【技术实现步骤摘要】
本申请涉及的车辆智能驾驶相关领域，特别涉及一种针对车辆的信息处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、车辆的智能驾驶越来越受到重视。驾驶员在驾驶过程中，经常会遇到复杂的行驶场景。例如遇到车辆限宽，车辆限高，水洼区域等多种行驶场景。遇到上述复杂的驾驶场景由于车辆智能性较低，不能提供更多的参考信息，这使得驾驶员不确定自己所驾车辆是否可以顺利通过该复杂的行驶场景。这无疑给用户造成驾驶麻烦、体验较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种针对车辆的信息处理方法，包括：
2、获取车辆在行驶过程中的车辆状态信息和路况信息；
3、基于所述车辆状态信息和所述路况信息，生成所述车辆在行驶场景中的行驶图像，其中所述行驶图像包括多个行驶子图像，各个所述行驶子图像分别从不同观察角度监视了处于行驶状态中的所述车辆；
4、在所述车辆处于目标场景的情况下，基于所述行驶图像确定并输出所述车辆的目标行车动画，其中所述目标行车动画用于从至少一个展示角度展示相应的目标行车方案。
5、作为可选，所述获取车辆在行驶过程中的车辆状态信息和路况信息，包括：
6、通过所述车辆的车载传感系统感知所述行驶场景中所述车辆之外的物体；
7、基于所述物体的物体状态，生成所述路况信息。
8、作为可选，所述车辆状态信息包括从不同观察角度表现车辆姿态的车辆子图像，所述路况图像包括从不同观察角度表现路况状态的路况子图像，所述基于所述车辆状态信息和所述路况信息，
9、基于多个观察角度的所述车辆子图像和所述路况子图像，分别生成各个观察角度对应的行驶子图像；
10、基于所述观察角度的属性信息，将所述行驶子图像进行关联操作，形成所述行驶图像。
11、作为可选，所述方法还包括：
12、当基于所述路况信息确定所述车辆处于需要行车干预的情况下，确定所述车辆处于所述目标场景中；
13、相应的，所述在所述车辆处于目标场景的情况下，基于所述行驶图像确定并输出所述车辆的目标行车动画，包括：
14、基于所述行驶图像，确定并输出多个预行车动画，其中每个所述预行车动画均对应有个各自的预行车方案；
15、基于针对所述多个预行车动画的用户反馈信息，生成第一指令；
16、基于所述第一指令，将与所述用户反馈信息对应的所述预行车动画确定为所述目标行车动画；或者，
17、基于所述行驶图像，利用预设分析模型直接确定出所述目标行车动画。
18、作为可选，所述当基于所述路况信息确定所述车辆处于需要行车干预的情况下，确定所述车辆处于所述目标场景中，包括：
19、基于所述路况信息中的视频数据和雷达信号，确定所述车辆之外的物体之间的相对位置关系；
20、基于所述相对位置关系，确定所述车辆是否处于目标场景中。
21、作为可选，所述方法还包括：
22、当获取到用于指示对所述目标行车方案的展示角度进行切换的第二指令时；
23、利用预设分析模型，对所述展示角度进行渐进调整，以连贯的展示相应的切换过程。
24、作为可选，所述方法还包括：
25、当确定所述车辆处于所述目标场景时，生成用于请求获取所述第一指令的第一告警信息。
26、作为可选，所述行驶图像包括指示信息，所述指示信息用于指示所述车辆的行进方向，所述基于所述行驶图像确定并输出所述车辆的目标行车动画，还包括：
27、将所述指示信息添加到所述目标行车动画中，用于指示所述目标行车方案中所述车辆的行进方向。
28、作为可选，所述方法还包括：
29、在不能确定所述车辆的目标行车动画的情况下，生成第二告警信息并基于目标地重新规划所述车辆的行驶路线。
30、本申请实施例还提供了一种针对车辆的信息处理装置，包括：
31、获取模块，其配置为获取车辆在行驶过程中的车辆状态信息和路况信息；
32、生成模块，其配置为基于所述车辆状态信息和所述路况信息，生成所述车辆在行驶场景中的行驶图像，其中所述行驶图像包括多个行驶子图像，各个所述行驶子图像分别从不同观察角度监视了处于行驶状态中的所述车辆；
33、处理模块，其配置为在所述车辆处于目标场景的情况下，基于所述行驶图像确定并输出所述车辆的目标行车动画，其中所述目标行车动画用于从至少一个展示角度展示相应的目标行车方案。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种针对车辆的信息处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的针对车辆的信息处理方法，所述获取车辆在行驶过程中的车辆状态信息和路况信息，包括：
3.根据权利要求1所述的针对车辆的信息处理方法，所述车辆状态信息包括从不同观察角度表现车辆姿态的车辆子图像，所述路况图像包括从不同观察角度表现路况状态的路况子图像，所述基于所述车辆状态信息和所述路况信息，生成所述车辆在行驶场景中的行驶图像，包括：
4.根据权利要求1所述的针对车辆的信息处理方法，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的针对车辆的信息处理方法，所述当基于所述路况信息确定所述车辆处于需要行车干预的情况下，确定所述车辆处于所述目标场景中，包括：
6.根据权利要求1所述的针对车辆的信息处理方法，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的针对车辆的信息处理方法，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的针对车辆的信息处理方法，所述行驶图像包括指示信息，所述指示信息用于指示所述车辆的行进方向，所述基于所述行驶图像确定并输出所述车辆的目标行车动画，还
9.根据权利要求1所述的针对车辆的信息处理方法，所述方法还包括：
10.一种针对车辆的信息处理装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种针对车辆的信息处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的针对车辆的信息处理方法，所述获取车辆在行驶过程中的车辆状态信息和路况信息，包括：
3.根据权利要求1所述的针对车辆的信息处理方法，所述车辆状态信息包括从不同观察角度表现车辆姿态的车辆子图像，所述路况图像包括从不同观察角度表现路况状态的路况子图像，所述基于所述车辆状态信息和所述路况信息，生成所述车辆在行驶场景中的行驶图像，包括：
4.根据权利要求1所述的针对车辆的信息处理方法，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的针对车辆的信息处理方法，所述当基于...
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