一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统，涉及火箭发动机起竖对接技术领域，该系统包括塔架、固定座、底部对接调整机构、顶部对接调整机构和激光辅助对接机构，所述固定座的上端通过铰链转动连接有起竖架，所述起竖架的下端通过铰链转动连接有起竖油缸，本发明专利技术通过围绕一个回转轴的纵向翻转发动机分段的方式来实现火箭分段从水平姿态到垂直姿态的快速转换，这种方式不仅节省了空间和时间，而且避免了发动机分段承受纵向弯矩，本发明专利技术通过对上下筒体的六个维度进行调整来实现对接部件位置的微调，这种系统不仅可以消除因制造误差或安装误差而导致的偏差，而且可以通过采用分层调整的方法来简化调整过程和操作难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及火箭发动机起竖对接，具体是一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统。

技术介绍

1、火箭发动机是航天器的重要组成部分，它可以提供足够的推力将航天器送入轨道或执行其他任务。火箭发动机通常是由多个级别的火箭组成，每个级别的火箭都有自己的燃料和氧化剂。在火箭发射前，需要将不同级别的火箭发动机进行对接，以形成一个完整的火箭系统。

2、传统的火箭发动机对接过程是由人工完成的，即由专业的工作人员使用吊车或其他设备将不同级别的火箭发动机逐一吊起，并将它们对准并固定在一起。这种对接过程不仅耗时耗力，而且存在安全隐患，因为火箭发动机中含有易燃易爆的物质，一旦发生意外，可能造成严重的损失。

3、针对上述问题，现在设计一种改进的用于火箭发动机分段的起竖对接系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统，包括塔架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统，包括塔架(604)、固定座(9)、底部对接调整机构(2)、顶部对接调整机构(5)和激光辅助对接机构(6)，所述塔架(604)竖直安装在地面上，所述固定座(9)安装在靠近塔架(604)的地面上，所述固定座(9)的上端通过铰链转动连接有起竖架(8)，其特征在于，所述起竖架(8)的下端通过铰链转动连接有用于对起竖架(8)进行转动的起竖油缸(7)，所述起竖油缸(7)的下端通过铰链转动连接在地面上，所述起竖架(8)上端靠近固定座(9)的一侧安装有底部转台(201)，所述底部转台(201)与起竖架(8)相互垂直，所述底部转台(201)远离起竖架(8)中心位置...

【技术特征摘要】

1.一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统，包括塔架(604)、固定座(9)、底部对接调整机构(2)、顶部对接调整机构(5)和激光辅助对接机构(6)，所述塔架(604)竖直安装在地面上，所述固定座(9)安装在靠近塔架(604)的地面上，所述固定座(9)的上端通过铰链转动连接有起竖架(8)，其特征在于，所述起竖架(8)的下端通过铰链转动连接有用于对起竖架(8)进行转动的起竖油缸(7)，所述起竖油缸(7)的下端通过铰链转动连接在地面上，所述起竖架(8)上端靠近固定座(9)的一侧安装有底部转台(201)，所述底部转台(201)与起竖架(8)相互垂直，所述底部转台(201)远离起竖架(8)中心位置的一端通过铰链转动连接有底座油缸(1)，所述底座油缸(1)远离底部转台(201)的一端通过铰链转动连接在地面上，所述起竖架(8)上端靠近底部转台(201)的一侧放置有第一段箭体(10)，所述起竖架(8)上端远离底部转台(201)的一侧放置有第二段箭体(11)；

2.根据权利要求1所述的一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统，其特征在于，所述塔架(604)上安装有便于工作人员上下移动的电梯(602)和楼梯(603)，所述楼梯(603)与起竖油缸(7)的开关采用连锁机制，在起竖油缸(7)未停止工作时楼梯(603)为关闭状态，只有当起竖油缸(7)加压结束后，系统经压力传感器确认无误楼梯(603)才可以正常使用，所述塔架(604)上安装有便于工作人员逃生的快速逃生滑梯(601)。

3.根据权利要求1所述的一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统，其特征在于，所述底部对接调整机构(2)包括十字滑台(204)，所述十字滑台(204)安装在底部转台(201)靠近起竖架(8)中心位置的一侧，所述十字滑台(204)远离底部转台(201)的一侧安装有带动第一段箭体(10)转动的齿轮旋转机构(203)，所述齿轮旋转机构(203)远离底部转台(201)的一端安装有用于固定安装第一段箭体(10)的第一插销锁紧组件(202)，所述第一段箭体(10)远离底部转台(201)一侧的起竖架(8)上端设置有用于对第一段箭体(10)进行环抱固定的对接操作机构(3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统，其特征在于，所述十字滑台(204)由三层滑板和四条机床滑轨组成，每两层滑板间各有一组驱动电机，驱动电机通过传动带或链条将动力传递给滑板，使滑板在机床滑轨上沿x轴或y轴方向移动，对第一段箭体(10)在x轴和y轴方向上的微调。

5.根据权利要求3所述的一种用于火箭发动机分段的起竖对接系统，其特征在于，所述对接操作机构(3)包括两个半圆形的操作平台抱臂(301)，所述操作平台抱臂(301)靠近起竖架(8)的一端通过铰链转动连接在起竖架(8)的上端，所述操作平台抱臂(301)上设置有用于带动两个操作平台抱臂(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金程，孙东阳，卢绪迪，刘大辉，杜威，王新宇，刘雯雯，徐杉杉，张妍妍，白健，王寿军，滕瑶，
申请(专利权)人：烟台宇航工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：