多轴互动焊接机器人制造技术

本发明专利技术多轴互动焊接机器人采用一根前后移动的Ｘ轴，两根左右移动的Ｙ轴和两根上下移动的Ｚ轴，以及两根旋转焊枪的Ａ轴组成一个多轴联动系统，工件安放在水平Ｘ轴上前后移动，两把焊枪分别安装在左右Ａ轴上，两个Ｚ轴分别安装在两个Ｙ轴上，这样当工件前后移动的过程中Ｙ轴和Ｚ轴受电脑控制左右上下移动完成焊接任务，同时Ａ轴根据焊接方向调节焊枪方向，Ｘ轴带动工件前后移动，Ｘ轴也可安装旋转机构让工件自转。

【技术实现步骤摘要】

； 本专利技术涉及焊接机器人，属于工业机器人
技术背景；现有焊接机器人按坐标类型分有1.直角坐标型、2.圆柱坐标型、3.极坐标型、 4.关节坐标型等多种类型。但工作过程中有一个共同点，就是机器人要去完成焊接任务而工件在那里等待被 焊接。如果工件主动配合焊接会在很多情况下大大提高工效，降低对机器人的要求；例如工 件较长；工件有旋转焊接面；工件两面或多面需要焊接等。有不少企业花了大价钱买来进 口的通用六轴焊接机器人却发现根本不能提高工效，反而要专人伺候
技术实现思路
；本专利技术多轴互动焊接机器人采用直角座标伺服糸统控制，采用一根前后移动的X 轴，两根左右移动的Y轴和两根上下移动的Z轴，以及两根旋转焊枪的A轴组成一个多轴联 动系统，工件安放在水平X轴上前后移动，两把焊枪分别安装在左右A轴上，两个Z轴分别 安装在两个Y轴上，这样当工件前后移动的过程中Y轴和Z轴受电脑控制左右上下移动完 成焊接任务，同时A轴根据焊接方向调节焊枪方向，X轴带动工件前后移动，X轴也可安装旋 转机构让工件自转。附图说明附图1中1是工作台，2是Z左轴内柱，3是Z左轴动力转接箱，4是Y左轴，5是Y 左直角减速机，6是Y左伺服电机，7是Z左减速机，8是Z左伺服电机，9是Z左外筒，10是 Z左转接台，11是A左伺服电机及减速机，12是A左焊枪，13是工件，14是A右焊枪，15是 A右伺服电机及减速机，16是Z右外筒，17是Z右伺服电机，18是Z右转接台，19是Y右伺 服电机，20是Y右直角减速机，21是Y右轴，22是Y右滑台转承块，23是X轴工作面。具体实施方式；下面给出一具体实施方式；本专利技术多轴互动焊接机器人见附图1。本专利技术多轴互动焊接机器人用一台微处理 器控制X、Y、Ζ、A方向七个轴自动进行焊接，由左边Y、Ζ、A三轴组成左焊接机械臂，负责左 边左右上下及焊枪转向移动。右边Y、Ζ、A三轴组成右焊接机械臂，负责左边左右上下及焊 枪转向移动。X轴安装工件负责前后移动或转动，这样七个轴两把焊枪同时自动进行焊接， 大大的提高了工作效率和焊接质量，减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，省去了校正 工序，省掉了打磨工序并节约焊料。这样一个焊接机器人只需一人上下工件，一个班至少可完成三个工人的工作量， 质量好，效率高，能大大提焊接的技术水平和生产效率，在有焊接工作的生产厂家中有广泛的用途。权利要求一种多轴互动焊接机器人其特征是采用一根前后移动的X轴安装工件，两把焊枪分别安装在左右A轴上，两个Z轴分别安装在两个Y轴上，这样当工件前后移动的过程中Y轴和Z轴受电脑控制左右上下移动完成焊接任务，同时A轴根据焊接方向调节焊枪方向，X轴带动工件前后移动。2.根据权利要求1所述的多轴互动焊接机器人，其特征是X轴也可安装旋转机构让工 件自转。全文摘要本专利技术多轴互动焊接机器人采用一根前后移动的X轴，两根左右移动的Y轴和两根上下移动的Z轴，以及两根旋转焊枪的A轴组成一个多轴联动系统，工件安放在水平X轴上前后移动，两把焊枪分别安装在左右A轴上，两个Z轴分别安装在两个Y轴上，这样当工件前后移动的过程中Y轴和Z轴受电脑控制左右上下移动完成焊接任务，同时A轴根据焊接方向调节焊枪方向，X轴带动工件前后移动，X轴也可安装旋转机构让工件自转。文档编号B23K37/00GK101890602SQ20101021856公开日2010年11月24日 申请日期2010年7月6日 优先权日2010年7月6日专利技术者王安伟, 王莼 申请人:王安伟;王莼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴互动焊接机器人其特征是采用一根前后移动的Ｘ轴安装工件，两把焊枪分别安装在左右Ａ轴上，两个Ｚ轴分别安装在两个Ｙ轴上，这样当工件前后移动的过程中Ｙ轴和Ｚ轴受电脑控制左右上下移动完成焊接任务，同时Ａ轴根据焊接方向调节焊枪方向，Ｘ轴带动工件前后移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王安伟，王莼，
申请(专利权)人：王安伟，王莼，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]