【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载控制器，具体涉及一种控制器局域网络控制模块及车辆。
技术介绍
1、为在车辆紧急状态下关闭控制器局域网络(controller area network,，can)收发器的无效或者错误的输出，通常通过主芯片控制模块紧急关闭自身can信号输出，或通过硬件控制电路利用开关对can收发器供电电源进行控制，从而达到关断can的作用。
2、然而，在通过对can收发器供电电源进行控制或主芯片关闭自身can输出时，使得can收发器发送数据和接收数据的功能均被停止，进而导致无法通过外部利用报文唤醒及进行其他操作，进而降低了驾驶员的安全性及系统的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种控制器局域网络控制模块及车辆，以解决相关技术中关断can后导致无法通过外部利用报文唤醒及进行其他操作的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制器局域网络控制模块，所述控制器局域网络控制模块包括主控芯片、收发器和第一控制电路；
4、所述主控芯片包括第一引脚、信号输出引脚和信号输入引脚，所述信号输出引脚、所述信号输入引脚和所述收发器电连接；
5、所述第一控制电路的输入端和所述第一引脚电连接，所述第一控制电路的输出端和所述收发器电连接，且所述第一控制电路的输出端电连接在所述信号输出引脚和所述收发器的连接电路中；
6、其中，所述第一引脚用于输出第一故障报错信号，所
7、所述第一控制电路用于基于所述第一故障报错信号断开所述信号输出引脚和所述收发器的连接电路，以使所述控制器局域网络中断向外部发送数据，所述信号输入引脚和所述收发器之间的连接电路保持连通状态。
8、可选的，所述第一控制电路包括三态缓冲器；
9、所述三态缓冲器包括使能引脚、电平输入引脚和电平输出引脚，所述电平输入引脚和所述信号输出引脚电连接，所述电平输出引脚和所述收发器电连接，所述使能引脚和所述第一引脚电连接。
10、可选的，所述第一控制电路还包括第一反向电路；
11、所述第一反向电路的输入端和所述第一引脚电连接，所述第一反向电路的输出端和所述使能引脚电连接；
12、所述第一反向电路用于将所述第一引脚输出的低电平信号转化为高电平信号、高电平信号转化为低电平信号；
13、在所述使能引脚输入的信号为高电平信号的情况下，所述电平输出引脚输出的信号为高阻态信号，所述信号输出引脚和所述收发器的连接电路处于断开状态；
14、在所述使能引脚输入的信号为低电平信号的情况下，所述电平输出引脚输出信号的电平和所述电平输入引脚的电平相等，所述信号输出引脚和所述收发器的连接电路处于导通状态。
15、可选的，所述控制器局域网络控制模块还包括测试回检电路，所述主控芯片还包括测试引脚；
16、所述测试回检电路电连接在所述电平输出引脚和所述测试引脚之间，所述测试回检电路用于在所述第一引脚发送所述第一故障报错信号的情况下，检测所述信号输出引脚和所述收发器的连接电路是否处于断开状态。
17、可选的，在所述电平输入引脚和所述信号输出引脚的连接电路中设置有第一电阻，在所述电平输出引脚和所述收发器的连接电路中设置有第二电阻；
18、在所述输入引脚和所述信号输出引脚的连接电路中未连接所述第一电阻的情况下，所述信号输出引脚的输出状态为第一输出状态；
19、在所述第一电阻电连接在所述输入引脚和所述信号输出引脚的连接电路中的情况下，所述信号输出引脚的输出状态为第二输出状态，其中，所述第一输出状态为输出第一低电平信号的状态，所述第一低电平信号用于提供初始自检的状态信号，所述第二输出状态为中断输出所述第一低电平信号的状态。
20、可选的，所述控制器局域网络控制模块还包括安全监控芯片，所述安全监控芯片包括第二引脚，所述第二引脚和所述第一引脚电连接；
21、所述第一反向电路中设置第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一三极管和第二三极管，所述第一引脚包括第一报错引脚和第二报错引脚，所述第二引脚包括第三报错引脚和第四报错引脚；
22、所述第一报错引脚和所述第三报错引脚电连接，所述第二报错引脚和所述第四报错引脚电连接；
23、所述第三电阻的一端电连接在所述第一报错引脚和所述第三报错引脚的连接电路中，所述第三电阻的另一端和所述第一三极管的基极电连接，所述第四电阻的一端电连接在所述第二报错引脚和所述第四报错引脚的连接电路中，所述第四电阻的另一端和所述第一三极管的基极电连接；
24、所述第一三极管的集电极、所述第二三极管的集电极均电连接在所述第五电阻的一端，所述第五电阻的另一端和所述使能引脚电连接；
25、其中，所述第三电阻用于为所述第一三极管提供基极电流，所述第四电阻用于为所述第二三极管提供基极电流，所述第五电阻用于在初始状态下，为所述使能引脚输入低电平信号。
26、可选的，所述控制器局域网络控制模块还包括第二控制电路；
27、所述安全监控芯片包括报错信号输出引脚；
28、所述第二控制电路的输入端和所述报错信号输出引脚电连接，所述第二控制电路的输出端和所述使能引脚电连接，其中，所述报错信号输出引脚用于输出第二故障报错信号，所述第二控制电路基于所述第二故障报错信号输出高电平信号。
29、可选的，所述第二控制电路包括第一移位寄存器、第二反向电路和第一上电复位电路；
30、所述第一移位寄存器包括第一时钟脉冲输入引脚、第一串行输入引脚、第一清零信号输入引脚和多个第一输出引脚；
31、所述第二反向电路的输入端和所述报错信号输出引脚电连接，所述第二反向电路的输出端和所述第一时钟脉冲输入引脚电连接，所述第一清零信号输入引脚和所述第一上电复位电路电连接，多个所述第一输出引脚和所述使能引脚电连接；
32、其中，所述第二反向电路用于将所述报错信号输出引脚输出的低电平信号转化为高电平信号、高电平信号转化为低电平信号；
33、所述第一上电复位电路用于使所述第一清零信号输入引脚在初始状态下输入的信号为高电平信号；
