【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，特别是关于一种在家庭环境中使用的智能机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，以及机器人技术的不断进步，机器人进入家庭已 经成为可能。现在从事机器人商用化的公司大多是将机器人作为教学器具，应用于教学。但 是，此类机器人通常作为学校进行C语言培训、电子电路教学的辅助工具，对用户的能力要 求较高，因此面向的学生大多是高中以上的在校生。目前，市场上出现了一些家用机器人， 例如除草机器人、搬用机器人、清洁机器人。国内市场上销售的用于家庭的机器人产品是一 种称为清洁机器人的智能吸尘器，它主要承担家居环境的清洁工作。此类机器人主要承担 一些家庭生活中的繁琐，或是重复性的事情，其功能单一，智能化程度较低。除了能给用户 提供特定的服务外(如扫地)，没有任何附加值，也没有升级换代的可能。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种功能较多且智能化程度较高的智能机器 人。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案一种智能机器人，其特征在于它包 括一人机接口模块、一主控制器、一环境监测模块、一机器人定位模块、一电机驱动模块、一 视觉模块、一语...
【技术保护点】
一种智能机器人，其特征在于：它包括一人机接口模块、一主控制器、一环境监测模块、一机器人定位模块、一电机驱动模块、一视觉模块、一语音模块、一数据存储模块、一无线数据传输模块和一电源管理模块；所述人机接口模块通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接受到的数据传输至所述主控制器；所述环境监测模块将实时检测到的信息输入所述主控制器；所述机器人定位模块将机器人外部信息传输给所述主控制器内，由所述主控制器处理后完成对机器人所处环境的识别及定位；所述电机驱动模块由所述主控制器控制，完成对所述电机驱动模块内驱动电机的伺服控制；所述视觉模块和语音模块将采集到的信号输入所述主控制器内，所述主控制...
【技术特征摘要】
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