一种防倾覆巡检机器人制造技术

本技术属于机器人技术领域，尤其为一种防倾覆巡检机器人，包括安装框，所述安装框，所述安装框的底部固定安装有连接块，所述连接块的左右两侧均固定安装有L形杆，两根所述L形杆呈对称设置，两根所述L形杆的底端固定安装有机器人本体，所述安装框上设置有调节机构，所述调节机构包括两个螺筒，两个所述螺筒分别转动安装在安装框的左右两侧。本技术结构设计合理，通过设置调节机构使机器人本体能够适用于不同规格型号的滑轨，进而使机器人本体的适用范围大幅提高，并且由于滑轮间距可调节，使滑轮与滑轨的适配性更好，从而能够防止滑轮在滑动时脱轨导致机器人本体倾覆，使机器人本体的稳定性得到显著提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种防倾覆巡检机器人。

技术介绍

1、巡检机器人是一种能够自主导航的智能设备。它通过激光雷达、红外线传感器等技术，能够感知周围环境，并根据预先设定的路径进行移动。这意味着无需人工干预，巡检机器人就能够自动完成巡检任务，并保证巡检过程的精确性和稳定性。

2、现有技术中，大多数的滑轨式巡检机器人的滑轮间距无法调节，导致机器人无法适用于不同规格型号的滑轨，从而使机器人的适用范围受限，并且由于滑轮间距无法调节，使滑轮与滑轨的适配度降低，从而导致滑轮在滑动时容易发生脱轨导致机器人本体倾覆，使机器人本体的稳定性降低，因此我们提出一种防倾覆巡检机器人来解决这个问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种防倾覆巡检机器人。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种防倾覆巡检机器人，包括：

4、安装框，所述安装框，所述安装框的底部固定安装有连接块，所述连接块的左右两侧均固定安装有l形杆，两根所述l形杆呈对称设置，两根所述l形杆的底端固定安装有机器人本体，所述安装框上设置有调节机构。

5、优选的，所述调节机构包括两个螺筒，两个所述螺筒分别转动安装在安装框的左右两侧，两个所述螺筒内均螺纹连接有螺杆。

6、优选的，两根所述螺杆相靠近一端分别贯穿安装框的左右两侧内壁，并延伸至其内侧，两根所述螺杆相靠近一端均固定设置有滑轮。

7、优选的，两个所述滑轮相远离一侧均固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿安装框，并与其滑动连接。

8、优选的，所述安装框的顶部固定安装有两个固定套，两个所述固定套内转动安装有同一根转动轴，所述转动轴的左右两端均固定套设有驱动带轮，两个所述螺筒的外侧均固定套设有从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮上传动连接有同一个皮带。

9、优选的，所述安装框的顶部固定安装有电机座，所述电机座的前侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴外侧固定安装有蜗杆，所述转动轴的外侧固定套设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

10、本技术中，所述的一种防倾覆巡检机器人，通过启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动蜗杆与蜗轮啮合，从而能够带动转动轴转动，进而能够带动两个驱动带轮转动，驱动带轮转动通过皮带带动从动带轮转动，从而能够带动两个螺筒转动，使两根螺杆带动对应的滑轮在对应的限位杆的限位下进行移动，进而使两组滑轮相互靠近或远离，实现对滑轮间距的调节；

11、本技术中，所述的一种防倾覆巡检机器人，通过对滑轮间距的调节，使机器人本体能够适用于不同规格型号的滑轨，进而使机器人本体的适用范围大幅提高，并且由于滑轮间距可调节，使滑轮与滑轨的适配性更好，从而能够防止滑轮在滑动时脱轨导致机器人本体倾覆，使机器人本体的稳定性得到显著提高；

12、本技术结构设计合理，通过设置调节机构使机器人本体能够适用于不同规格型号的滑轨，进而使机器人本体的适用范围大幅提高，并且由于滑轮间距可调节，使滑轮与滑轨的适配性更好，从而能够防止滑轮在滑动时脱轨导致机器人本体倾覆，使机器人本体的稳定性得到显著提高。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，所述调节机构(5)包括两个螺筒(501)，两个所述螺筒(501)分别转动安装在安装框(1)的左右两侧，两个所述螺筒(501)内均螺纹连接有螺杆(502)。

3.根据权利要求2所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，两根所述螺杆(502)相靠近一端分别贯穿安装框(1)的左右两侧内壁，并延伸至其内侧，两根所述螺杆(502)相靠近一端均固定设置有滑轮(503)。

4.根据权利要求3所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，两个所述滑轮(503)相远离一侧均固定安装有限位杆(504)，所述限位杆(504)贯穿安装框(1)，并与其滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，所述安装框(1)的顶部固定安装有两个固定套(6)，两个所述固定套(6)内转动安装有同一根转动轴(7)，所述转动轴(7)的左右两端均固定套设有驱动带轮(8)，两个所述螺筒(501)的外侧均固定套设有从动带轮(9)，所述驱动带轮(8)与从动带轮(9)上传动连接有同一个皮带(14)。

6.根据权利要求5所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，所述安装框(1)的顶部固定安装有电机座(10)，所述电机座(10)的前侧固定安装有调节电机(11)，所述调节电机(11)的输出轴外侧固定安装有蜗杆(12)，所述转动轴(7)的外侧固定套设有蜗轮(13)，所述蜗杆(12)与蜗轮(13)相啮合。

...

【技术特征摘要】

1.一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，所述调节机构(5)包括两个螺筒(501)，两个所述螺筒(501)分别转动安装在安装框(1)的左右两侧，两个所述螺筒(501)内均螺纹连接有螺杆(502)。

3.根据权利要求2所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，两根所述螺杆(502)相靠近一端分别贯穿安装框(1)的左右两侧内壁，并延伸至其内侧，两根所述螺杆(502)相靠近一端均固定设置有滑轮(503)。

4.根据权利要求3所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，两个所述滑轮(503)相远离一侧均固定安装有限位杆(504)，所述限位杆(504)贯穿安装框(1)，并与其滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，冯矿，张梦楠，
申请(专利权)人：安徽清长电气有限公司，
类型：新型
国别省市：