【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体来说，涉及一种防砸抗摔的巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人是一种可以代替人工巡检的一种机器人，可降低人员的工作负担，同时在一些危险环境中使用也可以避免人员发生安全事故，使用得到广泛的应用。
2、为了便于巡检，目前市场上的巡检机器人都带有云台，且云台均处于裸出状态，当在一些空气灰尘含量较大的区域进行巡检时，空气中的灰尘会附着在云台表面上的镜片上，导致云台无法正常使用，随之导致巡检机器人无法正常运行。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种防砸抗摔的巡检机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本技术采用的具体技术方案如下：
3、一种防砸抗摔的巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的两侧以及前后均设有一对超声波雷达，所述巡检机器人主体的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有圆盘，所述圆盘的顶部安装有云台，所述圆盘的顶面开设有多个环形分布的锁定槽，所述圆盘的顶部安装有防护组件；
4、所述防护组件包括位于所述圆盘顶面的防护罩，所述防护罩的前方内壁下方安装有自动拆装组件，所述防护罩的后侧内壁设有输送架板，所述防护罩的一侧内壁设有与所述输送架板相连通的风机，所述输送架板的顶部设有与其转动连接的大齿轮，所述大齿轮的一侧设有与其啮合连接的小齿轮，所述小齿轮的顶部设有与所述防护罩上方内壁相连接的电机，所述防护罩的
5、优选的，所述清理组件包括与所述防护罩顶面相接触的密封圆盖，所述密封圆盖的底端设有与所述大齿轮顶面相连接的连接柱，所述密封圆盖的侧壁设有中空长条，所述中空长条靠近所述防护罩的一侧焊接有网格长条，所述网格长条靠近所述防护罩的一侧设有一对清理毛刷，所述中空长条的内部安装有均匀出风组件。
6、优选的，所述均匀出风组件包括焊接在所述中空长条内壁上的第一输送管道，所述第一输送管道靠近所述防护罩的一侧开设有多个出风孔，所述第一输送管道的上方内壁设有多个第二输送管道，每个所述第二输送管道的长度均不相同。
7、优选的，所述密封圆盖、所述连接柱、所述大齿轮以及所述输送架板内部均设有空腔，所述空腔与每个所述第一输送管道相连通。
8、优选的，所述自动拆装组件包括弧形滑片所述弧形滑片与所述防护罩内壁连接有弹簧，所述弧形滑片的底端设有与所述防护罩内壁转动连接的内齿圈，所述内齿圈的内壁设有多个与其啮合连接的微型齿轮，每个所述微型齿轮的底端均设有与所述锁定槽相匹配的锁定卡块，所述防护罩的内壁固定连接有连接圈，每个所述微型齿轮均转动连接在所述连接圈的顶面，每个所述锁定卡块均位于所述连接圈的下方。
9、优选的，所述锁定卡块横截面为t型结构，所述锁定槽的横截面为矩形结构。
10、本技术的有益效果为：
11、1、将云台设置在防护罩内，可有效的防止外界灰尘附着在云台上，同时配合设置的清理组件，能够自动将防护罩外壁上的灰尘清理干净，防护罩前方透明部位始终处于清晰状态，灰尘不会对云台的使用造成干扰，整个巡检机器人能够在灰尘较大的区域灵活稳定运行，同时防护罩也可以起到良好的防磕碰作用，云台安全性大大提高，配合超声波雷达，整体防砸抗摔性能大大提高；
12、2、本申请的自动拆装组件可借助大齿轮与推板，通过对弧形滑片的推动，能够同时带动所有的锁定卡块转动90度，并使得锁定卡块与锁定槽对齐，从而能够自动实现防护罩的拆卸，整体拆装简单快捷，极大的便于检修人员对防护组件以及云台的检修。
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1.一种防砸抗摔的巡检机器人，其特征在于，包括巡检机器人主体(1)，所述巡检机器人主体(1)的两侧以及前后均设有一对超声波雷达(25)，所述巡检机器人主体(1)的顶部设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端设有圆盘(3)，所述圆盘(3)的顶部安装有云台(4)，所述圆盘(3)的顶面开设有多个环形分布的锁定槽(5)，所述圆盘(3)的顶部安装有防护组件；
2.根据权利要求1所述的一种防砸抗摔的巡检机器人，其特征在于，所述清理组件包括与所述防护罩(6)顶面相接触的密封圆盖(12)，所述密封圆盖(12)的底端设有与所述大齿轮(9)顶面相连接的连接柱，所述密封圆盖(12)的侧壁设有中空长条(13)，所述中空长条(13)靠近所述防护罩(6)的一侧焊接有网格长条(14)，所述网格长条(14)靠近所述防护罩(6)的一侧设有一对清理毛刷(15)，所述中空长条(13)的内部安装有均匀出风组件。
3.根据权利要求2所述的一种防砸抗摔的巡检机器人，其特征在于，所述均匀出风组件包括焊接在所述中空长条(13)内壁上的第一输送管道(16)，所述第一输送管道(16)靠近所述防护罩(6)的一
4.根据权利要求3所述的一种防砸抗摔的巡检机器人，其特征在于，所述密封圆盖(12)、所述连接柱、所述大齿轮(9)以及所述输送架板(7)内部均设有空腔，所述空腔与每个所述第一输送管道(16)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种防砸抗摔的巡检机器人，其特征在于，所述自动拆装组件包括弧形滑片(19)所述弧形滑片(19)与所述防护罩(6)内壁连接有弹簧(20)，所述弧形滑片(19)的底端设有与所述防护罩(6)内壁转动连接的内齿圈(21)，所述内齿圈(21)的内壁设有多个与其啮合连接的微型齿轮(22)，每个所述微型齿轮(22)的底端均设有与所述锁定槽(5)相匹配的锁定卡块(23)，所述防护罩(6)的内壁固定连接有连接圈(24)，每个所述微型齿轮(22)均转动连接在所述连接圈(24)的顶面，每个所述锁定卡块(23)均位于所述连接圈(24)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种防砸抗摔的巡检机器人，其特征在于，所述锁定卡块(23)横截面为T型结构，所述锁定槽(5)的横截面为矩形结构。
...【技术特征摘要】
1.一种防砸抗摔的巡检机器人，其特征在于，包括巡检机器人主体(1)，所述巡检机器人主体(1)的两侧以及前后均设有一对超声波雷达(25)，所述巡检机器人主体(1)的顶部设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端设有圆盘(3)，所述圆盘(3)的顶部安装有云台(4)，所述圆盘(3)的顶面开设有多个环形分布的锁定槽(5)，所述圆盘(3)的顶部安装有防护组件；
2.根据权利要求1所述的一种防砸抗摔的巡检机器人，其特征在于，所述清理组件包括与所述防护罩(6)顶面相接触的密封圆盖(12)，所述密封圆盖(12)的底端设有与所述大齿轮(9)顶面相连接的连接柱，所述密封圆盖(12)的侧壁设有中空长条(13)，所述中空长条(13)靠近所述防护罩(6)的一侧焊接有网格长条(14)，所述网格长条(14)靠近所述防护罩(6)的一侧设有一对清理毛刷(15)，所述中空长条(13)的内部安装有均匀出风组件。
3.根据权利要求2所述的一种防砸抗摔的巡检机器人，其特征在于，所述均匀出风组件包括焊接在所述中空长条(13)内壁上的第一输送管道(16)，所述第一输送管道(16)靠近所述防护罩(6)的一侧开设有多个出风孔(17)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，冯矿，张梦楠，
申请(专利权)人：安徽清长电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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