一种穴盘倒置式自动取苗分苗装置，机架上设有可翻转的秧苗穴盘架，秧苗穴盘架为盒式，秧苗穴盘架上平面的左端和下平面的右端均设有梳状挡苗条，秧苗穴盘架尾部的机架的下方设有秧苗倾斜滑轨，秧苗穴盘架尾部上方的机架上设有强制下苗装置，秧苗倾斜滑轨下方设有分苗输送机构，秧苗输送机构末端下方的机架上设有翻苗装置，翻苗装置后方的上机架上设有导苗板，所述的强制下苗装置可以为振动式，也可以为气吹式，所述的分苗输送机构是由设在机架上的电机和减速器来驱动的。本发明专利技术可保证秧苗不受损，极大的提高生产效率，结构简单，适用于多种作物，便于操作，对作物秧苗的适应性较强，且可实现连续，高效，自动化作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种作物栽植机械，尤其是一种作物栽植机的穴盘倒置式自动取苗分苗装置。
技术介绍
取苗分苗装置是移栽机的重要组成部分。取苗，分苗是否有序一致对于栽植是否 成功和栽植效率都有极大的影响。移栽机械伴随着育苗移栽技术的研究和推广而发展起 来。育苗移栽技术在我国已经大面积推广；玉米移栽在东北、华北和西南高寒地区研究和推 广；棉花移栽在江淮及新疆等地区推广；烟叶生产集中在东北、黄淮、西南和中南四大区域 几乎都需要移栽；甜菜和蔬菜育苗移栽的区域范围也十分广阔。随着移栽技术在我国的推 广，机械化移栽的作物及其面积还将大幅度增加。目前国内对栽植机械的分类尚无统一规定，大致有3种分类方式按秧苗是否带 土栽植，分为裸苗栽植机(不带土)和钵苗栽植机(带土)；按栽植机的自动化程度分为手 动栽植机、半自动栽植机和全自动栽植机；按栽植机结构特点(一般指栽植器)分为钳夹 式、链夹式、挠性圆盘式、导苗管式、吊篮式和带式栽植机等。手动栽植器主要用于烟草、甜 菜、棉花和蔬菜等作物，结构简单，效率低，主要适于小规模作业。半自动栽植机在栽植过程 中，由人工分出单棵的秧苗喂入栽植机，由机具完成开沟、栽苗、扶苗和覆土等工作。人工喂 苗频率一般在60株/min左右，我国目前研制和推广的栽植机基本上都是半自动的。全自动 栽植机由于结构复杂、可靠性差、价格昂贵和缺少配套育苗系统等原因，未能达到实用的要 求。链夹式栽植机目前在我国具有一定的市场；但受到生产率低和伤苗等缺点的影响，推 广受到限制。挠性圆盘式栽植机圆盘的寿命较短，且栽植深度不稳定。导苗管式栽植机 相对而言，导苗管式栽植机可以保证较好的秧苗直立度、株距均勻性和深度稳定性，对于裸 根苗，不会产生窝根现象，但结构相对复杂，成本较高。从栽植频率来看，带式喂入栽植频率 更高，但仅限于钵苗移栽，且要求钵苗不能破损。取苗分苗装置是移栽机的关键装置，取苗，分苗是否有序一致对于栽植起着举足 轻重的作用。分苗和投苗装置不但要保证投苗分苗的一致和有序，最重要的是必须最大程 度的保证秧苗不受损，这样也就在一定程度上提高了秧苗栽植后的成活率。所以取苗分苗 装置的研究和专利技术穴盘的倒置式设计就应运而生，它可以最大程度的保证秧苗不受损，也 可以使得整个移栽机械的结构简单化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种秧苗栽植机上使用的结构简单，便于操作，适用于多 种作物，保证秧苗不受损，极大的提高生产效率，对作物秧苗的适应性较强且可实现连续， 高效，自动化作业的穴盘倒置式自动取苗分苗装置。包括机架，其特征在于机架上设有可翻转的秧苗穴盘架，秧苗穴盘架为盒式，秧 苗穴盘架上平面的左端和下平面的右端均设有梳状挡苗条，秧苗穴盘架尾部的机架的下方设有秧苗倾斜滑轨，秧苗穴盘架尾部上方的机架上设有强制下苗装置，秧苗倾斜滑轨下方设有秧苗输送机构，秧苗输送机构末端的机架上设有翻苗装置，所述的翻苗装置，为一根与 秧苗垂直的横杆，翻苗装置后方的机架上设有导苗板，导苗板的尾端正对栽植器接苗筒，所 述的强制下苗装置为振动式，包括设在侧机架上的拨苗爪轴，拨苗爪轴上设有至少一个爪 子的拨苗爪，拨苗爪上设有拨苗爪传动齿轮，传动齿轮与设在机架上横梁上的偏心轮传动 齿轮相啮合，偏心轮传动齿轮与偏心轮连为一体，机架上横梁的下方设有振动板弹簧，弹簧 的下方设有振动板，振动板的中部和机架横梁间设有振动板限位杆，所述的分苗输送机构 是由设在机架上的电机和减速器来驱动的。所述的分苗输送机构可以为水平式，也可以为垂直式。所述的梳状挡苗条，其梳状间隙为秧苗茎杆直径的1 1. 5倍，目的是实现送苗过 程中防止秧苗和基质散落。所述的拨苗爪最好设有1 4个拨苗爪，拨苗爪传动齿轮与偏心轮传动齿轮传动 比最好为1 3 1 4。所述的强制下苗装置，也可以用气吹式，包含气泵、输气管和设在秧苗穴盘架尾部 上方机架上对准秧苗盘底部小孔的与气泵相连的吹气管。