【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车监测，特别是涉及一种采集装置和车辆。
技术介绍
1、随着汽车制造技术的快速发展，用户对于驾驶和乘车体验提出了更高的要求。在行车时，如果汽车传动结构和发动机、车身等产生了共振，会使驾驶员和乘客产生身体不适，例如头晕、耳鸣等，严重影响用户驾驶和乘车体验。因此，如何实时监测传动轴和车身是否发生共振成为当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实时监测汽车传动结构的振动模态的采集装置和车辆。
2、第一方面，本申请提供了一种采集装置，所述装置包括：
3、转速和模态传感组件，用于采集传动轴的转速信息以及传动轴中间支承吊板的振动模态信息；
4、固定组件，位于所述传动轴中间支承吊板或车架横梁，用于固定部分所述转速和模态传感组件；
5、控制组件，与所述转速和模态传感组件连接，用于根据所述转速信息确定车辆的车速信息和车身振动模态，以及根据所述车身振动模态和所述振动模态信息确定所述传动轴和车身是否发生共振。
6、在其中一个实施例中，所述转速和模态传感组件包括齿圈、应变片以及转速和模态传感器；其中，
7、所述齿圈设置在所述传动轴中间支承突缘或传动轴轴管上，并随所述传动轴转动；
8、所述应变片设置在所述传动轴中间支承吊板上，用于测量所述传动轴支承吊板的变形量；
9、所述转速和模态传感器固定在所述固定组件上，且所述转速和模态传感器的感应探头与所述齿圈的距离
10、在其中一个实施例中，所述齿圈的一侧端面与所述传动轴中间支承接触配合，所述齿圈的另一侧端面与所述突缘上加工的台肩接触配合。
11、在其中一个实施例中，齿圈在圆周方向均匀分布有键齿。
12、在其中一个实施例中，所述控制组件还用于获取车辆的轮胎滚动半径和驱动桥减速比，根据所述轮胎滚动半径、所述驱动桥减速比和所述转速信息确定所述车辆的车速信息；其中，所述驱动桥减速比与所述车速信息呈反比，所述轮胎滚动半径、所述转速信息分别与所述车速信息呈正比。
13、在其中一个实施例中，所述控制组件还用于在所述车身振动模态和所述振动模态信息一致时，确定所述传动轴和所述车身发生共振，并在所述传动轴和所述车身发生共振的情况下输出变速指令，以指示自动变速器的执行器执行换挡动作。
14、在其中一个实施例中，所述固定组件包括固定支架和螺栓，其中，所述固定支架通过所述螺栓紧固于所述传动轴中间支承吊板。
15、在其中一个实施例中，所述采集装置还包括：
16、组合仪表显示单元，与所述控制组件连接，用于接收并显示所述控制组件发送的所述车速信息。
17、第二方面，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括：
18、传动轴，包括传动轴中间支承、传动轴中间支承吊板、轴管和车架横梁；
19、如上述任一实施例提供的采集装置。
20、在其中一个实施例中，所述车辆还包括自动变速器和执行器，所述控制组件还用于在传动轴与车身发生共振的情况下输出变速指令，以控制自动变速器的执行器执行换挡动作。
21、上述采集装置和车辆中，采集装置包括转速和模态传感组件、固定组件和控制组件。其中，转速和模态传感组件的部分结构通过固定组件固定于传动轴中间支承吊板或车架横梁上，另一部分与传动轴接触，控制组件和转速和模态传感组件连接。相较于传统的在两侧轮胎上安装轮速传感器以获取车速信息的方式，本申请通过转速和模态传感组件获取传动轴的转速信息，再由控制组件根据传动轴的转速信息确定车辆的车速信息，不经过差速器，也即不存在车辆转弯或打滑时两侧轮胎轮速不一致导致无法准确确定车速的问题，可提高车速检测的准确度；同时，本申请通过转速和模态传感组件获取传动轴中间支承吊板的振动模态信息，通过控制组件根据车速信息确定车身的振动模态，并根据车身振动模态和传动轴中间支承吊板的振动模态信息监测传动轴和车身是否发生共振，以提前规避风险，避免传动轴和车身共振造成驾驶员和乘客身体不适，可以提高用户的乘车体验。
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1.一种采集装置，其特征在于，所述采集装置包括：
2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述转速和模态传感组件包括齿圈、应变片以及转速和模态传感器；其中，
3.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于，所述齿圈的一侧端面与所述传动轴中间支承接触配合，所述齿圈的另一侧端面与所述突缘上加工的台肩接触配合。
4.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于，齿圈在圆周方向均匀分布有键齿。
5.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述控制组件还用于获取车辆的轮胎滚动半径和驱动桥减速比，根据所述轮胎滚动半径、所述驱动桥减速比和所述转速信息确定所述车辆的车速信息；其中，所述驱动桥减速比与所述车速信息呈反比，所述轮胎滚动半径、所述转速信息分别与所述车速信息呈正比。
6.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述控制组件还用于在所述车身振动模态和所述振动模态信息一致时，确定所述传动轴和所述车身发生共振，并在所述传动轴和所述车身发生共振的情况下输出变速指令，以指示自动变速器的执行器执行换挡动作。
7.根据权利要求
8.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括自动变速器；所述控制组件还用于在传动轴与车身发生共振的情况下输出变速指令，以控制自动变速器的执行器执行换挡动作。
...【技术特征摘要】
1.一种采集装置，其特征在于，所述采集装置包括：
2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述转速和模态传感组件包括齿圈、应变片以及转速和模态传感器；其中，
3.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于，所述齿圈的一侧端面与所述传动轴中间支承接触配合，所述齿圈的另一侧端面与所述突缘上加工的台肩接触配合。
4.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于，齿圈在圆周方向均匀分布有键齿。
5.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述控制组件还用于获取车辆的轮胎滚动半径和驱动桥减速比，根据所述轮胎滚动半径、所述驱动桥减速比和所述转速信息确定所述车辆的车速信息；其中，所述驱动桥减速比与所述车速信息呈反比，所述轮胎滚动半径、所述转速信息分别与所述车速信息呈正比。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛湛滔，魏朋宇，刘鑫，朱建华，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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