【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆设计领域，具体地，涉及一种全景影像显示系统、方法、车辆、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在现有技术中，车辆的全景影像系统通过对摄像头采集的影像进行拼接，得到的拼接影像在拼接处可能会存在影像变形以及影像盲区，使得用户无法观察到车辆周边的完整影像情况，无法提供有效的影像辅助。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种全景影像显示系统、方法、车辆、电子设备及存储介质，用以解决目前车辆的全集影像系统无法提供车辆周边完整影像情况的问题。
2、为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供了一种全景影像显示系统，应用于车辆，所述系统包括：控制主机、无人机、显示屏，所述显示屏与所述控制主机连接，所述无人机与所述控制主机通过无线连接通信；
3、所述控制主机，用于在启动全景影像功能以及无人机影像辅助功能的情况下，控制所述无人机从所述车辆上起飞并飞行至第一目标位置；
4、所述无人机，用于根据所述无人机影像辅助功能当前的影像模式在所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄以获取对应的无人机影像，并将所述无人机影像发送至所述控制主机；
5、所述控制主机，还用于根据所述全景影像功能当前的显示模式，控制所述显示屏显示包含所述无人机影像的全景影像。
6、可选地，当所述无人机影像辅助功能当前的影像模式为俯瞰模式时，所述第一目标位置位于所述车辆的正上方。
7、可选地，所述系统还包括：多个雷达，多个所述雷达分别设置在所述车辆的外部的多个位置，
8、所述雷达，用于检测目标方向的障碍物，以及在检测到所述目标方向存在障碍物的情况下，将所述障碍物的距离信息发送至所述控制主机，所述目标方向根据所述雷达在所述车辆上的位置确定；
9、所述控制主机，还用于在接收到任一所述雷达发送的所述障碍物的距离信息后，基于所述距离信息生成与所述目标方向对应的报警信息，所述报警信息包括所述第一目标位置；
10、所述控制主机，还用于根据所述报警信息，控制所述无人机飞行至所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄，以获取所述目标方向的无人机影像，并将所述目标方向的无人机影像发送至所述控制主机；
11、所述控制主机，还用于根据所述全景影像功能当前的显示模式，控制所述显示屏显示包含所述目标方向的无人机影像的全景影像。
12、可选地，所述控制主机，还用于在接收到两个或两个以上的所述目标方向对应的报警信息的情况下，将所述车辆正上方的预设位置设定为所述第一目标位置，并控制所述无人机飞行至所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄，以获取所述车辆的俯视影像，并将所述俯视影像发送至所述控制主机；
13、所述控制主机，还用于根据所述全景影像功能当前的显示模式，控制所述显示屏显示包含所述俯视影像的全景影像。
14、可选地，所述显示屏为触控屏；
15、所述显示屏，还用于接收用户在所述全景影像中选择的图像位置，并将所述图像位置发送至所述控制主机；
16、所述控制主机，还用于将所述图像位置设定为所述第一目标位置。
17、可选地，所述控制主机，还用于在接收到左转信号或右转信号的情况下，向所述无人机发送第一控制指令或第二控制指令；
18、所述无人机，还用于根据所述第一控制指令飞行至所述车辆左侧的第一指定位置，或根据所述第二控制指令飞行至所述车辆右侧的第二指定位置，以获取所述第一指定位置或所述第二指定位置的无人机影像，并将所述第一指定位置或所述第二指定位置的无人机影像发送至所述控制主机；
19、所述控制主机，还用于根据所述全景影像功能当前的显示模式，控制所述显示屏显示包含所述第一指定位置或所述第二指定位置的无人机影像的全景影像。
20、可选地，所述控制主机，还用于在开启辅助照明功能时向所述无人机发送开启照明指令；
21、所述无人机，还用于响应于所述开启照明指令，打开所述无人机的照明设备。
22、本公开的第二方面，提供一种全景影像显示方法，应用于车辆，所述车辆包括显示屏和无人机，所述方法包括：
23、在启动全景影像功能以及无人机影像辅助功能的情况下，控制所述无人机从所述车辆上起飞并飞行至第一目标位置，并从所述无人机获取无人机影像，所述无人机影像由所述无人机根据所述无人机影像辅助功能当前的影像模式在所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄获取；
24、根据所述全景影像功能当前的显示模式，控制所述显示屏显示包含所述无人机影像的全景影像。
25、可选地，当所述无人机影像辅助功能当前的影像模式为俯瞰模式时，所述第一目标位置位于所述车辆的正上方。
26、可选地，所述车辆还包括：多个雷达，所述多个雷达分别设置在所述车辆外部的多个位置；所述在启动全景影像功能以及无人机影像辅助功能的情况下，控制所述无人机从所述车辆上起飞并飞行至第一目标位置，并从所述无人机获取无人机影像，包括：
27、在通过任一所述雷达检测到目标方向存在障碍物的情况下，从所述雷达获取所述障碍物的距离信息，所述目标方向根据所述雷达在所述车辆上的位置确定；
28、基于所述距离信息生成与所述目标方向对应的报警信息，所述报警信息包括所述第一目标位置；
29、根据所述报警信息，控制所述无人机飞行至所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄，以获取所述目标方向的无人机影像。
30、可选地，所述根据所述报警信息，控制所述无人机飞行至所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄，以获取所述目标方向的无人机影像，包括：
31、在接收到两个或两个以上的所述目标方向对应的报警信息的情况下，将所述车辆正上方的预设位置设定为所述第一目标位置，并控制所述无人机飞行至所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄，以获取所述车辆的俯视影像。可选地，所述显示屏为触控屏，所述方法还包括：
32、接收用户在所述全景影像中选择的图像位置；
33、将所述图像位置设定为所述第一目标位置。
34、可选地，所述方法还包括：