34、所述第一移位寄存器用于在所述使能引脚输入的信号为高电平信号的情况下，将所述信号输出引脚输出的控制信号维持在高电平信号状态。
35、可选的，所述第二反向电路中设置有第六电阻、第七电阻和第三三极管；
36、所述第六电阻设置在所述报错信号输出引脚和所述第三三极管的基极的连接电路之间，所述第七电阻设置在所述第三三极管的集电极和所述第一时钟脉冲输入引脚的连接电路中，其中，所述第六电阻用于为所述第三三极管提供基极电流，所述第一时钟脉冲输入引脚用于为所述第七电阻提供低电平。
37、可选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述控制器局域网络控制模块包括主控芯片、收发器和第一控制电路；
2.根据权利要求1所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述第一控制电路包括三态缓冲器；
3.根据权利要求2所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述第一控制电路还包括第一反向电路；
4.根据权利要求2所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述控制器局域网络控制模块还包括测试回检电路，所述主控芯片还包括测试引脚；
5.根据权利要求4所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，在所述电平输入引脚和所述信号输出引脚的连接电路中设置有第一电阻，在所述电平输出引脚和所述收发器的连接电路中设置有第二电阻；
6.根据权利要求3所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述控制器局域网络控制模块还包括安全监控芯片，所述安全监控芯片包括第二引脚，所述第二引脚和所述第一引脚电连接；
7.根据权利要求6所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述控制器局域网络控制模块还包括第二控制电路；
8.根据权
9.根据权利要求8所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述第二反向电路中设置有第六电阻、第七电阻和第三三极管；
10.根据权利要求8所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述第一上电复位电路中还设置有第一二极管、第八电阻和第一电容；
11.根据权利要求8所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述第二控制电路还包括第二二极管；
12.根据权利要求8所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述控制器局域网络控制模块还包括自检闭锁回路，所述主控芯片上还设置有第二清零信号输出引脚；
13.根据权利要求12所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述自检闭锁回路包括第二移位寄存器、第二上电复位电路、上电电路、清零控制电路；
14.根据权利要求13所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，第二上电复位电路中设置有第三二极管、第九电阻和第二电容；
15.根据权利要求13所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述清零控制电路中设置有第四三极管、第五三极管、第三电容、第十电阻、第十一电阻和第四二极管；
16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-15任一项所述的控制器局域网络控制模块。
...【技术特征摘要】
1.一种控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述控制器局域网络控制模块包括主控芯片、收发器和第一控制电路；
2.根据权利要求1所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述第一控制电路包括三态缓冲器；
3.根据权利要求2所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述第一控制电路还包括第一反向电路；
4.根据权利要求2所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述控制器局域网络控制模块还包括测试回检电路，所述主控芯片还包括测试引脚；
5.根据权利要求4所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，在所述电平输入引脚和所述信号输出引脚的连接电路中设置有第一电阻，在所述电平输出引脚和所述收发器的连接电路中设置有第二电阻；
6.根据权利要求3所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述控制器局域网络控制模块还包括安全监控芯片，所述安全监控芯片包括第二引脚，所述第二引脚和所述第一引脚电连接；
7.根据权利要求6所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述控制器局域网络控制模块还包括第二控制电路；
8.根据权利要求7所述的控制器局域网络控制模块，其特征在于，所述第二控制电路包括第一移位寄存器、第二反向电路和第一上电复位电路；...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永斌，余子皓，张信，钟路平，李穹，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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