一种伺服推纸整齐装置制造方法及图纸

本技术涉及一种伺服推纸整齐装置，包括龙门机架、推纸模块和挡纸模块，所述龙门机架位于输送带的上方，所述龙门机架用于调节推纸模块和挡纸模块的水平位置，所述推纸模块包括推纸部件和用于调节推纸部件竖直高度的第一高度调节部件，所述推纸部件位于纸板的后方，所述推纸部件的下端面位于最下层纸板的下端面的下方，所述挡纸模块包括挡纸部件和用于调节挡纸部件竖直高度的第二高度调节部件，所述挡纸模块位于纸板的前方，所述挡纸模块的下端面位于最下层纸板的上端面的上方。与现有技术相比，本技术具有矫正精确、成品率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸箱成型装置领域，尤其是涉及一种伺服推纸整齐装置。

技术介绍

1、糊盒(箱)机是一种能将经彩印、裱纸、模切后的纸板，进行自动压痕、上胶、勾底、折叠等工序后制成纸盒(箱)的机器。在糊折盒机中，为能制作出较大体积的纸箱,就需运用较大尺寸的坯盒纸，而生产中对较大坯盒纸的制作相应地就需运用较大的模切和糊折盒机设备。因大型模切和糊折盒设备与小型设备原理相同、结构相近，若生产厂家单纯为了生产较大体积的纸箱而另行购置大型模切和糊折盒设备，就势必会造成设备的重复引进，单台设备的利用率降低，且使设备的购置成本增加，显得很不经济。为此，在制盒工艺上常运用将两片由小型模切机制成的纸张，通过涂胶装置涂胶后进行生产过程中的自动对接，以达到制作大盒所需的坯纸尺寸，从而节省了设备成本的投入。生产中为保证对接后的纸张最终能制作出角正边直、外形美观的纸盒，则在纸张对接过程中就应对其横向和纵向进行校正定位，使其达到横向对齐、纵向平行，且纵、横边间保持角尺，为此在现行机器中均采用了一些相应机构或装置来给纸张进行纵横向校正和定位，其中最为常用的是采用链式推纸爪对纸张进行纵向输送，采用固定式左右靠板对纸张进行横向校正和定位。

2、在生产过程中为保证折叠成型后的纸板能够制作成角正边直，外形美观的纸盒，则在纸张折叠时采用两侧外折带及左右靠板直边对纸张进行修正。但因输送带与纸面间易出现打滑或者其他原因，实际在运纸过程中，由于靠板直边的校正能力差，在折叠糊口位置易形成喇叭口状缺陷，进而降低了产品的合格率。

技术实现思路</p>

1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在输送带与纸面间易出现打滑或者其他原因，实际在运纸过程中，由于靠板直边的校正能力差，在折叠糊口位置易形成喇叭口状缺陷，进而降低了产品的合格率的缺陷而提供一种伺服推纸整齐装置。

2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种伺服推纸整齐装置，包括龙门机架、推纸模块和挡纸模块，所述龙门机架位于输送带的上方，所述龙门机架用于调节推纸模块和挡纸模块的水平位置，所述推纸模块包括推纸部件和用于调节推纸部件竖直高度的第一高度调节部件，所述推纸部件位于纸板的后方，所述推纸部件的下端面位于最下层纸板的下端面的下方，所述挡纸模块包括挡纸部件和用于调节挡纸部件竖直高度的第二高度调节部件，所述挡纸模块位于纸板的前方，所述挡纸模块的下端面位于最下层纸板的上端面的上方。

4、优选地，所述推纸部件包括第一伺服电机、推纸固定板、第一主动同步轮、第一被动同步轮、推纸齐纸带和第一推纸板；

5、所述推纸固定板连接第一高度调节部件，所述第一伺服电机固定在推纸固定板的一侧，所述第一主动同步轮驱动连接第一伺服电机，所述第一被动同步轮可转动固定在推纸固定板上，所述第一主动同步轮通过推纸齐纸带带动第一被动同步轮，所述推纸齐纸带的下端边平行于输送带，所述第一推纸板垂直固定在推纸齐纸带的外侧，所述推纸齐纸带沿第一时针方向转动。

