【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重机装配，具体涉及一种起重机转台卧式组对工装及起重机转台卧式组对方法。
技术介绍
1、转台作为汽车起重机的三大结构件之一，起着连接车架和吊臂的作用。起重机转台在组对时，不仅需要保证两个立板与底板的中性对称度，同时还需要保证立板上的吊臂孔与油缸耳板上的耳板孔的位置准确。现有工艺在对起重机转台进行组对时，普遍还是采用如下步骤：
2、1.底板调水平，在底板上划线立板和耳板位置；2.将立板按划线摆在底板上，检查立板与底板之间的间隙；3.用铅垂线检查两侧吊臂孔在底板上的投影位置，检查其相对底板中心线的对称度，若不合格微调立板位置；4.测量吊臂孔到底板的垂直距离，若不合格需处理立板，并重复步骤1-4；5.定位焊立板和底板；6.摆搭耳板，定位焊耳板和底板。
3、其中，由于立板的尺寸较大，立板位置调整花费时间较多，且人员需要反复搬运并反复下蹲检查立板的位置，导致人工劳作强度较大，生产效率低，并存在一定的人机风险。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种起重机转台卧式组对工装及起重机转台卧式组对方法，旨在解决现有的起重机转台组对存在人工劳作强度较大、生产效率低，人机风险高等弊端的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种起重机转台卧式组对工装，其中，起重机转台卧式组对工装包括档宽调节平台、孔定位平台以及底板定位平台，档宽调节平台能够沿组对方向移动，档宽调节平台上设有能够沿宽度方向移动的档宽调整座，宽度方向水平垂直于组对
3、在本专利技术的实施例中，底板定位平台的平台面上设有底板定位销，底板定位销用于与起重机转台的转台底板上的定位孔定位配合；其中，底板定位销的定位中心与组装台在组对方向的组对中心面重合。
4、在本专利技术的实施例中，底板定位平台包括翻转底座、转动设置在翻转底座上的平台本体、以及用于驱动平台本体翻转的翻转驱动件，平台本体的翻转中心轴线沿宽度方向延伸，底板定位销设置在平台本体上。
5、在本专利技术的实施例中，起重机转台卧式组对工装还包括耳板定位机构，耳板定位机构包括设置在平台本体上并能够沿宽度方向移动的耳板定位座、穿设在耳板定位座上并沿宽度方向延伸的耳板定位销、以及用于驱动耳板定位座移动的伺服驱动件，耳板定位销上设有定位阶台。
6、在本专利技术的实施例中，平台本体包括底板定位部和座体安装部，底板定位部用于供转台底板摆放，座体安装部上设有沿组对方向延伸的避让滑槽，耳板定位座包括滑动卡接在避让滑槽内的避让座体、沿宽度方向延伸地设置在避让座体上的调节滑轨、以及滑动卡接在调节滑轨上的延伸部，延伸部的一端为延伸至平台本体上方的延伸端，耳板定位销安装在延伸端上。
7、在本专利技术的实施例中，延伸部的数量为两个，两个延伸端沿宽度方向间隔设置并能够镜像移动，其中，两个延伸部在组对方向的对称中心面与组装台在组对方向的组对中心面重合。
8、在本专利技术的实施例中，起重机转台卧式组对工装还包括用于驱动档宽调节平台竖向升降的第一升降调整机构。
9、在本专利技术的实施例中，起重机转台卧式组对工装还包括用于驱动孔定位平台在竖向方向升降的第二升降调整机构。
10、在本专利技术的实施例中，档宽调整座包括沿宽度方向间隔设置的第一座体部和第二座体部，第一座体部和第二座体部能够在宽度方向上镜像移动并用于分别从侧面顶推起重机转台的两个转台立板。
11、在本专利技术的实施例中，孔定位座包括沿宽度方向间隔设置的第三座体部和第四座体部，第三座体部和第四座体部能够在宽度方向上镜像移动，第三座体部和第四座体部上分别设有用于穿过两个转台立板上的吊臂孔的孔定位销。
12、为实现上述目的，本专利技术还提供一种起重机转台卧式组对方法，起重机转台卧式组对方法包括：
13、s100：提供根据以上所述的起重机转台卧式组对工装；
14、s200：确认底板定位平台处于定位姿态；
15、s300：将转台底板放置在底板定位平台并进行定位装夹；
16、s400：控制底板定位平台翻转至组对姿态，将转台侧板放置在档宽调节平台上，通过控制档宽调整座位移以调整转台侧板之间的档宽，通过控制孔定位平台和孔定位座位移以使孔定位销穿过转台侧板上的吊臂孔；
17、s500：控制档宽调节平台和孔定位平台同步沿组对方向移动，以按图纸标注尺寸调整吊臂孔与转台底板之间的距离；
18、s600：将转台底板和转台侧板进行焊接。
19、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的起重机转台卧式组对工装具有如下的有益效果：
20、综上，本专利技术中的起重机转台卧式组对工装通过将底板定位平台、档宽调节平台、孔定位平台沿组对方向依次设置，可对起重机转台各重要特征的位置进行快速定位调整，从而大大提高转台的组对效率；同时将底板定位平台设置为能够从定位姿态翻转至组对姿态，可实现起重机转台的卧式组对，而起重机转台在卧式组对时，人员的操作和特征位置的检查均处于胸前范围内，从而减少人员弯腰、下蹲等动作的频率，降低人员劳动强度；再者，立板在进行档宽调节和组焊的过程中，吊具可对立板进行实时夹紧，档宽调整座、孔定位座可对立板进行侧面支撑，从而避免立板出现倾倒事故，保证人员作业安全。
21、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述起重机转台卧式组对工装包括：
2.根据权利要求1所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述底板定位平台(4)的平台面上设有底板定位销(41)，所述底板定位销(41)用于与起重机转台(6)的转台底板(61)上的定位孔(611)定位配合；
