【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆加速无力的检测方法和检测装置、车辆。
技术介绍
1、驾驶员在驾驶车辆时，有时会察觉其对车辆的加速需求应在车辆的响应能力范围内，但是却真切感受到了车辆加速无力、动力性变差。又或者车辆确实因为某些原因加速无力，但驾驶员并没有感受到，车辆也没有发出警报。上述情况可能会造成①驾驶体验变差，产品认可度降低；②车辆长时间工作在非正常模式，导致进一步或不可逆的损害；③由驾驶员分心或车辆表现变差产生的潜在交通事故风险。
2、当前对于车辆加速无力的检测的研究比较少，大多是对于车辆加速无力的某个可能的原因的诊断方法。例如，现有技术提供了一种发动机失火诊断方法及车辆，提出气缸的失火特征值的概念，用气缸的失火特征值与失火阈值比较以判断气缸是否失火。另一项现有技术提供了一种发动机失火诊断方法、装置、电子设备及存储介质，针对混动车辆，提出利用发电机扭矩对发动机的失火进行诊断的方法。
3、上述现有技术存在以下不足：
4、1)大多方法是基于故障诊断进行判断，而故障诊断方法往往对车辆的结构和传感器等有特殊要求，不具备普适性。
5、2)一些算法比较复杂，计算速度慢，占用计算资源。
6、3)大多方法只是对车辆加速无力的某个可能的原因的诊断方法，而车辆加速无力的原因是多样且复杂的，上述方法不能有效实现车辆加速无力的检测。
7、因此，现有技术中对于车辆控制，如何进行及时准确的车辆加速无力检测成为目前的关键问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。p>
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆加速无力的检测方法和检测装置、车辆，以至少解决相关技术的车辆加速无力评价不准确、不及时的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆加速无力的检测方法，包括以下步骤：采集车辆的工况信息和车辆行驶的环境信息，工况信息至少包括车辆的挡位、加速踏板的开度、车速、实际加速度a，环境信息至少包括道路坡角和海拔高度；基于工况信息、环境信息确定多个目标加速度；对多个目标加速度进行修正，获得车辆的期望加速度a′；在实际加速度a和期望加速度a′满足预设条件的情况下，确定车辆处于加速无力状态。
3、可选地，基于工况信息、所述环境信息确定多个目标加速度，对多个目标加速度进行修正，获得车辆的期望加速度a′，包括如下步骤：获取模型库中的第一计算模型、第二计算模型、第三计算模型、修正模型，其中，第一计算模型、第二计算模型、第三计算模型均为多个，各车辆的挡位与至少一个第一计算模型、至少一个第二计算模型和至少一个第三计算模型对应；基于加速踏板的开度、车速、第一计算模型，确定车辆的第一目标加速度a1；基于加速踏板的开度、道路坡角、第二计算模型，确定车辆的第二目标加速度a2；基于加速踏板的开度、海拔高度、第三计算模型，确定车辆的第三目标加速度a3；将第一目标加速度a1、第二目标加速度a2、第三目标加速度a3输入修正模型，获得期望加速度a′。
4、可选地，实际加速度a和期望加速度a′满足预设条件的情况下，确定车辆处于加速无力状态，包括如下步骤：计算预设时间段内期望加速度a′的平均值预设时间段内车辆实际加速度a的平均值计算平均值与平均值的差值σa；在差值σa大于预设阈值δ的情况下，确定车辆处于加速无力状态。
5、可选地，预设时间段为当前时刻前1.5s的时间段。
6、可选地，修正模型通过以下公式获得：其中，a1为第一目标加速度，a2为第二目标加速度，a3为第三目标加速度，a′为期望加速度。
7、可选地，第一计算模型为第一脉谱图，采集车辆的工况信息和车辆行驶的环境信息前，方法还包括：获取标准环境下的理想加速度曲线，理想加速度曲线为多个，每一理想加速度曲线对应一个车辆挡位，理想加速度曲线的x轴为加速踏板开度，理想加速度曲线的y轴为理想加速度a_std，标准环境下的环境温度为25℃、海拔高度为0、道路坡角为0；获取车辆在不同车速下行驶时受到的风阻fw和滚阻ff；将风阻fw、滚阻ff和理想加速度曲线输入第一运算模型，获得多个第一脉谱图，每一第一脉谱图对应一个车辆挡位，第一脉谱图的x轴为加速踏板开度，第一脉谱图的y轴为车速，第一脉谱图的z轴为第一目标加速度a1。
8、可选地，第二计算模型为第二脉谱图，采集车辆的工况信息和车辆行驶的环境信息前，方法还包括如下步骤：获取车辆在不同道路坡角下行驶时受到的坡度阻力；将坡度阻力和理想加速度曲线输入第二运算模型，获得多个第二脉谱图，每一第二脉谱图对应一个车辆挡位，第二脉谱图的x轴为加速踏板开度，第二脉谱图的y轴为道路坡角，第二脉谱图的z轴为所述第二目标加速度a2。
