作业机制造技术

本发明专利技术涉及作业机。本发明专利技术的目的是提供采用了向三个整地辊子传递动力的动力传递系统互不干涉的配置的整地装置的作业机。设置具有左右中央的整地辊子（２７ｂ）和左右一对的整地辊子（２７ａ）的整地装置，具备从行驶车身侧向一侧的整地辊子（２７ａ）的驱动轴传动的辊子传动轴（７２）；从该一侧整地辊子（２７ａ）的驱动轴向中央整地辊子（２７ｂ）的驱动轴传动的第一传动机构（７３ａ）；以及从整地辊子（２７ｂ）的驱动轴向另一侧的整地辊子（２７ａ）的驱动轴传动的第二传动机构（７３ｂ）；在第一传动机构的左右方向的任意外侧配置辊子传动轴，将第一传动机构和第二传动机构中的至少第一传动轴配置成与后侧相比越靠前侧就越靠左右方向内侧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有整地装置的苗移植机等作业机。
技术介绍
关于具备带有浮体的植苗装置的作业机(有时称为苗移植机)，已知有具备在利 用植苗装置进行植苗前平整农田的整地辊子的结构。在专利文献1(日本特开2008-5739 号公报)中公开了将苗移植机的整个宽度分成三部分，在中央及其左右分别配置三个整地 辊子，将中央的整地辊子配置在比左右的整地辊子靠前方的结构。在上述专利文献所公开的苗移植机中，利用从苗移植机的车轮的传动装置输出的 动力驱动三个整地辊子。上述三个整地辊子由中央的整地辊子和左右一对整地辊子构成，但由于在中央的 整地辊子的正后方配置有中央浮体，因此中央整地辊子配置在比左右一对整地辊子靠前方 处。因此从车轮驱动用的动力传递系统向三个整地辊子传递动力的传动系统成为复杂的结 构，从车轮驱动用的动力传递系统向左整地辊子的传动轴传递动力的传动系统与从左整地 辊子的传动轴向中央的整地辊子的传动轴传递动力的传动系统位于接近位置，因此有可能 因辊子的升降等而相互干涉。
技术实现思路
于是，本专利技术的课题在于提供一种采用了向整地辊子传递动力的动力传递系统互 不干涉的配置的作业机。本专利技术的上述课题能通过以下解决措施来解决。方案一所述的专利技术是一种作业机，包括具备左右前轮10及左右后轮11的行驶车 身2 ；以下降的作业状态和上升的非作业状态可升降地设置在该行驶车身2上的作业部4 ； 以及具有位于左右中央的中央整地辊子27b和比该中央整地辊子27b靠后方的左右一对侧 部整地辊子27a的整地装置A ；其特征是，作业部4具备上述整地装置A从上述行驶车身 2侧向一侧的上述侧部整地辊子27a的驱动轴70a传动的辊子传动轴72 ；从一侧的上述侧 部整地辊子27a的驱动轴70a向上述中央整地辊子27b的驱动轴70b传动的第一传动机构 73a、88 ；以及从上述中央整地辊子27b的驱动轴70b向另一侧的侧部整地辊子27a的驱动 轴70a传动的第二传动机构73b、94 ；在上述第一传动机构73a、88的左右方向外侧配置上 述辊子传动轴72，将上述第一传动机构73a、88配置成与后侧相比越靠前侧就越靠左右方 向内侧。方案二所述的专利技术在方案一所述的作业机的基础上，其特征是，将俯视时与作业 部4的后端部侧相比越靠前端部侧左右宽度就越狭窄的浮体55配置在第一传动机构73a、 88和第二传动机构73b、94之间。方案三所述的专利技术在方案一或方案二所述的作业机的基础上，其特征是，采用如 下结构将第一传动机构73a、88作为沿前后方向延伸的第一传动轴73a，将第二传动机构73b,94作为沿前后方向延伸的第二传动轴73b，设置在各自内部具有第一传动轴73a或第 二传动轴73b的传动轴箱73，并将该传动轴箱73分割在左右方向。方案四所述的专利技术在方案一至方案三任一项所述作业机的基础上，其特征是，设 置对后轮11驱动用的来自齿轮箱18的动力进行变速并向侧部整地辊子27a输出的辊子变 速装置B，将该辊子变速装置B配置在比后轮11的车轴更靠前侧，并且设置对辊子变速装置 B进行变速操作的操作关联机构，将覆盖该操作关联机构的罩102配置在上述齿轮箱18及 辊子变速装置B的前方侧。本专利技术的效果如下。根据方案一所述的专利技术，通过倾斜配置第一传动机构73a、88及第二传动机构 73b、94中的至少第一传动机构73a、88，进行从行驶车身2侧向一侧的侧部整地辊子27a的 传动的辊子传动轴72与第一传动机构73a、88不会干涉，因此能够防止中央整地辊子27b 及侧部整地辊子27a妨碍升降操作，而且无需用链而是使用传动轴来进行从后轮传动系统 向中央整地辊子27b及侧部整地棍子27a的动力传递，从而结构被简化，还可削减成本。根据方案二所述的专利技术，除了方案一所述的专利技术的效果以外，通过将俯视时与作 业部4的后端部侧相比越靠前端部侧左右宽度就越狭窄的浮体55配置在第一传动机构 73a、88和第二传动机构73b、94之间，从而做成能够抑制以浮体55的前端部推压泥土并且 浮体55能够随农田圆滑地上下运动的结构，并且能够将浮体55合理且紧凑地配置在第一 传动机构73a、88的左右方向内侧。