【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叉车，尤其涉及一种监测装置和叉车。
技术介绍
1、叉车是厂房广泛应用的，目前叉车在运输过程中主要依靠驾驶员肉眼观察行驶路径上可能与叉车碰撞或货物跌落打击的障碍物，但由于叉车的特有结构，货物在驾驶室前方，会对驾驶者的视野造成影响，尤其是货物较高时，将很难及时观察到行驶路径上的误闯人员，导致防撞可靠性低。另外，部分叉车虽然在车尾安装了监控探头用来观察倒车时行驶路径上的误闯人员，但忽视了叉车侧方也可能会与误闯人员、障碍物或车辆发生碰撞。
2、尤其在核电厂换料大修期间，在对系统、设备进行维修、试验、改造、检查等工作时，需要对一些不便使用老虎车、人工搬运等方式进行运输的工器具或设备采用叉车进行运输，该运输方式存在驾驶人员视野盲区多、车辆误撞风险高，以及伤害人员的风险高等缺陷。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，提供一种监测装置和叉车。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种监测装置，适用于叉车，包括：
3、高度采集模块，用于采集所述叉车的货叉高度信息；
4、若干第一雷达影像模块，用于采集第一障碍物的距离信息及第一影像信息，所述第一障碍物位于叉车本体的四周并避开所述叉车本体的车头设置；
5、若干第二雷达影像模块，用于采集第二障碍物的距离信息及第二影像信息，所述第二障碍物位于车头的四周；
6、报警模块，用于根据所述高度信息、第一障碍物的距离信息和第二障碍物的距离信息而发出报警信号；
...【技术保护点】
1.一种监测装置，适用于叉车(1)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：
3.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，各所述第一雷达影像模块(3)包括雷达传感器和第一影像传感器；
4.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，所述报警模块(5)包括与所述处理模块(7)电连接的声光报警器。
5.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的监测装置。
6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括：
7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述叉车本体的四周设有与各所述第一雷达影像模块(3)对应的多个预设位置，各所述第一雷达影像模块(3)分别一一装设在各所述预设位置上，以使各所述第一雷达影像模块(3)采集相应方向上的所述第一障碍物的距离信息和第一影像信息。
8.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，其中一个所述第二雷达影像模块(4)设于所述驾驶室(14)顶部，剩余的所述第二雷达影像模块(4)至少部分分别设于所述门架(12
9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述门架(12)包括两个侧杆，各所述侧杆上分别设有至少两个不同高度的预设安装位，所述预设安装位用于装设所述第二雷达影像模块(4)。
10.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述高度采集模块(2)包括两个分别设置在所述围栏(15)两侧、用于采集所述高度信息且与所述处理模块(7)电连接的高度传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种监测装置，适用于叉车(1)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括：
3.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，各所述第一雷达影像模块(3)包括雷达传感器和第一影像传感器；
4.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，所述报警模块(5)包括与所述处理模块(7)电连接的声光报警器。
5.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的监测装置。
6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括：
7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述叉车本体的四周设有与各所述第一雷达影像模块(3)对应的多个预设位置，各所述第一雷达影像模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋康顿，江良星，戴林业，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：新型
国别省市：
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