【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁冶炼，更具体地说，它涉及一种特棒精整逐支跟踪系统及控制方法。
技术介绍
1、特棒精整流程一般包括解捆散包、矫直、倒棱、探伤、修磨、改尺、打捆、称重等工艺操作。特棒经矫直、倒棱、探伤后会根据探伤缺陷大小走不同的路径：大缺陷采取报废或改尺走大缺陷输送、处理路径；小缺陷走在线修磨、输送处理路径；合格品走中间输送辊道进行收集、打捆、称重。
2、现有特棒精整的物料信息跟踪主要靠操作人员采用捆包信息跟踪的方式：同一钢种炉号同一成品尺寸规格的圆钢，捆包后在每根圆钢端部人工贴上一个标识码(“id”二维码)，在每捆圆钢的头尾两端用钢丝挂上或焊接一个标识牌，以便查找和核对。操作人员通过手持二维码扫码机逐支对圆钢的“id”二维码进行识别，通过无线路由器上传到l2级生产管控系统中。当发生棒材报废、改尺或离线修磨时，同一炉号同一规格不同捆包的特棒就会重新组合收集打捆。捆包物料信息的准确性完全依赖于操作人员的责任心，经常发生混钢事故。因此有必要提出一种逐支跟踪的系统。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种特棒精整逐支跟踪系统及控制方法，现生产线物流的智能监控，确保了精整全流程过程具备可追溯，防止混轧制批号质量事故的发生，大幅度降低现场人员大量繁重、枯燥的人工工作，提高劳动生产率。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种特棒精整逐支跟踪系统，包括生产管控模块及与生产管控模块连接的标签识别模块、激
4、所述生产管控模块包括第一通信模块和控制模块，所述控制模块与所述第一通信模块连接，所述第一通信模块分别与标签识别模块、激光刻标及采集模块和刻标图像识别模块连接；
5、所述标签识别模块包括扫码机和第二通信模块，所述扫码机设置于解包散捆台架的一侧，且正对特棒材的端部，扫描机对同一捆包的棒材进行识别记录，识别信息通过第二通信模块传送至生产管控模块中；
6、所述激光刻标及采集模块包括激光刻标机和摄像头，所述激光刻标机设置于倒棱台架的出口一侧，对完成倒棱处理的棒材逐支进行激光刻标，所述摄像头的数量大于或等于三个，所述摄像头设置于探伤设备前、大缺陷台架前、小缺陷台架前以及打捆装置前；
7、所述刻标图像识别模块包括交换机及与交换机连接的dsp数字图像采集与预处理板、工业紧凑型嵌入式pc、第三通信模块和控制软件。
8、在其中一个实施例中，dsp数字图像采集与预处理板采用基于多种特征的搜索定位和识别算法来检测刻标，包含图像预处理、图像定位、特征提取与识别，其中图像识别特征包括：ki rsch算子提取的加权lda方向特征；hog描述子辨识的数字特征；基于形态学的ccn联通元描述特征。
9、在其中一个实施例中，所述激光刻标及采集模块还包括底漆喷涂装置，所述底漆喷涂装置设置于倒棱台架的一侧，且位于所述激光刻标机的前方。
10、在其中一个实施例中，所述摄像机的数量为五个，探伤设备进料口设置一个摄像机，大缺陷台架的进料口设置一个摄像机，小缺陷台架的进料口设置一个摄像机，沿合格品输送辊道至打捆装置的前端设置一个摄像机，沿小缺陷修正路线，在横移台架与改尺设备之间设置一个摄像机。
11、在其中一个实施例中，所述摄像机是高速ccd相机。
12、在其中一个实施例中，所述激光刻标及采集模块还包括可调光源，所述可调光源的数量与所述高速ccd相机的数量相同，一个所述高速ccd相机配置一个可调光源。
13、在其中一个实施例中，所述激光刻标及采集模块还包括激光补码装置，所述激光补码机装置设置于改尺设备后方。
14、在其中一个实施例中，所述激光补码装置是手持式激光补码机。
15、一种特棒精整逐支跟踪的控制方法，步骤如下：
16、捆包解捆后，标签识别模块通过扫码机逐支对圆钢的id二维码进行扫码识别，然后上传到生产管控模块：
17、生产管控模块将特钢棒材物料数据传送到矫直机及倒棱操作界面，在矫直机及倒棱操作界面实时显示当前处理特钢棒材的物料信息，实现逐支跟踪监控，同时，生产管控模块将物料数据传送到激光刻标及采集模块和刻标图像识别模块，激光刻标及采集模块控制激光刻标机在棒材端部激光刻印出该棒材对应的物料字符数字作为刻标图像；
18、当棒材被运输至探伤设备、大缺陷台架、小缺陷台架、打捆装置或改尺设备前，摄像头对棒材头部的刻标图像进行拍照并传输到刻标图像识别模块里，刻标图像识别模块对摄像头拍摄的照片进行识别、处理，并将处理的数据上传到生产管控模块，当前精整处理工序的棒材物料信息实时在相应的操作界面和生产管控模块中显示，从而实现特棒物料信息逐支跟踪监控。
19、在其中一个实施例中，对于改尺工序中棒材的逐支跟踪，改尺前通过摄像头对物料信息进行拍照并上传到刻标图像识别模块。改尺后刻标图像识别模块再把该物料信息下达到激光补码装置，对改尺后的棒材端部重新刻标，以便后续识别跟踪。
