一种自沉浮式海上回收平台制造技术

本发明专利技术涉及火箭发射回收技术领域，具体公开了一种自沉浮式海上回收平台，包括火箭回收平台主体和连接在火箭回收平台主体顶部的回收台，火箭回收平台主体底部连接四组动力定位装置；火箭回收平台主体顶部且位于回收台的对角处安装防护箱，防护箱顶部连接四组GPS定位器；火箭回收平台主体四角处均通过连接件连接浮箱，防护箱内安装有用于向浮箱内泵水的双向定量液压泵，双向定量液压泵进水端通过管路连接处理管；本发明专利技术中通过向火箭回收平台主体和浮箱内抽灌水的方式，实现自沉浮式海上回收平台的上浮和下沉，使自沉浮式海上回收平台吃水保持在最小水线面位置，有效减缓平台的运动响应，减小风浪流影响，提高平台耐波性和稳定性。提高平台耐波性和稳定性。提高平台耐波性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自沉浮式海上回收平台


[0001]本专利技术涉及火箭发射回收
，具体是一种自沉浮式海上回收平台。

技术介绍

[0002]海上发射火箭，可降低成本，但火箭子级回收再利用是降低发射成本的重要举措，与之伴生的火箭子级回收失败率高、控制火箭子级精确落点技术难度大等问题日益凸显。而伞降回收、垂直返回和带翼飞回3种火箭回收技术的成功应用，解决了火箭发射后的子级回收问题，保证了火箭子级安全性问题，在一定程度上减轻了商业火箭发射的经济支出。但是，陆上回收技术落点不确定性等问题，对于落区安全控制存在较大威胁；同时，经济性相对于海上回收技术并不占优势。海上回收技术可以根据入轨点准确调整并确定火箭子级落点；在发射沿线选取落点，优化落回轨迹，节约燃料，提高运载能力；海上环境空旷，保证落区安全。
[0003]但回收平台所处海洋环境恶劣，对海上回收平台的稳定性带来破坏性影响，同时平台在海洋环境中的多自由度运动也会导致平台偏移中心，导致火箭子级回落点存在偏差，无法实现精准回收，增大回收风险；此外，还需要精确控制平台保持在预定点，增加了海上平台控制环节，存在一定技术难度。
[0004]现有公布号为CN115092340A公开的一种高稳定性海上维修漂浮式平台中，包括安装于底座上方的平台主体和安装于底座下方的沉浮装置；沉浮装置包括：沉浮箱，沉浮箱安装于底座底部，沉浮箱一侧设置有用于给沉浮箱内部供/排水的水泵；支撑臂，支撑臂固定于沉浮箱的边角处；漂浮稳定机构，漂浮稳定机构通过升降调节机构安装于支撑臂一端，在平台漂浮遇到海浪时或其他冲击时，海浪能够将空心囊向上顶升，从而使得活塞同步向上抬升，解除第一连接管的封堵状态，沉浮箱内水体注入到相应的稳定舱内，达到稳定重心的目的；当空心囊脱离海浪冲击后，基于弹簧的回弹力将水体再次挤入沉浮箱内，实现复位，通过设置升降调节机构，能够便于调整漂浮稳定机构的位置，从而调整空心囊的高度，以满足不同的需求。
[0005]上述平台中，可调节平台稳定性，但调节时，通过升降机构来调节稳定舱高度，而在海水中，其升降机构驱动时需承载较大的阻力，且升降机构等部件长期置于海水表面或海水里，会影响升降机构的工作稳定性，需要进行改进。针对以上问题，提出一种自沉浮式海上回收平台。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种自沉浮式海上回收平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种自沉浮式海上回收平台，包括火箭回收平台主体和连接在火箭回收平台主体顶部的回收台，所述火箭回收平台主体底部连接四组动力定位装置；
[0009]所述火箭回收平台主体顶部且位于回收台的对角处安装防护箱，所述防护箱顶部连接四组GPS定位器；
[0010]所述火箭回收平台主体四角处均通过连接件连接浮箱，所述防护箱内安装有用于向浮箱内泵水的双向定量液压泵，所述双向定量液压泵进水端通过管路连接处理管，所述处理管进水端连接进水管，所述进水管进水端连接滤笼，所述处理管内设有用于对海水过滤的过滤处理件；
[0011]所述火箭回收平台主体内设有储水腔，储水腔进水端连接注水管，所述双向定量液压泵的出水端连接注水管；
[0012]所述火箭回收平台主体顶部连接两组用于对火箭回收平台主体水平度测量的稳定检测器。
[0013]在一种可选方案中：所述连接件包括至少三组安装架，所述安装架一组竖杆固定连接浮箱，安装架另一组竖杆固定连接火箭回收平台主体。
[0014]在一种可选方案中：所述浮箱顶部连接防护盒，所述防护盒内设有中心管，所述中心管延伸至浮箱内部，所述中心管顶部还设有透气孔，所述中心管上连接进水件和排水件。
[0015]在一种可选方案中：所述进水件包括连接在中心管上的进水管，所述进水管进水端连接进水阀，相靠近的两组进水阀通过连通管连接。
[0016]在一种可选方案中：所述双向定量液压泵的出水端连接出水管，所述出水管出水端连接第一输送管和第二输送管，所述第一输送管连接其中一组连通管，所述第二输送管连接另一组连通管。
[0017]在一种可选方案中：所述排水件包括安装在防护盒内的排水泵，所述排水泵进水端通过管路连接中心管，所述排水泵出水端连接延伸出防护盒的排水管。
