盒工位皆位于所述第一线体的外侧，所述纸盒上料工位位于所述第二线体的外侧，所述产品上料工位位于所述第一线体的首端，所述翻箱机构位于所述第二线体的末端。本发明专利技术的自动装盒线通过分开的线体分别上料产品和包装盒，使用推送装箱的方式包装，效率极高，并且无需复杂的机械手装置，寿命高、故障率低，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒线


[0001]本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种自动装盒线。

技术介绍

[0002]在自动化装配设备领域，自动包装在很多时候都是需要单独定制的设备，就如装盒设备(产品为纸盒包装)，由于产品的形状不同，装盒设备往往都需要针对产品单独定制一些机械手来完成；
[0003]因此针对在一定尺寸范围内的产品，需要一种可以适用的装配机构，除了适应性强，还需要有较高的装盒效率。
[0004]为了提高速度，装盒的运动机构需要尽量的高速，高速运动意味着容错率降低，因此在装盒机构有效装盒的同时，还需要有一些安全机构，防止高速时的碰撞对产品或设备造成损坏。
[0005]还有，多组产品同时加工或者装配时，都采用多组输送带的设置，此时势必需要用到多个驱动电机，这是由于大部分的设备，对于供料都是有需求的，不管多少上料口，都需要同时供料，同时进入一下道工序，而伺服电机的成本是很高的。

