机器人调度方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例涉及机器人技术领域，公开了机器人调度方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：基于多个机器人中各机器人的任务信息，为各机器人确定规划路径，并在多个机器人中确定待转面机器人；根据各机器人的规划路径和各机器人的运行参数，在待转面机器人的规划路径上的多个路径点位中确定规划转面位置；在待转面机器人行驶过程中，根据待转面机器人的当前位置为待转面机器人分配多个待行驶点位，并根据多个待行驶点位确定候选转面位置；根据规划转面位置和/或候选转面位置，确定目标转面位置；根据目标转面位置生成转面指令。应用本发明专利技术的技术方案，能够降低机器人转面对场地的要求，提高全局机器人的转面效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及机器人，具体涉及机器人调度方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在智能仓储、物流等领域中，可以将货物放在货架上，利用机器人对货架进行搬运，并且由于货架通常具有多个放置货物的面，所以为了对货架每一面的货物进行处理，或者将每一面的货物取下，往往需要对机器人搬运的货架进行转面。

2、目前，为了控制机器人对搬运的货架进行转面，可以设置专门的转面区域，使得机器人将货架搬运至转面区域进行转面，然后在完成转面后再将货架搬运至目的地。然而，这种方式由于需要设置专门的转面区域，会造成场地资源的浪费，并且会增加机器人到达目的地的行驶距离，因而也会降低机器人的行驶效率，导致机器人的工作效率变慢。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了机器人调度方法、系统、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的机器人工作效率较低的问题。

2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机器人调度方法，所述方法包括：基于多个机器人中各机器人的任务信息，为各所述机器人确定规划路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述机器人的规划路径和所述多个机器人的运行参数，在所述待转面机器人的规划路径上的多个路径点位中确定规划转面位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述机器人的规划路径和所述多个机器人的运行参数，在所述待转面机器人的规划路径上的多个路径点位中确定规划转面位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转面评分包括交通量评分，所述根据各所述机器人的规划路径和所述多个机器人的运行参数，计算所述待转面机器人的规划路径上的...

【技术特征摘要】

1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述机器人的规划路径和所述多个机器人的运行参数，在所述待转面机器人的规划路径上的多个路径点位中确定规划转面位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述机器人的规划路径和所述多个机器人的运行参数，在所述待转面机器人的规划路径上的多个路径点位中确定规划转面位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转面评分包括交通量评分，所述根据各所述机器人的规划路径和所述多个机器人的运行参数，计算所述待转面机器人的规划路径上的每个路径点位的转面评分，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转面评分包括环境评分和/或点位特征评分，所述根据各所述机器人的规划路径和所述多个机器人的运行参数，计算所述待转面机器人的规划路径上的每个路径点位的转面评分，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述各路径点位的转面评分，在所述多个路径点位中确定所述规划转面位置，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个路径点位中各所述路径点位的所述环境评分和/或所述点位特征评分，在所述多个路径点位中确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，魏锡光，赵成业，付亮亮，谭文哲，李洪波，郑勇，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：