作业时，将秧苗盘插进可翻转的穴盘架内，此时，秧苗穴盘底部向上，盘内的秧苗 处于头向下状态，由于梳状挡苗条的作用，秧苗不会落下，秧苗穴盘沿着倾斜的穴盘架下 滑，下滑至穴盘架尾部，一排秧苗完全露出处于悬空状态时，穴盘架尾部上方的机架上设有 的振动下苗装置上的拨苗爪受到滑下来的秧苗盘拨动而产生旋转，并将动力通过传动齿轮 传到设在机架上横梁上的偏心轮上，偏心轮转动后碰击振动板，振动板便对秧苗盘底部振 动敲打，加之秧苗的自重力，迫使秧苗脱离秧苗盘而落入穴盘架尾部的机架下方上设有的 秧苗倾斜滑轨内，秧苗沿着倾斜滑轨落入分苗输送机构的托苗架上，由分苗输送机构向后 输送至分苗输送机构尾端，此时，运动中的秧苗由于翻苗装置的横向阻挡，在秧苗根部重力 的作用下秧苗实现翻转，呈根部向下的状态，并沿着导苗板，落入栽植器接苗筒内并沿着接 苗筒落入栽植器的接苗器内。在拨苗爪为三爪时，当振动下苗装置上拨苗爪上设有传动齿轮与偏心轮齿轮的传 动比为1 3时，拨苗爪传动齿轮转过一圈，与凸轮相连接的传动齿轮转过3圈，也就是说， 拨苗爪的三个爪各拨了一次，此可使穴盘被拨过来三排。且，每当小传动齿轮转过一周时， 凸轮将会同时顶振动板一次，以此实现了穴盘上的每一排在被拨苗爪拨过的同时被敲击， 使得秧苗根部与穴盘彻底分离。穴盘被拨过后，振动板依靠拉簧的作用弹回。以进行下一 次的振动敲打工作。本专利技术可保证秧苗不受损，极大的提高生产效率，节省人力和物力，结构简单，适用于多种作物，便于操作，对作物秧苗的应性较强且可实现连续，高效，自动化作业。附图说明图1为主视结构示意图。图2为A处局部放大构结构示意图。图3为图1的俯视结构示意图。图4为图1的仰视结构示意图。图5为图1的侧视结构示意图。图6为图5B处的局部放大构结构示意图。图7为水平式分苗输送机构结构示意图。图8为垂直式分苗输送机构结构示意图。图9为图8的俯视结构示意图。 图10为图8的侧视结构示意图。图中所示1为机架，2为电机，3为减速器，4为传动轮，5为翻转穴盘架，6为穴盘架 翻转轴，7为振动板限位杆，8为穴盘，9为倾斜滑轨，10为分苗输送机构，11为接苗管12为 分苗输送机构传动轴，13为分苗输送机构传动轮，14为传动皮带，15为栽植器连接轴，16为 栽植器，17为拨苗爪传动齿轮，18为偏心轮，19为偏心轮传动齿轮，20为拨苗爪，21为拨苗 爪轴，22为偏心轮轴，23为振动板，24为振动板弹簧，，25为梳状挡苗条，26为上横梁，27为 翻苗装置，28为导苗板，29为托苗架，30为传送带，31为传送轮，32为传动轴，33为传动链 条，34为传动链轮。具体实施例方式实施例1 本设施例包括机架，机架1上设有可翻转的穴盘架5，穴盘架为盒式，穴盘架上平 面的左端和下平面的右端均设有梳状挡苗条25，穴盘架尾部的机架的下方设有秧苗倾斜滑 轨9，穴盘架尾部上方的机架上设有强制下苗装置，秧苗倾斜滑轨下方设有分苗输送机构 10，秧苗输送机构末端的机架上设有翻苗装置27，所述的翻苗装置，为一根与秧苗垂直的横 杆，翻苗装置后方的机架上设有导苗板28，导苗板的尾端正对栽植器接苗管11，所述的强 制下苗装置为振动式，包含设在侧机架上的拨苗爪轴21，拨苗爪轴上设有3个爪子的拨苗 爪20，拨苗爪上设有拨苗爪传动齿轮17，传动齿轮与设在机架上横本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种穴盘倒置式自动取苗分苗装置，包括机架，其特征在于：机架（１）上设有可翻转的秧苗穴盘架（５），秧苗穴盘架为盒式，秧苗穴盘架上平面的左端和下平面的右端均设有梳状挡苗条（２５），秧苗穴盘架尾部的机架的下方设有秧苗倾斜滑轨（９），秧苗穴盘架尾部上方的机架上设有强制下苗装置，秧苗倾斜滑轨下方设有分苗输送机构（１０），分苗输送机构末端的机架上设有翻苗装置（２７），所述的翻苗装置，为一根与秧苗垂直的横杆，翻苗装置后方的机架上设有导苗板（２８），导苗板的尾端正对栽植器接苗管（１１），所述的强制下苗装置为振动式，包含设在侧机架上的拔苗爪轴（２１），拨苗爪轴上设有至少一个爪子的拨苗爪（２０），拨苗爪上设有拨苗爪传动齿轮（１７），传动齿轮与设在机架上横梁（２６）上的偏心轮传动齿轮（１９）相啮合，偏心轮传动齿轮与偏心轮（１８）连为一体，机架上横梁的下方设有振动板弹簧（２４），弹簧的下方设有振动板（２３），振动板的中部和机架横梁间设有振动板限位杆（７），所述的分苗输送机构是由设在机架上的电机（２）和减速器（３）来驱动的。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗昕，胡斌，程前，王国平，黄勇，戴远征，焦心舒，李庭，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：65[中国|新疆]
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