根据方案三所述的专利技术，除了方案一或方案二所述的专利技术的效果以外，由于使合 并被分割的箱体的合并部的箱体外缘不向左右突出而是向上下突出，因此能够使传动轴箱 73的左右方向的宽度更窄小。根据方案四所述的专利技术，除了方案一至方案三任一项所述的专利技术的效果以外，在 进行操作关联机构的调整时，容易向前侧拆下罩102，从而易于维修保养。附图说明图1是本专利技术的实施例的乘用型插秧机的侧视图。图2是图1的乘用型插秧机的俯视图。图3是图1的植苗部的主要部分侧视图。图4是图1的载苗台的支撑结构的主要部分后视图。图5是图1的植苗部的主要部分俯视图。图6是图5的以向辊子传递动力的动力传递系统为中心的放大图。图7是图5的中央的辊子和一对传动轴箱部分的放大图。图8是图5的中央的辊子的上下运动限制机构的侧视图。图9 (a)是图1的一个实施例的植苗部的辊子的两级切换离合器机构的构成图，图 9(b)是从图9(a)的S方向的向视图。图10是图1的一个实施例的植苗部的升降装置附近的侧视图。图11是图9的辊子变速装置的变形例的局部剖视图。图12(a)是将图5的中央的辊子与左侧的辊子之间的第一传动轴倾斜地配置，将 中央的辊子与右侧的辊子27之间的第二传动轴沿前后方向直线地配置的结构的俯视图，图12(b)、图12(c)、图12(d)是其变形例的俯视图。图13是图1的植苗部的变形例的主要部分俯视图。图中1-带有施肥装置的乘用型插秧机，2-行驶车身，4-植苗部，10-前轮，11-后轮， 18-后轮齿轮箱，27a-第一辊子，27b-第二辊子，55-中央浮体，70a-第一驱动轴，70b_第二 驱动轴，72-辊子传动轴，73-传动轴箱，73a-第一传动轴，73b_第二传动轴，88、94_链传动 机构，102-罩，A-辊子整地装置，B-辊子变速装置。具体实施例方式以下基于附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。图1及图2是本专利技术的苗移植机的典型例子，即装有作为粉粒物撒放装置的施肥 装置的乘用型插秧机的侧视图和俯视图。该带有施肥装置的乘用型插秧机1在行驶车身2 的后侧通过升降连杆装置3可升降地安装有植苗部4，在行驶车身2的后部上侧设有施肥装 置5的主体部分。是搭乘操作员朝向苗移植机的前进方向，将左右方向分别称为左、右，将 前进方向和后退方向分别称为前、后。行驶车身2是具备作为驱动轮的左右一对前轮10、10以及左右一对后轮11、11的 四轮驱动车辆，在机身的前部配置有变速箱体12，在该变速箱体12的左右侧方设有前轮末 端箱13、13，在从能够改变该左右前轮末端箱13、13的操作方向的各个前轮支撑部向外突 出的左右前轮车轴上分别安装有左右前轮10、10。而且，在变速箱体12的背面部固定着主 机架15的前端部，在该主机架15的后端左右中央部以前后水平设置的后轮旋转轴(未图 示)为支点旋转自如地支撑有后轮齿轮箱18、18，在从该后轮齿轮箱18、18向外突出的后轮 车轴上安装有后轮11、11。发动机20搭载在主机架15上，该发动机20的旋转动力通过带式传动装置21及 液压式无级变速装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机，包括：具备左右前轮（１０）及左右后轮（１１）的行驶车身（２）；以下降的作业状态和上升的非作业状态可升降地设置在该行驶车身（２）上的作业部（４）；以及具有位于左右中央的中央整地辊子（２７ｂ）和比该中央整地辊子（２７ｂ）靠后方的左右一对侧部整地辊子（２７ａ）的整地装置（Ａ）；其特征在于，作业部（４）具备：上述整地装置（Ａ）从上述行驶车身（２）侧向一侧的上述侧部整地辊子（２７ａ）的驱动轴（７０ａ）传动的辊子传动轴（７２）；从一侧的上述侧部整地辊子（２７ａ）的驱动轴（７０ａ）向上述中央整地辊子（２７ｂ）的驱动轴（７０ｂ）传动的第一传动机构（７３ａ、８８）；以及从上述中央整地辊子（２７ｂ）的驱动轴（７０ｂ）向另一侧的侧部整地辊子（２７ａ）的驱动轴（７０ａ）传动的第二传动机构（７３ｂ、９４）；在上述第一传动机构（７３ａ、８８）的左右方向外侧配置上述辊子传动轴（７２），将上述第一传动机构（７３ａ、８８）配置成与后侧相比越靠前侧就越靠左右方向内侧。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：福岛寿美，冈田卓也，中西康仁，石山和宏，三浦健太郎，奥村仁，玉井康史，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]