9、可选地，第三计算模型为第三脉谱图，采集车辆的工况信息和车辆行驶的环境信息前，方法还包括如下步骤：获取海拔高度-氧含量曲线图，海拔高度-氧含量曲线图的横轴为海拔高度、纵轴为氧含量；基于不同海拔高度下的氧含量o1与0海拔下的氧含量o0的比值，确定车辆动力性效率η，车辆动力性效率η跟随海拔高度变化；将车辆动力性效率η和理想加速度曲线输入第三运算模型，输出多个第三脉谱图，每一对应一个车辆挡位，第三脉谱图的x轴为加速踏板开度，第三脉谱图的y轴为海拔高度，第三脉谱图的z轴为第三目标加速度a3。
10、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种车辆加速无力的检测装置，包括：采集模块，采集模块用于采集车辆的工况信息和车辆行驶的环境信息，工况信息至少包括车辆的挡位、加速踏板的开度、车速、实际加速度a，环境信息至少包括道路坡角和海拔高度；第一确定模块，第一确定模块用于基于所述工况信息、环境信息确定多个目标加速度；修正模块，修正模块用于对多个目标加速度进行修正，获得车辆的期望加速度a′；第二确定模块，第二确定模块用于在实际加速度a和期望加速度a′满足预设条件的情况下，确定车辆处于加速无力状态。
11、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种车辆，车辆采用上述的车辆加速无力的检测方法进行检测。
12、在本专利技术实施例中，采集车辆的工况信息和车辆行驶的环境信息，工况信息至少包括车辆的挡位、加速踏板的开度、车速、实际加速度a，环境信息至少包括道路坡角和海拔高度；基于工况信息、环境信息确定多个目标加速度；对多个目标加速度进行修正，获得车辆的期望加速度a′；在实际加速度a和期望加速度a′满足预设条件的情况下，确定车辆处于加速无力状态；本实施例中的车辆加速无力的检测方法，结合驾驶员需求、车辆当前行驶环境、车辆当前状态，得到期望的车辆加速度，并与车辆真实加速度进行对比评估，判断车辆是否出现加速无力，进而解决了相关技术的车辆加速无力评价不准确、不及时的技术问题。
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1.一种车辆加速无力的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述工况信息、所述环境信息确定多个目标加速度，对多个所述目标加速度进行修正，获得所述车辆的期望加速度a′，包括如下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述实际加速度a和所述期望加速度a′满足预设条件的情况下，确定所述车辆处于加速无力状态，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时间段为当前时刻前1.5s的时间段。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述修正模型通过以下公式获得：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一计算模型为第一脉谱图，采集车辆的工况信息和所述车辆行驶的环境信息前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二计算模型为第二脉谱图，采集车辆的工况信息和所述车辆行驶的环境信息前，所述方法还包括如下步骤：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三计算模型为第三脉谱图，采集车辆
9.一种车辆加速无力的检测装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用权利要求1-8中任一项所述的车辆加速无力的检测方法进行检测。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆加速无力的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述工况信息、所述环境信息确定多个目标加速度，对多个所述目标加速度进行修正，获得所述车辆的期望加速度a′，包括如下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述实际加速度a和所述期望加速度a′满足预设条件的情况下，确定所述车辆处于加速无力状态，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时间段为当前时刻前1.5s的时间段。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述修正模型通过以下公式获得：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟轩，高天宇，孙鹏远，宋同好，周鑫，刘廷伟，张慧峰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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