一种针对低速无人机的区域拒止方法和系统技术方案

技术编号:40319443 阅读:39 留言:0更新日期:2024-02-07 21:02
本申请提供一种针对低速无人机的区域拒止方法和系统,该方法包括:响应于检测到待拒止目标对应的无人机,获取当前时刻无人机的速度和距离;距离为无人机至保护目标的水平连线距离;根据速度和距离,确定针对无人机的拒止区域的拒止范围;判断无人机在当前时刻与拒止区域之间的相对位置;若无人机处于拒止范围之内,则判断出无人机位于拒止区域;若无人机处于拒止范围之外,表示无人机未位于拒止区域,则更新拒止区域的拒止范围得到新的第一拒止区域,并重复判断相对位置和/或更新拒止区域的步骤,直至判断出无人机位于目标拒止区域;向位于拒止区域或目标拒止区域的无人机发出导航干扰信号,控制无人机飞至拒止区域之外的目标位置点。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及安全防御,尤其涉及一种针对低速无人机的区域拒止方法和系统


技术介绍

1、如今,保护关键地区免受小型民用无人机的侵扰成为当务之急,需要对无权限进入的无人机进行反制。目前对无人机的拒止手段主要是确定一个拒止区域,在该拒止区域干扰无人机的导航信号,扰乱无人机的飞行路线和飞行目的地。

2、然而,现有的无人机拒止手段的拒止区域确定方式通常是人为设定一个固定的范围,首先人为设置范围的主观因素较强,其准确度和合理性难以保证会产生一些不良影响。例如拒止区域的范围设置过大会影响被保护区域的正常导航定位信号接收,尤其对于机场等对导航信号高度依赖的场所不可接受;而拒止范围设置过小又可能无法精准、及时地对无人机做出提前反制干扰。使得现有的无人机拒止手段无法给出一个客观、准确的拒止区域的范围,并且后续更无法实现对拒止区域的范围执行实时、灵活的范围调节。

3、另一方面,在干扰无人机的导航信号后,被干扰的无人机可能会由于速度较低而降落在拒止区域内,或者拒止区域内的特定位置,无人机的控制方可能会根据无人机降落点推测出被保护目标或拒止设备的精确坐标,使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述根据所述速度和所述距离,确定针对所述无人机的拒止区域的拒止范围,包括:

3.根据权利要求2所述的针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述构建第一目标函数,包括:

4.根据权利要求2所述的针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述更新所述拒止区域的拒止范围得到新的第一拒止区域,包括:

5.根据权利要求4所述的针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述更新所述拒止区域的拒止范围得到新的第一拒止区域...

【技术特征摘要】

1.一种针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述根据所述速度和所述距离,确定针对所述无人机的拒止区域的拒止范围,包括:

3.根据权利要求2所述的针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述构建第一目标函数,包括:

4.根据权利要求2所述的针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述更新所述拒止区域的拒止范围得到新的第一拒止区域,包括:

5.根据权利要求4所述的针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述更新所述拒止区域的拒止范围得到新的第一拒止区域,包括:

6.根据权利要求5所述的针对低速无人机的区域拒止方法,其特征在于,所述根据所述高度...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴庐山
申请(专利权)人:苏州华诺贝斯技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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