3.根据权利要求2所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述底板定位平台(4)包括翻转底座(42)、转动设置在所述翻转底座(42)上的平台本体(43)、以及用于驱动所述平台本体(43)翻转的翻转驱动件(44)，所述平台本体(43)的翻转中心轴线沿所述宽度方向延伸，所述底板定位销(41)设置在所述平台本体(43)上。
4.根据权利要求3所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述起重机转台卧式组对工装还包括耳板定位机构(5)，所述耳板定位机构(5)包括设置在所述平台本体(43)上并能够沿所述宽度方向移动的耳板定位座(51)、穿设在所述耳板定位座(51)上并沿所述宽度方向延伸的耳板定位销(52)、以及用于驱动所述耳板定位座(51)移动的伺服驱动件，所述耳板定位
5.根据权利要求4所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述平台本体(43)包括底板定位部(431)和座体安装部(432)，所述底板定位部(431)用于供所述转台底板(61)摆放，所述座体安装部(432)上设有沿所述组对方向延伸的避让滑槽(433)，所述耳板定位座(51)包括滑动卡接在所述避让滑槽(433)内的避让座体(511)、沿所述宽度方向延伸地设置在所述避让座体上的调节滑轨(512)、以及滑动卡接在所述调节滑轨(512)上的延伸部(513)，所述延伸部(513)的一端为延伸至所述平台本体(43)上方的延伸端，所述耳板定位销(52)安装在所述延伸端上。
6.根据权利要求5所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述延伸部(513)的数量为两个，两个所述延伸端沿所述宽度方向间隔设置并能够镜像移动，其中，两个所述延伸部(513)在所述组对方向的对称中心面与所述组对方向的组对中心面重合。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述起重机转台卧式组对工装还包括用于驱动所述档宽调节平台(2)竖向升降的第一升降调整机构，和/或包括用于驱动所述孔定位平台(3)在竖向方向升降的第二升降调整机构。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述档宽调整座(21)包括沿所述宽度方向间隔设置的第一座体部(211)和第二座体部(212)，所述第一座体部(211)和所述第二座体部(212)能够在所述宽度方向上镜像移动并用于分别从侧面顶推起重机转台(6)的两个转台立板(62)。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述孔定位座(31)包括沿所述宽度方向间隔设置的第三座体部(311)和第四座体部(312)，所述第三座体部(311)和所述第四座体部(312)能够在所述宽度方向上镜像移动，所述第三座体部(311)和所述第四座体部(312)上分别设有用于穿过两个转台立板(62)上的吊臂孔(621)的所述孔定位销(32)。
10.一种起重机转台卧式组对方法，其特征在于，所述起重机转台卧式组对方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述起重机转台卧式组对工装包括：
2.根据权利要求1所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述底板定位平台(4)的平台面上设有底板定位销(41)，所述底板定位销(41)用于与起重机转台(6)的转台底板(61)上的定位孔(611)定位配合；
3.根据权利要求2所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述底板定位平台(4)包括翻转底座(42)、转动设置在所述翻转底座(42)上的平台本体(43)、以及用于驱动所述平台本体(43)翻转的翻转驱动件(44)，所述平台本体(43)的翻转中心轴线沿所述宽度方向延伸，所述底板定位销(41)设置在所述平台本体(43)上。
4.根据权利要求3所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述起重机转台卧式组对工装还包括耳板定位机构(5)，所述耳板定位机构(5)包括设置在所述平台本体(43)上并能够沿所述宽度方向移动的耳板定位座(51)、穿设在所述耳板定位座(51)上并沿所述宽度方向延伸的耳板定位销(52)、以及用于驱动所述耳板定位座(51)移动的伺服驱动件，所述耳板定位销(52)上设有定位阶台。
5.根据权利要求4所述的起重机转台卧式组对工装，其特征在于，所述平台本体(43)包括底板定位部(431)和座体安装部(432)，所述底板定位部(431)用于供所述转台底板(61)摆放，所述座体安装部(432)上设有沿所述组对方向延伸的避让滑槽(433)，所述耳板定位座(51)包括滑动卡接在所述避让滑槽(433)内的避让座体(511)、沿所述宽度方向延伸地设置在所述避让座体上的调节滑轨(512)、以及滑动卡接在所述调...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，周艾飞，谭佳，朱一帆，王任重，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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