20、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
21、本专利技术通过对棒材的逐支标记、识别和跟踪，实现生产线物流的智能监控，确保了精整全流程过程具备可追溯，防止混轧制批号质量事故的发生，大幅度降低现场人员大量繁重、枯燥的人工工作，提高劳动生产率。
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1.一种特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，包括生产管控模块及与生产管控模块连接的标签识别模块、激光刻标及采集模块和刻标图像识别模块；
2.如权利要求1所述的特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，DSP数字图像采集与预处理板采用基于多种特征的搜索定位和识别算法来检测刻标，包含图像预处理、图像定位、特征提取与识别，其中图像识别特征包括：Kirsch算子提取的加权LDA方向特征；HOG描述子辨识的数字特征；基于形态学的CCN联通元描述特征。
3.如权利要求1所述的特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，所述激光刻标及采集模块还包括底漆喷涂装置，所述底漆喷涂装置设置于倒棱台架的一侧，且位于所述激光刻标机的前方。
4.如权利要求1所述的特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，所述摄像机的数量为五个，探伤设备进料口设置一个摄像机，大缺陷台架的进料口设置一个摄像机，小缺陷台架的进料口设置一个摄像机，沿合格品输送辊道至打捆装置的前端设置一个摄像机，沿小缺陷修正路线，在横移台架与改尺设备之间设置一个摄像机。
5.如权利要求1-4任一项所述的特棒精整逐支跟踪系统，其特
6.如权利要求5所述的特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，所述激光刻标及采集模块还包括可调光源，所述可调光源的数量与所述高速CCD相机的数量相同，一个所述高速CCD相机配置一个可调光源。
7.如权利要求1所述的特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，所述激光刻标及采集模块还包括激光补码装置，所述激光补码机装置设置于改尺设备后方。
8.如权利要求7所述的特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，所述激光补码装置是手持式激光补码机。
9.一种特棒精整逐支跟踪的控制方法，其特征在于，步骤如下：
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，对于改尺工序中棒材的逐支跟踪，改尺前通过摄像头对物料信息进行拍照并上传到刻标图像识别模块。改尺后刻标图像识别模块再把该物料信息下达到激光补码装置，对改尺后的棒材端部重新刻标，以便后续识别跟踪。
...【技术特征摘要】
1.一种特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，包括生产管控模块及与生产管控模块连接的标签识别模块、激光刻标及采集模块和刻标图像识别模块；
2.如权利要求1所述的特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，dsp数字图像采集与预处理板采用基于多种特征的搜索定位和识别算法来检测刻标，包含图像预处理、图像定位、特征提取与识别，其中图像识别特征包括：kirsch算子提取的加权lda方向特征；hog描述子辨识的数字特征；基于形态学的ccn联通元描述特征。
3.如权利要求1所述的特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，所述激光刻标及采集模块还包括底漆喷涂装置，所述底漆喷涂装置设置于倒棱台架的一侧，且位于所述激光刻标机的前方。
4.如权利要求1所述的特棒精整逐支跟踪系统，其特征在于，所述摄像机的数量为五个，探伤设备进料口设置一个摄像机，大缺陷台架的进料口设置一个摄像机，小缺陷台架的进料口设置一个摄像机，沿合格品输送辊道至打捆装置的前端设置一个摄像机，沿小缺陷修正路线，在横移台架与改尺设备之...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗祯伟，周小兵，陈建荣，黄辉，徐仕华，刘时江，彭志文，杨世聪，
申请(专利权)人：宝武杰富意特殊钢有限公司，
类型：发明
国别省市：
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