35、在接收到左转信号或右转信号的情况下，向所述无人机发送第一控制指令或第二控制指令，用于指示所述无人机根据所述第一控制指令飞行至所述车辆左侧的第一指定位置，或根据所述第二控制指令飞行至所述车辆右侧的第二指定位置，以获取所述第一指定位置或所述第二指定位置的无人机影像；
36、根据所述全景影像功能当前的显示模式，控制所述显示屏显示包含所述第一指定位置或所述第二指定位置的无人机影像的全景影像。
37、可选地，所述方法还包括：
38、在开启辅助照明功能时向所述无人机发送开启照明指令，所述开启照明指令用于指示所述无人机打开所述无人机的照明设备。
39、本公开的第三方面，提供一种车辆，包括：本公开第一方面所述的全景影像显示系统。
40、本公开的第四方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全景影像显示系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：控制主机、无人机、显示屏，所述显示屏与所述控制主机连接，所述无人机与所述控制主机通过无线连接通信；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述无人机影像辅助功能当前的影像模式为俯瞰模式时，所述第一目标位置位于所述车辆的正上方。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：多个雷达，多个所述雷达分别设置在所述车辆的外部的多个位置，多个所述雷达与所述控制主机连接；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制主机，还用于在接收到两个或两个以上的所述目标方向对应的报警信息的情况下，将所述车辆正上方的预设位置设定为所述第一目标位置，并控制所述无人机飞行至所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄，以获取所述车辆的俯视影像，并将所述俯视影像发送至所述控制主机；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示屏为触控屏；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制主机，还用于在接收到左转信号或右转信号的情况下，向所述无人机发送第一控制指令或第二控制
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制主机，还用于在开启辅助照明功能时向所述无人机发送开启照明指令；
8.一种全景影像显示方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括显示屏和无人机，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述无人机影像辅助功能当前的影像模式为俯瞰模式时，所述第一目标位置位于所述车辆的正上方。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括：多个雷达，所述多个雷达分别设置在所述车辆外部的多个位置；所述在启动全景影像功能以及无人机影像辅助功能的情况下，控制所述无人机从所述车辆上起飞并飞行至第一目标位置，并从所述无人机获取无人机影像，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述报警信息，控制所述无人机飞行至所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄，以获取所述目标方向的无人机影像，包括：
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述显示屏为触控屏，所述方法还包括：
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的全景影像显示系统。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
17.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求8-14中任一项所述的全景影像显示方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种全景影像显示系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：控制主机、无人机、显示屏，所述显示屏与所述控制主机连接，所述无人机与所述控制主机通过无线连接通信；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述无人机影像辅助功能当前的影像模式为俯瞰模式时，所述第一目标位置位于所述车辆的正上方。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：多个雷达，多个所述雷达分别设置在所述车辆的外部的多个位置，多个所述雷达与所述控制主机连接；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制主机，还用于在接收到两个或两个以上的所述目标方向对应的报警信息的情况下，将所述车辆正上方的预设位置设定为所述第一目标位置，并控制所述无人机飞行至所述第一目标位置对所述车辆进行拍摄，以获取所述车辆的俯视影像，并将所述俯视影像发送至所述控制主机；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示屏为触控屏；
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制主机，还用于在接收到左转信号或右转信号的情况下，向所述无人机发送第一控制指令或第二控制指令；
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制主机，还用于在开启辅助照明功能时向所述无人机发送开启照明指令；
8.一种全景影像显示方法，其特征在于，应用于车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李珍，臧青云，吴丽华，杨冬生，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。