[0018]在一种可选方案中：所述过滤处理件包括拨动杆和锥形滤网，所述拨动杆转动连接在处理管内，所述处理管外壁安装有用于驱动拨动杆转动的电机，所述拨动杆上连接若干个粉碎刀片，所述粉碎刀片轴线与处理管轴线呈垂直设置，所述锥形滤网设置在拨动杆远离进水管的一侧，所述锥形滤网固定连接在处理管内壁。
[0019]在一种可选方案中：所述稳定检测器包括连接在火箭回收平台主体顶部的放水桶，所述放水桶顶板底部固定连接安装套，所述安装套内活动连接转动球，所述转动球底部固定连接直杆，所述直杆底部固定连接重力球，所述放水桶内壁设有用于检测重力球的接触传感器，所述接触传感器呈环形铺设。
[0020]在一种可选方案中：所述防护箱一侧设有连接在火箭回收平台主体顶部的防爆墙。
[0021]在一种可选方案中：所述回收台顶部连接四组均匀设置的火箭回收机械臂。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]本专利技术中通过向火箭回收平台主体和浮箱内抽灌水的方式，实现自沉浮式海上回收平台的上浮和下沉，使自沉浮式海上回收平台吃水保持在最小水线面位置，有效减缓平台的运动响应，减小风浪流影响，提高平台耐波性和稳定性；
[0024]本专利技术中四组浮箱均可单独抽灌水，配合稳定检测器对于平台稳定性的检测，可在不同浮箱内注入不同量的水，使平台保持稳定；
[0025]本专利技术中通过GPS定位器向正在回落的火箭子级发发送位置信息，不断调整火箭
子级姿态对准落点中心，实现火箭子级的精确回落。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图。
[0027]图2为本专利技术中出水管设置处的结构示意图。
[0028]图3为本专利技术中浮箱的结构示意图。
[0029]图4为本专利技术中火箭回收平台主体底部的结构示意图。
[0030]图5为本专利技术中处理管内部的结构示意图。
[0031]图6为本专利技术中稳定检测器的结构示意图。
[0032]图中：11、火箭回收平台主体；12、回收台；13、火箭回收机械臂；14、稳定检测器；15、防爆墙；16、防护箱；17、第一输送管；18、出水管；19、连通管；20、浮箱；21、安装架；22、防护盒；23、中心管；24、进水管；25、排水泵；26、排水管；27、动力定位装置；28、进水管；29、滤笼；30、处理管；31、拨动杆；32、粉碎刀片；33、电机；34、锥形滤网；35、放水桶；36、接触传感器；37、安装套；38、转动球；39、直杆；40、重力球；41、GPS定位器。
具体实施方式
[0033]请参阅图1
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图6，本实施例中，一种自沉浮式海上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自沉浮式海上回收平台，包括火箭回收平台主体(11)和连接在火箭回收平台主体(11)顶部的回收台(12)，所述火箭回收平台主体(11)底部连接四组动力定位装置(27)；其特征在于：所述火箭回收平台主体(11)顶部且位于回收台(12)的对角处安装防护箱(16)，所述防护箱(16)顶部连接四组GPS定位器(41)；所述火箭回收平台主体(11)四角处均通过连接件连接浮箱(20)，所述防护箱(16)内安装有用于向浮箱(20)内泵水的双向定量液压泵，所述双向定量液压泵进水端通过管路连接处理管(30)，所述处理管(30)进水端连接进水管(28)，所述进水管(28)进水端连接滤笼(29)，所述处理管(30)内设有用于对海水过滤的过滤处理件；所述火箭回收平台主体(11)内设有储水腔，储水腔进水端连接注水管，所述双向定量液压泵的出水端连接注水管；所述火箭回收平台主体(11)顶部连接两组用于对火箭回收平台主体(11)水平度测量的稳定检测器(14)。2.根据权利要求1所述的一种自沉浮式海上回收平台，其特征在于：所述连接件包括至少三组安装架(21)，所述安装架(21)一组竖杆固定连接浮箱(20)，安装架(21)另一组竖杆固定连接火箭回收平台主体(11)。3.根据权利要求1所述的一种自沉浮式海上回收平台，其特征在于：所述浮箱(20)顶部连接防护盒(22)，所述防护盒(22)内设有中心管(23)，所述中心管(23)延伸至浮箱(20)内部，所述中心管(23)顶部还设有透气孔，所述中心管(23)上连接进水件和排水件。4.根据权利要求3所述的一种自沉浮式海上回收平台，其特征在于：所述进水件包括连接在中心管(23)上的进水管(24)，所述进水管(24)进水端连接进水阀，相靠近的两组进水阀通过连通管(19)连接。5.根据权利要求4所述的一种自沉浮式海上回收平台，其特征在于：所述双向定量液...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大辉，滕瑶，刘洪丹，刘金程，王寿军，孔祥宇，迟伟，张妍妍，陈昱，雷理军，孙东阳，刘雯雯，
申请(专利权)人：烟台宇航工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：