技术实现思路

[0006]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动装盒线，通过分开的线体分别上料产品和包装盒，使用推送装箱的方式包装，效率极高，并且无需复杂的机械手装置，寿命高、故障率低，成本低。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：
[0008]一种自动装盒线，包括沿线体设置的产品上料工位、纸盒上料工位、装盒工位和翻箱工位；
[0009]以所述线体的输送方向定义参照，所述产品上料工位位于所述线体的首端，所述纸盒上料工位位于所述产品上料工位的下游，所述装盒工位位于所述纸盒上料工位的下游，所述翻箱工位位于所述装盒工位的下游；
[0010]所述线体包括用于产品上料的第一线体和用于纸盒上料的第二线体，所述第一线体和第二线体并排且贴近设置，定义所述第一线体和第二线体靠近的一侧为内测，另一侧为外侧；
[0011]所述装盒工位皆位于所述第一线体的外侧，所述纸盒上料工位位于所述第二线体的外侧，所述产品上料工位位于所述第一线体的首端，所述翻箱机构位于所述第二线体的末端；
[0012]所述产品上料工位设有上料机构，所述上料机构包括多组上料输送带，多组所述上料输送带为同一动力源，且每组所述上料输送带皆为独立的传动机构传动；
[0013]还包括离合装置，每组所述上料输送带皆设有所述离合装置，所述离合装置能够控制所述传动机构的咬合或脱离；
[0014]所述装盒工位设有推送装盒机构，所述推送装盒机构包括设于线体一侧的推板，所述推板转动连接于推送架，还设有使所述推板在N牛的推力内保持位置A的保持装置，所述位置A为推送物料进入包装盒的位置，所述推板能够随所述推送架朝所述线体伸出或缩回，还设有检测所述推板位置的传感器；
[0015]所述翻箱工位设有用于将已经完成装盒的物料翻转的翻箱机构，所述翻箱机构包括若干输送辊和翻转笼，所述输送辊连接所述线体以使装盒完成的物料自所述线体输送至所述输送辊；
[0016]所述翻转笼包括若干水平排布的翻板，每相邻所述输送辊之间或者间隔1至2个所述输送辊之间的空隙容置有所述翻板；
[0017]定义一排翻板为一组，所述翻板设有至少两组，两组所述翻板的一端皆接连接于回转轴，另一端朝所述回转轴的外侧伸出，所述翻板能够随所述回转轴转动，转动的所述翻板能够将所述输送辊上的物料托起翻转。
[0018]进一步地说，所述传动机构包括提供动力的第一齿轮和设于所述上料输送带的第二齿轮，所述离合装置包括转动臂，所述第一齿轮连接于所述转动臂，所述转动臂能够转动以使所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合或脱离。
[0019]进一步地说，所述传动机构还包括主动轴和传动轴，所述第一齿轮连接于所述传动轴，所述转动臂连接于所述主动轴，且能够以所述主动轴为轴心转动，所述主动轴连接电机，所述传动轴与所述主动轴通过皮带、链条或齿轮连接。
[0020]进一步地说，所述离合装置包括驱动所述转动臂转动的气缸，所述气缸的缸体转动连接于安装座，所述气缸的活塞杆转动连接于所述转动臂。
[0021]进一步地说，转动连接的所述推板的转动方向同所述线体的输送方向；
[0022]所述保持装置为设于所述推板或推送架的磁铁，通过所述磁铁吸附所述推板以实现所述推板的保持与所述位置A。
[0023]进一步地说，所述推送架包括连接于直线模组的安装板，所述推板包括摆动板和具有一定重量的推动块，所述摆动板的一端转动连接于所述安装板，所述推动块固定连接于所述摆动板的另一端。
[0024]进一步地说，所述翻板设有4组，每相邻两组所述翻板的夹角为90
°
。
[0025]进一步地说，所有的所述输送辊平行排布以构成输送组件，所述输送组件的输送面超向物料的翻转方向倾斜。
[0026]进一步地说，还设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板，所述挡板位于所述输送组件的上料端，且位于所述输送辊的下方，所述挡板连接于伸缩装置且能够自所述输送辊之间的空隙伸出和缩回。
[0027]进一步地说，所述输送组件的末端设有支撑板，所述支撑板与所述挡板之间的间距可调，所述支撑板连接于直线模组且设有驱动其运动的驱动件。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术的自动装盒线，通过分开的线体分别上料产品和包装盒，使用推送装箱的方式包装，效率极高，并且无需复杂的机械手装置，寿命高、故障率低，成本低；装箱完成后通过翻箱机构完成翻转，以便于封口。
[0030]上料机构为多组上料，多组输送带为一个动力源，不过每组上料输送带能够通过
所述离合装置实现输送或者停止，即一个动力源的成本实现分别上料或者上料等待的功能，精简好用。
[0031]翻转机构通过伸入输送辊下方的翻板可以将多组物料翻转换向，可广泛应用于自动化生产线设备，且翻转笼位的设计可以实现无需直线运动移动到翻转位置的操作，直接一个位置旋转即可实现物料的翻转，具有较高的翻转速度。
[0032]装盒机构的推板为转动连接的设置，其在一定的推力内能够实现推送装盒，但是当推板撞到其他地方，或者物料卡住的时候，所述推板能够转动产生位移，通过传感器获取到位置变化，从而可以控制其停止，能够保护设备和产品。
[0033]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0034]图1是本实施例中自动装盒线的整体结构示意图；
[0035]图2是本实施例中装盒工位和翻箱工位结构示意图；
[0036]图3是本实施例中产品上料工位的结构示意图；
[0037]图4是本实施例中产品上料工位的传动机构结构示意图；
[0038]图5是本实施例中产品上料工位的离合装置的结构示意图；
[0039]图6是本实施例中产品上料工位的挡板结构示意图；
[0040]图7是本实施例中产品上料工位的静止平台结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒线，其特征在于：包括沿线体(60)设置的产品上料工位(20)、纸盒上料工位(30)、装盒工位(40)和翻箱工位(50)；以所述线体的输送方向定义参照，所述产品上料工位位于所述线体的首端，所述纸盒上料工位位于所述产品上料工位的下游，所述装盒工位位于所述纸盒上料工位的下游，所述翻箱工位位于所述装盒工位的下游；所述线体包括用于产品上料的第一线体(601)和用于纸盒上料的第二线体(602)，所述第一线体和第二线体并排且贴近设置，定义所述第一线体和第二线体靠近的一侧为内测，另一侧为外侧；所述装盒工位皆位于所述第一线体的外侧，所述纸盒上料工位位于所述第二线体的外侧，所述产品上料工位位于所述第一线体的首端，所述翻箱机构位于所述第二线体的末端；所述产品上料工位设有上料机构，所述上料机构包括多组上料输送带(201)，多组所述上料输送带为同一动力源，且每组所述上料输送带皆为独立的传动机构(202)传动；还包括离合装置，每组所述上料输送带皆设有所述离合装置(203)，所述离合装置能够控制所述传动机构的咬合或脱离；所述装盒工位设有推送装盒机构，所述推送装盒机构包括设于线体(60)一侧的推板(401)，所述推板转动连接于推送架(402)，还设有使所述推板在N牛的推力内保持位置A的保持装置，所述位置A为推送物料进入包装盒的位置，所述推板能够随所述推送架朝所述线体伸出或缩回，还设有检测所述推板位置的传感器；所述翻箱工位设有用于将已经完成装盒的物料翻转的翻箱机构，所述翻箱机构包括若干输送辊(501)和翻转笼(502)，所述输送辊连接所述线体以使装盒完成的物料自所述线体输送至所述输送辊；所述翻转笼包括若干水平排布的翻板(5021)，每相邻所述输送辊之间或者间隔1至2个所述输送辊之间的空隙容置有所述翻板；定义一排翻板为一组，所述翻板设有至少两组，两组所述翻板的一端皆接连接于回转轴(5022)，另一端朝所述回转轴的外侧伸出，所述翻板能够随所述回转轴转动，转动的所述翻板能够将所述输送辊上的物料托起翻转。2.根据权利要求1所述的自动装盒线，其特征在于：所述传动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓楠，袁丹辉，
申请(专利权)人：苏州希派智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：