6、优选地，所述推纸部件还包括第一垫板，所述第一垫板位于推纸齐纸带下端边的上方，所述第一垫板接触推纸齐纸带下端边的上表面，所述第一垫板水平固定在推纸固定板上。

7、优选地，所述第一推纸板的数量为多个，各个第一推纸板等间距固定在推纸齐纸带的外侧。

8、优选地，所述挡纸部件包括第二伺服电机、挡纸固定板、第二主动同步轮、第二被动同步轮、挡纸齐纸带和第二推纸板；

9、所述挡纸固定板连接第二高度调节部件，所述第二伺服电机固定在挡纸固定板的一侧，所述第二主动同步轮驱动连接第二伺服电机，所述第二被动同步轮可转动固定在挡纸固定板上，所述第二主动同步轮通过挡纸齐纸带带动第二被动同步轮，所述挡纸齐纸带的下端边平行于输送带，所述第二推纸板垂直固定在挡纸齐纸带的外侧，所述挡纸齐纸带沿与第一时针相反的方向转动。

10、优选地，所述推纸部件还包括第二垫板，所述第二垫板位于挡纸齐纸带下端边的上方，所述第二垫板接触挡纸齐纸带下端边的上表面，所述第二垫板水平固定在挡纸固定板上。

11、优选地，所述第一高度调节部件和第二高度调节部件均为丝杠调节机构，所述丝杠调节机构包括驱动电机、模块固定座、第一调节丝杠、从动链轮、固定板、第一滑块、第一线性滑轨和导向固定板；

12、所述驱动电机固定在模块固定座上，并驱动连接从动链轮，所述从动链轮可转动固定在模块固定座上，所述从动链轮驱动第一调节丝杠沿着竖直方向移动，所述固定板固定在第一调节丝杠的下端，所述推纸部件连接固定板；所述导向固定板上固定在模块固定座的下方，所述第一滑块固定在导向固定板上，所述第一线性滑轨滑动连接第一滑块，所述第一线性滑轨连接推纸部件，所述第一线性滑轨沿着竖直方向移动。

13、优选地，所述第二高度调节部件还包括用于将推纸部件和挡纸部件在水平方向进行错位的错位固定座，所述错位固定座固定在导向固定板上，所述第一滑块固定在错位固定座。

14、优选地，所述龙门机架包括立柱、横向梁、纵向梁、第二线性滑轨和第二滑块；

15、所述立柱垂直固定在横向梁的两端，所述立柱垂直于地面，所述第二线性滑轨固定在横向梁的上方，所述第二滑块固定在纵向梁的两端，所述第二滑块滑动连接第二线性滑轨，所述第二滑块上设有用于确定第二滑块和第二线性滑轨相对位置的制动机构。

16、优选地，所述纵向梁的一端设有推纸横移部件，另一端设有挡纸横移部件，所述推纸横移部件和挡纸横移部件均为丝杠螺母调节机构，所述丝杠螺母调节机构包括调节电机、第二调节丝杠、端板、第三线性滑轨和丝杠螺母；

17、所述调节电机通过端板固定在纵向梁的两端，所述调节电机驱动连接第二调节丝杠，所述丝杠螺母可转动连接第二调节丝杠，所述推纸模块和挡纸模块分别固定在丝杠螺母上，所述第三线性滑轨固定在纵向梁的一侧，所述推纸模块和挡纸模块均设有第三滑块，所述第三滑块滑动连接第三线性滑轨。

18、与现有技术相比，本技术具有以下优点：

19、(1)本方案通过输送带将一摞纸板输送至整体装置的下方，通过龙门机架调节推纸模块和挡纸模块之间的相对距离，使之与纸板的尺寸相配合，通过第二高度调节部件调节挡纸部件的高度，使挡纸部件位于纸板的前方，并阻挡住所有的纸板，通过第一高度调节部件调节推纸部件的高度，使推纸部件接触纸板层最下层纸板上方的所有值班的后端面，在通过龙门机架向前推动纸板，使上层的纸板与最下层的纸板对齐，完成纸板整齐的动作。

20、通过挡纸部件对纸板的前端面进行定位，在通过推纸部件推动纸板的后端面，使纸板的前端面均接触挡纸部件，实现纸板的整齐作业，对纸板接口位置进行定位校正，定位准确，校正精确，对纸盒制造过程中的喇叭口缺陷有相当好的修复效果，提高产品的成品率，且降低了成本。

