【技术实现步骤摘要】
本申请属于电池检测，尤其涉及一种旋转夹爪组件及电池检测设备。
技术介绍
1、新能源电池在出厂前需要进行外观以及性能检测，在检测过程中，需要夹取电池以改变电池的位置，以在不同的位置对电池进行不同的检测。
2、在相关技术中，通常采用夹爪夹取电池，在夹爪夹取电池的时候电池多处于悬空状态。但是目前的夹爪的夹取稳定性不高，特别是在移动或晃动电池的过程中经常会出现电池从夹爪上掉落的情况，导致电池摔坏甚至还可能会砸坏电池检测设备以及检测人员。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种旋转夹爪组件及电池检测设备，旨在解决传统的电池夹爪夹取稳定性较低的问题。
2、本申请实施例的第一方面提出了一种旋转夹爪组件，用于夹取并旋转电池，所述旋转夹爪组件包括：
3、夹取机构，用于夹取所述电池；
4、旋转机构，连接所述夹取机构，并用于旋转所述夹取机构，进而旋转所述电池；
5、其中，所述夹取机构包括：
6、第一夹合部，用于设置在待夹取电池的一侧；
7、第二夹合部 ，用于设置在所述待夹取电池背离所述第一夹合部的一侧，且所述第二夹合部用于与所述第一夹合部相配合，以夹取所述待夹取电池；
8、其中，所述第一夹合部具有靠近所述第二夹合部的第一侧壁，所述第一侧壁上设置有第一防滑件，所述第一防滑件具有用于与所述待夹取电池抵接的第一侧面，所述第一侧面的粗糙程度大于所述第一侧壁的粗糙程度。
9、所述第二夹合部具有靠近所述第
10、在本申请的部分实施例中，所述旋转机构包括第一固定件和第一气缸，所述第一气缸安装在所述第一固定件上，且所述第一气缸具有旋转端，所述旋转端与所述夹取机构连接；其中，所述第一固定件被配置为在滑轨上滑动，以带动所述第一气缸运动。
11、在本申请的部分实施例中，所述旋转端上设置有第一螺纹孔，所述夹取机构上设置有第二螺纹孔，所述夹取机构被配置为可通过设置螺纹件穿过所述第二螺纹孔以及所述第一螺纹孔，以将所述夹取机构固定在所述旋转端上。
12、在本申请的部分实施例中，所述第一螺纹孔的数量为多个，多个所述第一螺纹孔且沿着所述旋转端的旋转方向环绕间隔设置；所述第二螺纹孔的数量与所述第一螺纹孔的数量相同，且所述第二螺纹孔与所述第一螺纹孔对应设置。
13、在本申请的部分实施例中，所述第一防滑件上设置有第一通孔，所述第一夹合部上设置有第二通孔；其中，所述第一通孔与所述第二通孔连通；
14、所述第二防滑件上设置有第三通孔，所述第二夹合部上设置有第四通孔；其中，所述第三通孔与所述第四通孔连通。
15、在本申请的部分实施例中，所述第一通孔的数量为多个，且间隔设置在所述第一防滑件上；所述第二通孔的数量为多个，且所述第二通孔与所述第一通孔一一对应连通；
16、所述第三通孔的数量为多个，且间隔设置在所述第二防滑件上；所述第四通孔的数量为多个，且所述第四通孔与所述第三通孔一一对应连通。
17、在本申请的部分实施例中，所述第一防滑件的硬度小于所述第一夹合部的硬度；所述第二防滑件的硬度小于所述第二夹合部的硬度。
18、在本申请的部分实施例中，所述第一防滑件和第二防滑件为优力胶材料件。
19、在本申请的部分实施例中，所述旋转夹爪组件还包括第二气缸，所述第二气缸为伸缩气缸，所述第二气缸具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接所述第一夹合部，所述第二端部连接所述第二夹合部；
20、其中，所述第二气缸具有第一气路，所述第一气路充气或吸气，以控制所述第一端部和所述第二端部伸缩；所述第一气路上设置有诱导止回阀，所述诱导止回阀用于在所述第一气路断气时，保持所述第一端部和所述第二端部的伸缩状态。
21、在本申请的部分实施例中，所述第一端部与所述第二端部错位设置在所述第二气缸的两侧。
22、在本申请的部分实施例中，所述第一端部包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆在第一平面内共面；所述第二端部包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆在第二平面内共面；
23、其中，所述第一平面与所述第二平面交叉设置。
24、在本申请的部分实施例中，所述第一端部具有靠近所述待夹取电池顶部的第一侧部，所述第一侧部上设置有第一绝缘层，所述第一绝缘层用于阻断所述第一侧部与所述待夹取电池电连接；
25、所述第二端部具有靠近所述待夹取电池顶部的第二侧部，所述第二侧部上设置有第二绝缘层，所述第二绝缘层用于阻断所述第二侧部与所述待夹取电池电连接。
26、第二方面，本申请还提供一种电池检测设备，包括检测组件和上述的旋转夹爪组件，所述检测组件用于对所述旋转夹爪组件上的电池进行检测。
27、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的旋转夹爪组件及电池检测设备中，该旋转夹爪组件用于夹取并旋转电池，旋转夹爪组件包括夹取机构和旋转机构，夹取机构用于夹取电池；旋转机构连接夹取机构，并用于旋转夹取机构，进而旋转电池；其中，夹取机构包括第一夹合部和第二夹合部，第一夹合部用于设置在待夹取电池的一侧；第二夹合部用于设置在待夹取电池背离第一夹合部的一侧，且第二夹合部用于靠近第一夹合部，以夹取待夹取电池；本申请中的第一夹合部具有靠近第二夹合部的第一侧壁，第一侧壁上设置有第一防滑件，第一防滑件具有用于与待夹取电池抵接的第一侧面，第一侧面的粗糙程度大于第一侧壁的粗糙程度；第二夹合部具有靠近第一夹合部的第二侧壁，第二侧壁上设置有第二防滑件，第二防滑件具有用于与待夹取电池抵接的第二侧面，第二侧面的粗糙程度大于第二侧壁的粗糙程度。
