本发明专利技术公开了一种插秧机，包括拖泥船以及固定在拖泥船上的机架，所述的机架上分别设置有秧盘组件、插秧器、操控机构和秧盘驱动机构，所述的操控机构为一末端与插秧杆架活动连接的摇杆，该摇杆中端与连接杆连接，摇杆前端位于机架外，使用时操作者拖动插秧机向后退步而行，同时按照一定的时间间隔上下摇动摇杆，摇杆带动插秧杆将秧盘中的秧苗插入泥地中，通过摇杆与操纵杆的搭配交替动作，无需电动机和发动机即可达到秧盘移动和插秧的有序配合，实现人力插秧机轻松、高效的工作，特别适合偏移山区留守农村的老年人或妇女独自田间作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农作物育苗
，具体涉及一种人力驱动的插秧机。
技术介绍
水稻是我国广为种植的一种田间作物，已经有一千多年的栽种历史。传统的水稻 种植都是通过人工手动进行，需要长时间弯腰在田间进行重复性的动作，劳动强度大而且 作业效率低，为了解决这一问题，代替人工手动的自动插秧机械设备在市面上越来越多，这 些插秧机可以按设定的间距将带土秧苗插入泥土中，可实现高效率和高精度的作业。这类插秧机主要包括送秧装置、插秧装置和动力装置，送秧装置和插秧装置相互 配合将秧盘上的秧苗等距离插入泥土中，其动力装置大多是发动机或电动机，体积庞大，结 构复杂，每运行一次需要耗费大量的能源，因此它只适合用于平原地带的大规模生产，在我 国南方等丘陵地形的小块田地里实用性不大，难以推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型轻便、手动廉价、适合小规模作业的步退式人力 插秧机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种插秧机，包括拖泥船以及固定 在拖泥船上的机架，所述的机架上分别设置有秧盘组件、插秧器、操控机构和秧盘驱动机 构，所述的秧盘组件包括秧盘支架以及设于秧盘支架上可水平移动的秧盘固定框，秧盘固 定框内设有多个网格秧盘，所述的插秧器包括设于网格秧盘上方的插秧杆架以及固定在插 秧杆架上的多根插秧杆，所述的操控机构为一末端与插秧杆架活动连接的摇杆，该摇杆中 端与连接杆连接，机架上横向固定有定位杆，定位杆与摇杆活动连接于其末端与中端之间 处，摇杆前端位于机架外，所述的秧盘驱动机构包括固定在机架上的承载支架以及并行排 列在承载支架上的A齿条和B齿条，两齿条的齿向相反，承载支架上设有位于齿条上方设的 两个承压支架，两承压支架之间固定有枢轴，枢轴上固定有连接杆，所述的枢轴上还套有两 根拨齿，两拨齿以相反的方向抵靠在齿条上，两拨齿顶部分别安装有扭转弹簧，所述的A齿 条和B齿条前端部均与秧盘支架紧固连接，机架顶部后侧活动连接有操纵杆，两拨齿均连 接有换位拉丝，两换位拉丝的端部分别连接至操纵杆的上侧部和下侧部，机架上还设有位 于秧盘支架下方的横移轨道板，横移轨道板上纵向设有多条相互平行、首尾连通的轨道槽， 秧盘支架上固定有位于轨道槽内的轨道定位轴。其中，所述的A齿条和B齿条后端部固定有滑块，滑块中穿设有圆柱导轨，所述的 圆柱导轨固定在承载支架和机架之间，两齿条外包覆有密封盒。其中，所述的秧盘支架和机架之间横向设有直线轨道组件，所述的秧盘固定框和 秧盘支架之间纵向设有直线轨道组件，该直线轨道组件由圆柱轨和滑动块构成。此外，所述的插秧杆架顶端设有两根导向轴，摇杆与插秧杆架连接处设有联动轴， 所述的三根轴相互平行，所述的机架上固定有位于插秧杆架上方的导向支架，导向支架上设有容所述的三根轴穿行的导向孔。此外，所述的拖泥船由一个槽型的前滑板以及与前滑板垂直连接的两个槽型后滑 板构成。所述的机架上固定有换档架，所述的操纵杆设于换档架上。所述的横移轨道板由 形状相同的两部分左右拼合而成。本专利技术的有益效果使用时操作者拖动插秧机向后退步而行，同时按照一定的时 间间隔上下摇动摇杆，摇杆带动插秧杆将秧盘中的秧苗插入泥地中，通过摇杆与操纵杆的 搭配交替动作，无需电动机和发动机即可达到秧盘移动和插秧的有序配合，实现人力插秧 机轻松、高效的工作。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的秧盘组件、插秧器和操控机构的结构示意图；图3是本专利技术秧盘驱动机构的结构示意图；图4是本专利技术横移轨道板的结构示意图；图5是本专利技术操控机构、齿条和拨齿部分的结构示意图；图6是本专利技术秧盘驱动机构中齿条和拨齿部分的结构示意图；图7是本专利技术插秧器的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参照图1、图2所示，一种插秧机，包括拖泥船以及固定在拖泥船上的机架2，所述 的拖泥船由一个槽型的前滑板33以及与前滑板33垂直连接的两个槽型后滑板32构成，所 述的机架2上分别设置有秧盘组件、插秧器、操控机构和秧盘驱动机构，所述的秧盘组件包 括秧盘支架41以及设于秧盘支架41上可水平移动的秧盘固定框42，秧盘固定框42内设有 多个网格秧盘43，进一步，所述的秧盘支架41和机架2之间横向设有直线轨道组件44，所 述的秧盘固定框42和秧盘支架41之间纵向设有直线轨道组件44，该直线轨道组件44由圆 柱轨和滑动块构成，这样网格秧盘43就可以在机架2上前后左右任意行走，所述的插秧器 包括设于网格秧盘43上方的插秧杆架51以及固定在插秧杆架51上的多根插秧杆52，所述 的操控机构为一末端与插秧杆架51活动连接的摇杆3，该摇杆3中端与连接杆17连接，机 架2上横向固定有定位杆31，定位杆31与摇杆3活动连接于其末端与中端之间处，摇杆3 前端位于机架2外，这样往下摇动摇杆3时摇杆末端带动插秧杆架51上移，往上推动摇杆3 时插秧杆架51下落，进而带动插秧杆52击打下方网格秧盘43上位于网格内的带土秧苗。