【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，特别是涉及一种多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法及装置。
技术介绍
1、车辆配置了电磁悬架，电磁悬架的特性是通过磁场强度的变化可动态调整车辆的舒适性和操控性。尤其是对于配置多个电磁悬架的车辆来说，各电磁悬架之磁场强度协调控制是其重要的控制技术，若各电磁悬架的磁场强度变化不协调，则可导致磁场强度变化过快导致硬件电路损坏的风险，同时也可导致各电磁悬架至稳态磁场强度的消耗时间长短不同步。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法及装置，使其解决了多个电磁悬架的磁场强度变化不协调，可能导致磁场强度变化过快导致硬件电路损坏的风险，以及可能导致各电磁悬架至稳态磁场强度的消耗时间长短不同步的问题。
2、本专利技术提供的一种多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，该方法具体过程如下：计算各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值；获取磁场强度应变化靠近稳态目标磁场强度的理论周期最大值；根据各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值的正负情况获取磁场强度应变化靠近稳态目标磁场强度的最小幅值；分别获取各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值大小与磁场强度应变化靠近稳态目标磁场强度的最小幅值的倍数；计算各电磁悬架的第一理论周期电磁强度增大变量和各电磁悬架的第一理论周期电磁强度减小变量；分别获取各电磁悬架的第一理论周期电磁强度变化变量
3、本专利技术还公开了一种多轮智能电磁装置磁场强度协调控制装置，具有计算机程序，该计算机程序能够执行多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法。
4、本专利技术多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法及装置，具有以下有益效果：
5、1、电磁悬架的第三理论周期电磁强度增大变量和各电磁悬架的第三理论周期电磁强度减小变量均对应小于等于对应电磁悬架在任务周期根据该电磁悬架特性允许增大的最大电磁强度的最大值、对应电磁悬架在任务周期根据该电磁悬架特性允许减小的最大电磁强度的最大值，避免了各电磁悬架磁场强度变化过长引起电磁悬架硬件电路损坏和工作寿命降低的风险。
6、2、对于各电磁悬架中磁场强度应增大至稳态目标磁场强度所需消耗的时间均相同，而且对于各电磁悬架中磁场强度应减小至稳态目标磁场强度所需消耗的时间也均相同，同时各电磁悬架中磁场强度应增大至稳态目标磁场强度所需消耗时间与各电磁悬架中磁场强度应减小至稳态目标磁场强度所需消耗时间也相同，即保证了各电磁悬架的磁场强度与稳态目标磁场强度同时同步变化(增大或减少)，避免了各电磁悬架磁场强度变化不协调与不同步的问题。
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1.一种多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：该方法具体过程如下：
2.根据权利要求1所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述计算各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值步骤的具体过程如下：
3.根据权利要求2所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述根据各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值的正负情况获取磁场强度应变化靠近稳态目标磁场强度的最小幅值步骤包括根据各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值的正负情况获取磁场强度应增大靠近稳态目标磁场强度的最小幅值和根据各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值的正负情况获取磁场强度应减小靠近稳态目标磁场强度的最小幅值两方面，其具体过程如下：
4.根据权利要求3所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述计算各电磁悬架的第一理论周期电磁强度增大变量和各电磁悬架的第一理论周期电磁强度减小变量步骤的具体过程如下：
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述计算磁场强度应减小靠近稳态目标磁场强度的理论周期最大值与计算磁场强度应增大靠近稳态目标磁场强度的理论周期最大值的比值步骤的具体过程如下：
7.根据权利要求6所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述计算场强度应增大靠近稳态目标磁场强度的最大比例值与场强度应减小靠近稳态目标磁场强度的最大比例值的比值步骤的具体过程如下：
8.根据权利要求7所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述计算各电磁悬架的第三理论周期电磁强度增大变量和各电磁悬架的第三理论周期电磁强度减小变量步骤的具体过程如下：
9.根据权利要求8所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述根据各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值、各电磁悬架的第三理论周期电磁强度增大变量、各电磁悬架的第三理论周期电磁强度减小变量和各电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度计算各电磁悬架当前时刻瞬态磁场强度；若电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值大于等于零，则电磁悬架当前时刻瞬态磁场强度等于该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度加上该电磁悬架第三理论周期电磁强度增大变量；若电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值小于零，则电磁悬架当前时刻瞬态磁场强度等于该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度减去第三理论周期电磁强度减小变量步骤的具体过程如下：
10.一种多轮智能电磁装置磁场强度协调控制装置，具有计算机程序，其特征在于：该计算机程序能够执行如权利要求1～9中任一项所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：该方法具体过程如下：
2.根据权利要求1所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述计算各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值步骤的具体过程如下：
3.根据权利要求2所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述根据各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值的正负情况获取磁场强度应变化靠近稳态目标磁场强度的最小幅值步骤包括根据各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值的正负情况获取磁场强度应增大靠近稳态目标磁场强度的最小幅值和根据各电磁悬架的稳态目标磁场强度与该电磁悬架上一时刻瞬态磁场强度的差值的正负情况获取磁场强度应减小靠近稳态目标磁场强度的最小幅值两方面，其具体过程如下：
4.根据权利要求3所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述计算各电磁悬架的第一理论周期电磁强度增大变量和各电磁悬架的第一理论周期电磁强度减小变量步骤的具体过程如下：
5.根据权利要求4所述的多轮智能电磁装置磁场强度协调控制方法，其特征在于：所述分别获取场强度应变化靠近稳态目标磁场强度对应各电磁悬架的第一理论周期电磁强度变化变量与该电磁悬架在任务周期根据该电磁悬架电磁悬架特性允许变化的最大电磁强度的最大值比例的最大值步骤包括获取场强度应增大靠近稳态目标磁场强度对应各电磁悬架的第一理论周期电磁强度增大变量与该电磁悬架在任务周期根据该电磁悬架特性允许增大的最大电磁强度的最大值的比例的最大值和获取场强度应减小靠近稳态目标磁场强度对应各电磁悬架的第一理论周期电磁强度减小变量与该电磁悬架在任务周期根据该电磁悬架特性允许减小的最大电磁强度的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉彬，刘莹，赵思凡，李亘，许梦祥，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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