一种底盘组件和运输设备制造技术

本申请实施例提供了一种底盘组件和运输设备。其中，底盘组件包括：第一底盘和第二底盘，第一底盘的后部与第二底盘的前部转动连接；驱动轮，驱动轮毗邻设置于第一底盘和第二底盘的连接处；弹性件，弹性件的一端与第一底盘连接，另一端与第二底盘连接；弹性件被配置为对第一底盘和第二底盘施加弹性力，使第一底盘的前部和第二底盘的后部在弹性力的作用下，产生向远离地面方向翘起的趋势。本申请实施例提供的底盘组件，通过在第一底盘和第二底盘之间连接弹性件，增大了驱动轮的正压力承担比，这样，驱动轮对地面的正压力更大，能够产生更大的摩擦力，避免驱动轮出现打滑现象，从而提高运输设备的运动性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仓储物流，尤其涉及一种底盘组件和运输设备。

技术介绍

1、在仓储物流等领域，移动物流机器人可以用于货物的运输、分拣等用途。移动物流机器人一般具有浮动的底盘结构，以在一定范围内适应地面的起伏。底盘结构一般包括位于中间的驱动轮和前后两个脚轮，其中，驱动轮和前后两个脚轮可以分担由底盘结构自重和货物重量产生的正压力，以对底盘结构进行支撑。

2、当驱动轮旋转时，驱动轮与地面之间会产生摩擦力，这种摩擦力可以克服阻力，使移动物流机器人产生运动。驱动轮与地面之间所能够产生的摩擦力的大小与驱动轮承担的正压力大小有关。当驱动轮承担的正压力较小时，驱动轮与地面之间无法产生足够的摩擦力，导致驱动轮出现打滑现象，影响移动物流机器人的运动性能。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种底盘组件和运输设备，能够提高驱动轮与地面之间的正压力，避免驱动轮出现打滑现象，提高移动物流机器人的运动性能。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种底盘组件，包括：第一底盘和第二底盘，第一底盘的后部与第二底盘的前部转动连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种底盘组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的底盘组件，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的底盘组件，其特征在于，

7.根据权利要求3或5所述的底盘组件，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的底盘组件，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的底盘组件，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种底盘组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的底盘组件，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的底盘组件，其特征在于，

7.根据权利要求3或5所述的底盘组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庭恺，熊影辉，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：

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