参照图3至图7所示，所述的秧盘驱动机构包括固定在机架2上的承载支架11以 及并行排列在承载支架11上的A齿条12和B齿条13，两齿条的齿向相反，承载支架11上 设有位于齿条上方设的两个承压支架16，两承压支架16之间固定有枢轴15，枢轴15上固 定有连接杆17，其中，枢轴15上连接有固定块20，所述的连接杆17与固定块20连接，所述 的枢轴15上还套有两根拨齿14，两拨齿14以相反的方向抵靠在齿条上，两拨齿14顶部分 别安装有扭转弹簧19，用于给拨齿14施加向下的力，所述的A齿条12和B齿条13前端部 均与秧盘支架41紧固连接，机架2顶部后侧固定有换档架7，换档架7上活动连接有操纵杆23，两拨齿14均连接有换位拉丝6，两换位拉丝6的端部分别连接至操纵杆23的上侧部 和下侧部，机架2上还设有位于秧盘支架41下方的横移轨道板22，横移轨道板22可由形 状相同的两部分左右拼合而成，也可为一整块结构，横移轨道板22上纵向设有多条相互平 行、首尾连通的轨道槽，连接部与轨道槽呈60°夹角，秧盘支架41上固定有位于轨道槽内 的轨道定位轴30，这样轨道定位轴30受水平推力在轨道槽内滑行到末端时会通过连接部 进入相邻轨道槽的首端，所述的A齿条12和B齿条13后端部固定有滑块24，滑块24中穿 设有圆柱导轨25，所述的圆柱导轨25固定在承载支架11和机架2之间，两齿条外包覆有密 封盒18，用于防止异物进入齿条内，该密封盒18由三块板拼合而成。向后方转动操纵杆23时，换位拉丝6动作将A齿条12上的拨齿14提升脱离，此 时另外一根拨齿14与B齿条13抵靠，当往上推动摇杆3时插秧杆架51下落，进而带动插 秧杆52击打下方秧盘上位于网格内的带土秧苗，往下摇动摇杆3时摇杆3末端带动插秧杆 架51上移，连接杆17往下运动时向B齿条13施加压力推动其往后运动，进而带动秧盘支 架41水平向后运动一个单位，秧盘支架41上的轨道定位轴30在横移轨道板22的轨道槽 中运动一个单位，此时A齿条12上的拨齿14在扭转弹簧19作用下也与A齿条12抵靠，这 样每根齿条在每次受力水平移动的距离相等，如此循环，插秧动作和秧盘支架41的移动交 替进行，当轨道定位轴30从轨道槽的首端运动至末端时，秧盘支架41不再后移，此时将摇 杆3上推至顶端本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插秧机，包括拖泥船以及固定在拖泥船上的机架（２），所述的机架（２）上分别设置有秧盘组件、插秧器、操控机构和秧盘驱动机构，其特征在于：所述的秧盘组件包括秧盘支架（４１）以及设于秧盘支架（４１）上可水平移动的秧盘固定框（４２），秧盘固定框（４２）内设有多个网格秧盘（４３），所述的插秧器包括设于网格秧盘（４３）上方的插秧杆架（５１）以及固定在插秧杆架（５１）上的多根插秧杆（５２），所述的操控机构为一末端与插秧杆架（５１）活动连接的摇杆（３），该摇杆（３）中端与连接杆（１７）连接，机架（２）上横向固定有定位杆（３１），定位杆（３１）与摇杆（３）活动连接于其末端与中端之间处，摇杆（３）前端位于机架（２）外，所述的秧盘驱动机构包括固定在机架（２）上的承载支架（１１）以及并行排列在承载支架（１１）上的Ａ齿条（１２）和Ｂ齿条（１３），两齿条的齿向相反，承载支架（１１）上设有位于齿条上方设的两个承压支架（１６），两承压支架（１６）之间固定有枢轴（１５），枢轴（１５）上固定有连接杆（１７），所述的枢轴（１５）上还套有两根拨齿（１４），两拨齿（１４）以相反的方向抵靠在齿条上，两拨齿（１４）顶部分别安装有扭转弹簧（１９），所述的Ａ齿条（１２）和Ｂ齿条（１３）前端部均与秧盘支架（４１）紧固连接，机架（２）顶部后侧活动连接有操纵杆（２３），两拨齿（１４）均连接有换位拉丝（６），两换位拉丝（６）的端部分别连接至操纵杆（２３）的上侧部和下侧部，机架（２）上还设有位于秧盘支架（４１）下方的横移轨道板（２２），横移轨道板（２２）上纵向设有多条相互平行、首尾连通的轨道槽，秧盘支架（４１）上固定有位于轨道槽内的轨道定位轴（３０）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严斧，冯国禄，冯国顺，
申请(专利权)人：严斧，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
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