【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重机领域，尤其是涉及一种起重机卷扬控制液压阀。
技术介绍
1、在起重机卷扬系统中，多路阀的卷扬联换向阀(以下简称液压阀)控制卷扬的起升和下降，其结构原理直接影响卷扬动作的操控性。在起重机卷扬液压系统中，液压泵为系统提供高压油液；卷扬马达将液压能转换为机械能，驱动卷扬减速机转动；液压阀通过控制马达进回油方向控制卷扬起升和下降。
2、现有技术中的卷扬控制液压阀存在的问题：起重机卷扬系统工作时，其不仅需要具备较高的作业效率，高效率完成卷扬作业，还要求具有优秀的微动性能，以精确控制重物到达目标位置。卷扬马达高速运行时，转速平稳；卷扬马达低转速运行时，存在转速不均匀，导致在卷扬微动时出现卷扬抖动的现象。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术目的旨在提供一种回油背压低，能量损失小的起重机卷扬控制液压阀。
2、技术方案：本专利技术所述起重机卷扬控制液压阀，包括阀体，所述阀体内设有用于控制油口启闭的阀杆，阀杆的左右端面作用有与卷扬手柄角度相应的液压压力，用于调节工况；液压阀阀杆在第四节流口处沿圆柱面设有u型节流槽，阀体在第四节流口处设有环形槽，阀体上安装有溢流阀，环形槽与溢流阀进油口通过阀体上的油道相通，容腔t与溢流阀出油口连通；阀杆在第三节流口处设有圆弧形节流槽；当阀杆处于中位时，第三节流口为正开口。
3、其中，所述阀体内设有第二节流口，第二节流口连通容腔p和容腔p'，容腔p'输出端连通压力补偿器。
4、其中，所述压力补偿器通
5、其中，所述容腔a输出端将压力油输入到平衡阀内，平衡阀驱动卷扬马达转动。
6、其中，所述卷扬马达回油油液经液压管路进入液压阀容腔b，容腔b内油液经过u型节流槽进入阀体上的环形槽内，环形槽与溢流阀进油口连通。
7、其中，所述容腔b内回油液压压力升高，打开溢流阀，回油油液经溢流阀出口油道回油，此时阀杆向左移动位移为x1。
8、其中，所述u型节流槽设有至少四组。
9、其中，所述阀杆位移小于x1时，卷扬起升处于微动区间，此时卷扬马达回油经过溢流阀，溢流阀为卷扬马达低速转动提供背压。
10、其中，所述阀杆位移大于x1时，第四节流口开启，卷扬马达速度提升，速度稳定，卷扬马达经节流口回油，当经过节流口的油液压损低，卷扬马达回油背压小；所述第四节流口开至最大时，随着卷扬马达回油流量继续增大。
11、其中，所述溢流阀为插装式的溢流阀，其可以由插装式单向阀代替。
12、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下显著的进步：本专利技术提出一种应用于起重机卷扬，能够改善卷扬起升微动抖动的液压阀。卷扬马达低速转动时，马达回油先经过溢流阀回油，溢流阀提供的回油背压可以稳定马达低速运转时的转速，避免产生卷扬顿挫、抖动不良现象。卷扬高速起升时，卷扬马达回油油液经开启的节流口回油，回油背压低，能量损失小。
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1.一种起重机卷扬控制液压阀，包括阀体(1)，其特征在于，所述阀体(1)内设有用于控制油口启闭的阀杆(2)，阀杆(2)的左右端面作用有与卷扬手柄角度相应的液压压力，用于调节工况；液压阀阀杆(2)在第四节流口(13)处沿圆柱面设有U型节流槽，阀体(1)在第四节流口(13)处设有环形槽(10)，阀体上安装有溢流阀(11)，环形槽10与溢流阀(11)进油口通过阀体(1)上的油道相通，容腔T1(12)与溢流阀(11)出油口连通；阀杆(2)在第三节流口(9)处设有圆弧形节流槽；当阀杆(2)处于中位时，第三节流口(9)为正开口。
2.根据权利要求1所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述阀体(1)内设有第二节流口(6)，第二节流口(6)连通容腔P(5)和容腔P'(7)，容腔P'(7)输出端连通压力补偿器(16)。
3.根据权利要求2所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述压力补偿器(16)通过第五节流口(15)与容腔A'(4)连通，容腔A'(4)输出端通过第一节流口(3)连通容腔A(17)。
4.根据权利要求3所述的一种起重机卷扬控制液压阀
5.根据权利要求4所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述卷扬马达(19)回油油液经液压管路进入液压阀容腔B(14)，容腔B(14)内油液经过U型节流槽进入阀体(1)上的环形槽(10)内，环形槽(10)与溢流阀(11)进油口连通。
6.根据权利要求5所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述容腔B(14)内回油液压压力升高，打开溢流阀(11)，回油油液经溢流阀(11)出口油道回油，此时容腔B(14)内回油液压让阀杆(2)位移X1。
7.根据权利要求1所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述U型节流槽设有至少四组。
8.根据权利要求6所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述阀杆(2)位移小于X1时，卷扬起升处于微动区间，此时卷扬马达回油经过溢流阀(11)，溢流阀(11)为卷扬马达(17)低速转动提供背压。
9.根据权利要求1所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述阀杆(2)位移大于X1时，第四节流口(13)开启，卷扬马达(17)速度提升，速度稳定，卷扬马达(17)经节流口回油，当经过节流口的油液压损低，卷扬马达(17)回油背压小；所述第四节流口(13)开至最大时，随着卷扬马达(17)回油流量继续增大。
10.根据权利要求1所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述溢流阀(11)为插装式的单向阀。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机卷扬控制液压阀，包括阀体(1)，其特征在于，所述阀体(1)内设有用于控制油口启闭的阀杆(2)，阀杆(2)的左右端面作用有与卷扬手柄角度相应的液压压力，用于调节工况；液压阀阀杆(2)在第四节流口(13)处沿圆柱面设有u型节流槽，阀体(1)在第四节流口(13)处设有环形槽(10)，阀体上安装有溢流阀(11)，环形槽10与溢流阀(11)进油口通过阀体(1)上的油道相通，容腔t1(12)与溢流阀(11)出油口连通；阀杆(2)在第三节流口(9)处设有圆弧形节流槽；当阀杆(2)处于中位时，第三节流口(9)为正开口。
2.根据权利要求1所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述阀体(1)内设有第二节流口(6)，第二节流口(6)连通容腔p(5)和容腔p'(7)，容腔p'(7)输出端连通压力补偿器(16)。
3.根据权利要求2所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述压力补偿器(16)通过第五节流口(15)与容腔a'(4)连通，容腔a'(4)输出端通过第一节流口(3)连通容腔a(17)。
4.根据权利要求3所述的一种起重机卷扬控制液压阀，其特征在于，所述容腔a(17)输出端将压力油输入到平衡阀(18)内，平衡阀(18)驱动卷扬马达(19)转动。
5.根据权利要求4所述的一种起重机卷扬控制液压阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：高德华，向小强，王帅，赵玉春，董文斌，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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