21、(2)本方案通过在推纸齐纸带下端边的上方水平设置贴合推纸齐纸带的第一垫板，在挡纸齐纸带下端边的上方水平设置贴合挡纸齐纸带的第二垫板，能够有效减少推纸板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，包括龙门机架(1)、推纸模块(2)和挡纸模块(3)，所述龙门机架(1)位于输送带的上方，所述龙门机架(1)用于调节推纸模块(2)和挡纸模块(3)的水平位置，所述推纸模块(2)包括推纸部件和用于调节推纸部件竖直高度的第一高度调节部件，所述推纸部件位于纸板的后方，所述推纸部件的下端面位于最下层纸板的下端面的下方，所述挡纸模块(3)包括挡纸部件和用于调节挡纸部件竖直高度的第二高度调节部件，所述挡纸模块(3)位于纸板的前方，所述挡纸模块(3)的下端面位于最下层纸板的上端面的上方。

2.根据权利要求1所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述推纸部件包括第一伺服电机(201)、推纸固定板(202)、第一主动同步轮(203)、第一被动同步轮(207)、推纸齐纸带(205)和第一推纸板(206)；

3.根据权利要求2所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述推纸部件还包括第一垫板(204)，所述第一垫板(204)位于推纸齐纸带(205)下端边的上方，所述第一垫板(204)接触推纸齐纸带(205)下端边的上表面，所述第一垫板(204)水平固定在推纸固定板(202)上。

4.根据权利要求2所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述第一推纸板(206)的数量为多个，各个第一推纸板(206)等间距固定在推纸齐纸带(205)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述挡纸部件包括第二伺服电机(301)、挡纸固定板(302)、第二主动同步轮(303)、第二被动同步轮(307)、挡纸齐纸带(305)和第二推纸板(306)；

6.根据权利要求5所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述推纸部件还包括第二垫板(304)，所述第二垫板(304)位于挡纸齐纸带(305)下端边的上方，所述第二垫板(304)接触挡纸齐纸带(305)下端边的上表面，所述第二垫板(304)水平固定在挡纸固定板(302)上。

7.根据权利要求1所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述第一高度调节部件和第二高度调节部件均为丝杠调节机构，所述丝杠调节机构包括驱动电机(215)、模块固定座(208)、第一调节丝杠(209)、从动链轮(210)、固定板(211)、第一滑块(212)、第一线性滑轨(213)和导向固定板(214)；

8.根据权利要求7所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述第二高度调节部件还包括用于将推纸部件和挡纸部件在水平方向进行错位的错位固定座(216)，所述错位固定座(216)固定在导向固定板(214)上，所述第一滑块(212)固定在错位固定座(216)。

9.根据权利要求1所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述龙门机架(1)包括立柱(101)、横向梁(102)、纵向梁(103)、第二线性滑轨(104)和第二滑块(105)；

10.根据权利要求9所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述纵向梁(103)的一端设有推纸横移部件(106)，另一端设有挡纸横移部件(107)，所述推纸横移部件(106)和挡纸横移部件(107)均为丝杠螺母调节机构，所述丝杠螺母调节机构包括调节电机(108)、第二调节丝杠(109)、端板(110)、第三线性滑轨(111)和丝杠螺母(112)；

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【技术特征摘要】

1.一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，包括龙门机架(1)、推纸模块(2)和挡纸模块(3)，所述龙门机架(1)位于输送带的上方，所述龙门机架(1)用于调节推纸模块(2)和挡纸模块(3)的水平位置，所述推纸模块(2)包括推纸部件和用于调节推纸部件竖直高度的第一高度调节部件，所述推纸部件位于纸板的后方，所述推纸部件的下端面位于最下层纸板的下端面的下方，所述挡纸模块(3)包括挡纸部件和用于调节挡纸部件竖直高度的第二高度调节部件，所述挡纸模块(3)位于纸板的前方，所述挡纸模块(3)的下端面位于最下层纸板的上端面的上方。

2.根据权利要求1所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述推纸部件包括第一伺服电机(201)、推纸固定板(202)、第一主动同步轮(203)、第一被动同步轮(207)、推纸齐纸带(205)和第一推纸板(206)；

3.根据权利要求2所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述推纸部件还包括第一垫板(204)，所述第一垫板(204)位于推纸齐纸带(205)下端边的上方，所述第一垫板(204)接触推纸齐纸带(205)下端边的上表面，所述第一垫板(204)水平固定在推纸固定板(202)上。

4.根据权利要求2所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述第一推纸板(206)的数量为多个，各个第一推纸板(206)等间距固定在推纸齐纸带(205)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种伺服推纸整齐装置，其特征在于，所述挡纸部件包括第二伺服电机(301)、挡纸固定板(302)、第二主动同步轮(303)、第二被动同步轮(307)、挡纸齐纸带(305)和第二推纸板(306...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞春华，罗洪根，
申请(专利权)人：上海旭恒精工机械制造东台有限公司，
类型：新型
国别省市：