28、本申请一方面通过旋转机构带动夹取机构以及电池旋转；另一方面通过设置第一防滑件和第二防滑件，能够增大与电池之间的摩擦力，进而有利于防止电池在移动、晃动过程中从第一夹合部和第二夹合部上滑落，以提高旋转夹爪组件在旋转过程中对电池的夹取稳定性。
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1.一种旋转夹爪组件，其特征在于，用于夹取电池，所述夹爪组件包括：
2.根据权利要求1所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述旋转机构包括第一固定件和第一气缸，所述第一气缸安装在所述第一固定件上，且所述第一气缸具有旋转端，所述旋转端与所述夹取机构连接；其中，所述第一固定件被配置为在滑轨上滑动，以带动所述第一气缸运动。
3.根据权利要求2所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述旋转端上设置有第一螺纹孔，所述夹取机构上设置有第二螺纹孔，所述夹取机构被配置为可通过设置螺纹件穿过所述第二螺纹孔以及所述第一螺纹孔，以将所述夹取机构固定在所述旋转端上。
4.根据权利要求3所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述第一螺纹孔的数量为多个，多个所述第一螺纹孔且沿着所述旋转端的旋转方向环绕间隔设置；所述第二螺纹孔的数量与所述第一螺纹孔的数量相同，且所述第二螺纹孔与所述第一螺纹孔对应设置。
5.根据权利要求1所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述第一防滑件上设置有第一通孔，所述第一夹合部上设置有第二通孔；其中，所述第一通孔与所述第二通孔连通；
6.根据权利
7.根据权利要求1至6任意一项所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述第一防滑件的硬度小于所述第一夹合部的硬度；所述第二防滑件的硬度小于所述第二夹合部的硬度。
8.根据权利要求1所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述旋转夹爪组件还包括第二气缸，所述第二气缸为伸缩气缸，所述第二气缸具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接所述第一夹合部，所述第二端部连接所述第二夹合部；
9.根据权利要求8所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述第一端部包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆在第一平面内共面；所述第二端部包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆在第二平面内共面；
10.一种电池检测设备，其特征在于，包括检测组件和权利要求1至9任意一项所述的旋转夹爪组件，所述检测组件用于对所述旋转夹爪组件上的电池进行检测。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转夹爪组件，其特征在于，用于夹取电池，所述夹爪组件包括：
2.根据权利要求1所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述旋转机构包括第一固定件和第一气缸，所述第一气缸安装在所述第一固定件上，且所述第一气缸具有旋转端，所述旋转端与所述夹取机构连接；其中，所述第一固定件被配置为在滑轨上滑动，以带动所述第一气缸运动。
3.根据权利要求2所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述旋转端上设置有第一螺纹孔，所述夹取机构上设置有第二螺纹孔，所述夹取机构被配置为可通过设置螺纹件穿过所述第二螺纹孔以及所述第一螺纹孔，以将所述夹取机构固定在所述旋转端上。
4.根据权利要求3所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述第一螺纹孔的数量为多个，多个所述第一螺纹孔且沿着所述旋转端的旋转方向环绕间隔设置；所述第二螺纹孔的数量与所述第一螺纹孔的数量相同，且所述第二螺纹孔与所述第一螺纹孔对应设置。
5.根据权利要求1所述的旋转夹爪组件，其特征在于，所述第一防滑件上设置有第一通孔，所述第一夹合部上设置有第二通孔；其中，所述第一通孔与所述第二通孔连通；
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚楠，韦承利，陈飞，刘银超，冯钧，陈立，陈熙，张宇航，
申请(专利权)人：深圳市什方智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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